车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够根据驾驶员的从自动驾驶向手动驾驶切换的适应能力而安全地移交操作权限的车辆的控制装置。应用于能够将驾驶模式切换为自动驾驶或手动驾驶的车辆的控制装置执行的处理包括：判定是否处于难以继续进行自动驾驶的驾驶状态；在判定为处于难以继续进行自动驾驶的驾驶状态时，基于车辆的周围环境的信息、驾驶员的驾驶技能的信息、以及驾驶员的从自动驾驶向手动驾驶移交操作权限的操作权限移交经验度的信息，判定从自动驾驶向手动驾驶移交操作权限的难易度；根据难易度设定进行操作权限的移交的驾驶状态的条件；以及在驾驶状态的条件成立时使操作权限移交。驾驶状态的条件成立时使操作权限移交。驾驶状态的条件成立时使操作权限移交。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置


[0001]本公开涉及一种应用于能够将驾驶模式切换为自动驾驶或手动驾驶的车辆的车辆的控制装置。

技术介绍

[0002]以往，已知自动地进行汽车等车辆的驾驶的技术。自动驾驶通过利用相机、雷达或者LiDAR(Light Detection And Ranging：光探测与测距)等周围环境传感器、与车辆的外部之间的通信获取车辆的周围环境的信息，并控制车辆的速度和转向角来执行。在能够进行这样的自动驾驶的车辆中，提出了将车辆的驾驶模式安全地切换为自动驾驶或手动驾驶的技术。
[0003]例如，在专利文献1中，提出了用于以适当的方式将车辆的驾驶模式从自动驾驶切换为手动驾驶的车辆控制装置。具体地，在专利文献1中公开了一种车辆控制装置，其是在自动驾驶中的车辆到达预先设定的初始切换位置的情况下将车辆的驾驶模式切换为手动驾驶的车辆控制装置，能够将从自动转向向手动转向的切换、以及从自动调整速度向手动调整速度的切换分别作为独立的控制来分别执行。
[0004]此外，在专利文献2中提出了一种用于防止在从自动驾驶切换为手动驾驶时车辆的驾驶状态变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制装置，其特征在于，该车辆的控制装置应用于能够将驾驶模式切换为自动驾驶或手动驾驶的车辆中，具备：一个或多个处理器、以及以能够与所述一个或多个处理器通信的方式连接的一个或多个存储器，所述处理器执行的处理包括：判定是否处于难以继续进行所述自动驾驶的驾驶状态；在判定为处于难以继续进行所述自动驾驶的驾驶状态时，基于所述车辆的周围环境的信息、驾驶员的驾驶技能的信息、以及所述驾驶员的从所述自动驾驶向手动驾驶移交操作权限的操作权限移交经验度的信息，判定从所述自动驾驶向所述手动驾驶移交操作权限的难易度；根据所述难易度设定进行所述操作权限的移交的驾驶状态的条件；以及在所述驾驶状态的条件成立时使所述操作权限移交。2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述操作权限移交经验度的信息包括所述驾驶员过去的操作权限移交经验次数的信息和...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿部智大，佐藤章也，铃木美香，丸茂宏贵，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：