一种双轴转动框架惯组自动标定测试工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双轴转动框架惯组自动标定测试工装，包括：测试工装安装框架、转接连接器、转接电缆、供电连接器和信号连接器；测试工装安装框架包括H型框架和底板；H型框架和底板焊接为一体结构，H型框架上开有产品安装孔，并在以该产品安装孔圆心为原点的同一个圆周上设置四个设置产品安装螺纹孔，螺纹孔为通孔，内嵌钢丝螺套，产品以垂直状态安装于所述产品安装孔，同时产品通过产品法兰四个安装支耳与所述四个安装螺纹孔相连完成产品紧固；转接连接器安装于H型框架上设置的圆型工艺孔上；转接电缆的一端连接转接连接器，另一端分为两束，分别连接供电连接器和信号连接器。本测试工装实现惯组标定测试操作的自动化、无人化。化。化。

【技术实现步骤摘要】
一种双轴转动框架惯组自动标定测试工装


[0001]本技术涉及一种双轴转动框架惯组自动标定测试工装，应用于双轴转动框架惯组批生产。

技术介绍

[0002]双轴转动框架惯组指具有自标定、自瞄准、自检测功能的捷联惯组，主要由双轴转动锁紧结构和惯性敏感组件以及功能电路组成，双轴转动锁紧机构用于实现惯组自标定和自瞄准的转位及锁紧。
[0003]目前双轴转动框架惯组进行稳测自标定时需要通过人工将惯组从货架上取出，按照预设姿态安装在标定支架中，放置于标定大理石平板上，再由人工进行供电及信号线缆连接，开始标定测试，这种方式占用人工操作工时较高，不利于大规模批生产。

技术实现思路

[0004]本技术的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种双轴转动框架惯组自动标定测试工装，可以和无人测试运输系统相结合，通过该工装实现产品标定测试转运、测试姿态控制、同时实现与自动测试系统的供电及信号转接。
[0005]本技术的技术解决方案是：
[0006]一种双轴转动框架惯组自动标定测试工装，包括：测试工装安装框架、转接连接器、转接电缆、供电连接器和信号连接器；测试工装安装框架包括H型框架和底板；
[0007]H型框架和底板焊接为一体结构，H型框架上开有产品安装孔，并在以该产品安装孔圆心为原点的同一个圆周上设置四个设置产品安装螺纹孔，螺纹孔为通孔，内嵌钢丝螺套，产品以垂直状态安装于所述产品安装孔，同时产品通过产品法兰四个安装支耳与所述四个安装螺纹孔相连完成产品紧固；
[0008]转接连接器安装于H型框架上设置的圆型工艺孔上；转接电缆的一端连接转接连接器，另一端分为两束，分别连接供电连接器和信号连接器。
[0009]进一步的，H型框架由两个一体成型矩形板以及过度梁焊接而成，底板为一块一体成型平板，转接连接器通过一块过渡板安装于H型框架的圆形工艺孔，转接电缆由H型框架上的圆形工艺孔穿出至产品安装面。
[0010]进一步的，所述测试工装安装框架的材料使用铝合金2A12，整体重量不大于25KG。
[0011]进一步的，底板上设置有4个矩形AGV转运限位孔，每个限位孔长70mm，宽40mm，底板四角做倒角处理，AGV转运限位孔长边平行于工装底板短边，限位孔长边间距100mm,限位孔短边间距86mm。
[0012]进一步的，转接连接器采用Y50X
‑
2431ZK航空插座。
[0013]进一步的，所述过渡板为铝制。
[0014]进一步的，转接电缆频标点及总线点采用双绞屏蔽导线，屏蔽层连接电缆两端连接器外壳。
[0015]进一步的，H型框架底部与底板垂直度
±
0.2mm，底板平面度为
±
0.1mm。
[0016]进一步的，H型结构的尺寸为400
×
425
×
161mm,底板厚25mm。
[0017]进一步的，产品安装孔直径270mm，安装螺纹孔所在圆周的半径290mm。
[0018]本技术与现有技术相比的有益效果是：
[0019](1)本技术实现双轴转动框架惯组的标定测试操作自动化、无人化，免除人工操作工时。
[0020](2)本技术实现标定支架和产品供电及信号传输通路一体化，与智能稳测系统的多轴机械臂通过视觉方式实现电气连接操作自动化。
附图说明
[0021]图1为自动标定测试工装示意图；
[0022]图2为测试工装安装框架示意图；
[0023]图3为测试工装安装框架尺寸示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术的具体实施方式进行进一步的详细描述。
[0025]如图1、图2所示，本技术提出的一种双轴转动框架惯组自动标定测试工装，包括：测试工装安装框架、转接连接器3、转接电缆4、供电连接器 5和信号连接器6；测试工装安装框架包括H型框架1和底板2；
[0026]H型框架1和底板2焊接为一体结构，H型框架1上开有产品安装孔，并在以该产品安装孔圆心为原点的同一个圆周上设置四个设置产品安装螺纹孔，螺纹孔为通孔，内嵌钢丝螺套，产品以垂直状态安装于所述产品安装孔，同时产品通过产品法兰四个安装支耳与所述四个安装螺纹孔相连完成产品紧固；
[0027]转接连接器3安装于H型框架1上设置的圆型工艺孔上；转接电缆4的一端连接转接连接器3，另一端分为两束，分别连接供电连接器5和信号连接器6。
[0028]如图2所示，H型框架1由两个一体成型矩形板以及过度梁焊接而成，底板2为一块一体成型平板，转接连接器3通过一块过渡板安装于H型框架1的圆形工艺孔，转接电缆4由H型框架1上的圆形工艺孔穿出至产品安装面。
[0029]实施例：
[0030](1)测试工装安装框架
[0031]如图3所示，测试工装安装框架采用H型框架和底板组成，H型结构400
ꢀ×
425
×
161mm,底板厚25mm,H型结构与底板构采用焊接方式组合，平面度
±
0. 1mm，垂直度
±
0.2mm,其中H型框架开有产品安装孔,安装孔直径270mm，并在安装孔圆心为原点，半径290mm设置产品安装螺纹孔4个，采用M8标准内六角螺钉，螺纹孔为通孔，内嵌钢丝螺套，产品以垂直状态安装于安装孔，用于模拟实际使用姿态，产品通过产品法兰四个安装支耳与测试工装安装螺纹孔相连，完成产品紧固。
[0032]底板2上设置有4个矩形AGV转运限位孔，每个限位孔长70mm，宽40mm，底板2四角做倒角处理，AGV转运限位孔长边平行于工装底板短边，限位孔长边间距100mm,限位孔短边间距86mm。
[0033]所述测试工装安装框架的材料使用铝合金2A12，整体重量不大于25KG。
[0034](2)转接连接器
[0035]测试工装电气转接连接器安装于安装框架H型结构上的圆型工艺孔，工艺孔，连接器牌号为Y50X
‑
2431ZK型航空插座，通过铝制过度板进行紧固。
[0036](3)转接电缆
[0037]转接电缆长500mm，供电导线采用AF0.2导线，信号导线采用AF0.15导线，关键信号采用双绞屏蔽线，电缆连接器金属外壳连接接壳点，电缆外层采用金轮四套包覆。
[0038](4)供电连接器
[0039]采用型号J30JA1
‑
21TJS的电连接器
[0040](5)信号连接器
[0041]采用型号RD4Q
‑
02
‑
TK的电连接器
[0042]本技术采用铝合金材料，使用H和L型结构组合(H框架和底板组合起来形成L形结构)，加工出产品安装、转运限位过度孔，同时通过转接连接器和转接电缆实现产品的供电和信号转接，便于自动测试系统机械臂与之连接和断开，同时保护了产品接插件，防本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双轴转动框架惯组自动标定测试工装，其特征在于包括：测试工装安装框架、转接连接器(3)、转接电缆(4)、供电连接器(5)和信号连接器(6)；测试工装安装框架包括H型框架(1)和底板(2)；H型框架(1)和底板(2)焊接为一体结构，H型框架(1)上开有产品安装孔，并在以该产品安装孔圆心为原点的同一个圆周上设置四个设置产品安装螺纹孔，螺纹孔为通孔，内嵌钢丝螺套，产品以垂直状态安装于所述产品安装孔，同时产品通过产品法兰四个安装支耳与所述四个安装螺纹孔相连完成产品紧固；转接连接器(3)安装于H型框架(1)上设置的圆型工艺孔上；转接电缆(4)的一端连接转接连接器(3)，另一端分为两束，分别连接供电连接器(5)和信号连接器(6)。2.根据权利要求1所述的一种双轴转动框架惯组自动标定测试工装，其特征在于：H型框架(1)由两个一体成型矩形板以及过度梁焊接而成，底板(2)为一块一体成型平板，转接连接器(3)通过一块过渡板安装于H型框架(1)的圆形工艺孔，转接电缆(4)由H型框架(1)上的圆形工艺孔穿出至产品安装面。3.根据权利要求1所述的一种双轴转动框架惯组自动标定测试工装，其特征在于：所述测试工装安装框架的材料使用铝合金2A12，整体重量不大于25KG。4.根据权利要求1所述的一种双轴转动框架惯组自动标定测试工装，其特征在于：底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：安虹达，孙志焱，王丽丽，高丹丹，闫雪涛，赵伟，隋一哲，王子豪，韩职蔚，黄振，
申请(专利权)人：北京航天时代激光导航技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：