【技术实现步骤摘要】
一种管道检测胶囊机器人
[0001]本技术涉及胶囊机器人领域，具体涉及一种管道检测胶囊机器人。
技术介绍
[0002]胶囊机器人，是一种用于检测管道内壁是否有裂缝的一种机器人。为了适应排水管道检测作业的复杂性，胶囊机器人的形状也越来越多样性。
[0003]传统的胶囊机器人，都是不具有航行能力的，所以需要另外连接驱动设备实现水面航行，驱动设备与胶囊机器人之间一般通过绳实现拖曳作业。
[0004]但是，一般的胶囊机器人与驱动设备，是通过螺栓连接的，虽然连接牢固，但是拆卸时需要反复旋拧螺栓，费时费力，在胶囊机器人更换工作管道时，十分不方便。
技术实现思路
[0005]为克服现有技术的不足，本技术提出一种管道检测胶囊机器人，实现胶囊机器人和驱动设备之间快速连接和快速分开。
[0006]为实现上述目的，本技术的一种管道检测胶囊机器人，包括机器人本体、设置在机器人本体上的拖曳槽，拖曳槽中设有拖曳杆，拖曳杆的端部连接有拖链，拖曳杆处于拖曳槽中，拖曳杆上凹设有卡槽，机器人本体上滑动连接有卡杆，卡杆的端...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道检测胶囊机器人，包括机器人本体、设置在机器人本体上的拖曳槽，其特征在于，所述拖曳槽中设有拖曳杆，所述拖曳杆的端部连接有拖链，所述拖曳杆处于拖曳槽中，所述拖曳杆上凹设有卡槽，所述机器人本体上滑动连接有卡杆，所述卡杆的端部能通过滑动插入到卡槽中，所述卡杆朝向卡槽的一端设有第一磁铁，所述卡槽的内部粘接有第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁相互吸附，所述卡杆的滑动方向垂直于拖曳槽的轴线方向。2.根据权利要求1所述的一种管道检测胶囊机器人，其特征在于，所述拖曳槽的一端设有弹出结构，所述弹出结构包括弹板、弹簧、连接板，所述弹板能相对于拖曳槽的轴线滑动，所述连接板螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：张德津，陈家庆，
申请(专利权)人：南京润中检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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