在装置的自动控制期间的非监控时间段的分配制造方法及图纸

一种用于控制自动化装置的系统包括控制系统和调度模块，所述控制系统被配置为在与第一状态相对应的操作模式期间操作装置，在所述第一状态下，所述控制系统自动控制操作，所述操作模式规定用户在自动化控制期间监控装置操作，所述调度模块被配置为在所述操作模式期间接收用户暂时停止监控以便执行与所述装置操作无关的任务的请求，分配维持自动化控制的时间段并且所述用户停止监控，所述时间段包括具有基于所述任务的最小时间量的持续时间的非监控时间段，并且在所分配的时间段开始时将所述装置置于临时状态，在临时状态期间用户停止监控并维持自动控制。止监控并维持自动控制。止监控并维持自动控制。

【技术实现步骤摘要】
在装置的自动控制期间的非监控时间段的分配


[0001]本公开涉及自动驾驶或自动装置操作的领域。更具体地，本主题公开涉及用于在自动化装置或车辆操作期间(诸如在自动化驾驶(例如，2级
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3级)和高度自动化驾驶(4级)期间)分配非监控时间段的系统和方法。

技术介绍

[0002]车辆越来越多地配备有提供各种水平的自动化的自动驾驶系统。在某些条件下，车辆可以以特定车辆功能(例如，制动或转向)的全自动控制、半自动控制和自动控制为特征。车辆中的自动化可
[0003]以根据自动化级别进行分类。例如，0级自动化是指完全手动操作(无驾驶自动化)，1级自动化包括驾驶员辅助。2级自动化允许车辆控制转向和加速，其中驾驶员监控并随时准备进行控制。在3级自动化(条件自动化)中，车辆可以监控环境并自动控制操作。3级中，驾驶员不需要监控环境，但必须准备好在有通知的情况下进行控制。
[0004]2级自动化系统通常要求驾驶员专心(眼睛在道路上)并且准备好在车辆执行自动化操作时的任何时刻采取手动控制。通常，允许驾驶员的眼睛离开道路短时间段(例如，3<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制自动化装置的系统，包括：控制系统，所述控制系统被配置为在操作模式期间操作装置，所述操作模式对应于所述控制系统自动控制装置操作的第一状态，所述操作模式规定用户在自动控制期间监控所述装置操作；调度模块，所述调度模块被配置为在所述操作模式期间：接收对所述用户暂时停止监控以便执行与所述装置操作无关的任务的请求；分配一时间段，在该时间段期间维持自动控制并且所述用户停止监控，所述时间段包括非监控时间段，所述非监控时间段具有基于所述任务的最小时间量的持续时间；以及在分配的时间段开始时将所述装置置于临时状态，在临时状态期间用户停止监控并维持自动控制。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述装置是车辆，并且所述任务是非驾驶相关任务(NDRT)。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述请求是基于以下中的至少一个来生成的：装置操作期间的用户请求、用户情况、先前调度的时间段以及基于用户历史的系统建议。4.根据权利要求1所述的系统，其中，分配的时间段包括用于执行所述任务的时间段，以及与从所述临时状态到所述第一状态的转换相关联的转换时间段。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述非监控时间段至少包括第一非监控时间段和第二非监控时间段，并且包括在所述第一时间段与...

【专利技术属性】
技术研发人员：R巴斯廷，G卡米，A德加尼，C高曼申哈尔，Z布纳亚，A泰尔帕斯，YS弗里德兰，O齐姆霍尼，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：