【技术实现步骤摘要】
一种自带动力排水管道检测胶囊机器人
[0001]本技术涉及机器人领域，具体涉及一种自带动力排水管道检测胶囊机器人。
技术介绍
[0002]管道检测胶囊机器人，一般都带有实时传送图像和遥控功能，多用于管道内壁检测的机器人。为了便于胶囊机器人的无线控制，一般该类机器人都自带动力仓，动力仓内安装用于给胶囊机器人照明设备供电的电池。
[0003]但是，管道内的环境都比较潮湿，一般的电池仓的密封效果较差，胶囊机器人受潮而影响照明的情况时有发生。
技术实现思路
[0004]为克服现有技术的不足，本技术提出一种自带动力排水管道检测胶囊机器人，提高电池仓的防水能力，避免电池仓内电池受潮影响工作的情况。
[0005]为实现上述目的，本技术的一种自带动力排水管道检测胶囊机器人，包括机器人本体、电池仓本体，电池仓本体包括外壳和端盖，外壳呈圆筒形，端盖通过螺纹安装在外壳的外侧端部，外壳的内壁设有定密封圈，端盖包括横向的横盖、竖向的密封杆，定密封圈与横盖部分贴合，电池仓本体上一体设有密封板，密封板上设有通孔，密封杆穿过...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自带动力排水管道检测胶囊机器人，包括机器人本体、电池仓本体，其特征在于，所述电池仓本体包括外壳和端盖，所述外壳呈圆筒形，所述端盖通过螺纹安装在外壳的外侧端部，所述外壳的内壁设有定密封圈，所述端盖包括横向的横盖、竖向的密封杆，所述定密封圈与横盖部分贴合，所述电池仓本体上一体设有密封板，所述密封板上设有通孔，所述密封杆穿过通孔，所述密封杆上设有动密封圈，所述密封杆与密封板共同抵触动密封圈。2.根据权利要求1所述的自带动力排水管道检测胶囊机器人，其特征在于，所述密封杆的周壁上设有凸出于密...
【专利技术属性】
技术研发人员：张德津，陈家庆，
申请(专利权)人：南京润中检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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