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本发明提供一种能够根据驾驶员的从自动驾驶向手动驾驶切换的适应能力而安全地移交操作权限的车辆的控制装置。应用于能够将驾驶模式切换为自动驾驶或手动驾驶的车辆的控制装置执行的处理包括：判定是否处于难以继续进行自动驾驶的驾驶状态；在判定为处于难以继...
该专利属于株式会社斯巴鲁所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社斯巴鲁授权不得商用。

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