一种可与随行夹具自动对接的硅棒切方机制造技术

本实用新型专利技术属于硅棒切方、光伏太阳能硅片加工设备技术领域，公开了一种可与随行夹具自动对接的硅棒切方机。包括开方机底座、立柱、左切割头体、右切割头体、随行夹具、动力对接机构；立柱安设在开方机底座上，左切割头体、右切割头体分别通过导向机构与立柱连接；每个导向机构顶部均连接有减速器和伺服电机A，左切割头体、右切割头体上各安装了切割件，左切割头体、右切割头体分别配设切割轮驱动电机；立柱上半部安装有取边皮支架，随行夹具安设在开方机底座中间的上部，且为可拆卸连接；动力对接机构通过直线导轨G与立柱相连接，并位于立柱上部中间位置；所述开方机底座为U型结构，其中心凹陷处设有接水盘。且结构简单、节约成本，维修方便快捷。修方便快捷。修方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种可与随行夹具自动对接的硅棒切方机


[0001]本技术属于硅棒切方、光伏太阳能硅片加工设备
，本技术涉及一种可与随行夹具自动对接的硅棒切方机。

技术介绍

[0002]现有硅棒切方机有单根和双根切方机，功能基本相同，具体功能有上料翻转、找经线、找中心、上浮动工作台夹紧、线切割切方、下边皮，还有润滑冷却功能；这种机床为通用型机床，各种功能齐全，可以在每台标准机床上完成硅棒切方的要求，但是不适合批量进入生产自动线使用。首先由于设备功能齐全(每台机床同样功能)导致产线投入成本高，其次在生产线运行过程中耗能较大，维修量也较大；最严重的是由于切方后再转到磨削工序二次装夹时会产生基准不重合误差，产生严重硅料损耗，增加磨削工作量。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种可与随行夹具自动对接的硅棒切方机，通过本技术的切方机环形金刚线切割头把圆形的硅棒切割成方形。且结构简单、节约成本，维修方便快捷。
[0004]本技术的上述目的是通过以下技术方案实现的：一种可与随行夹具自动对接的硅棒切方机，包括开方机底座、立柱、左切割头体、右切割头体、随行夹具、动力对接机构；立柱安设在开方机底座上，左切割头体、右切割头体分别通过导向机构与立柱连接；每个导向机构顶部均连接有减速器和伺服电机A，左切割头体、右切割头体上各安装了切割件，左切割头体、右切割头体分别配设切割轮驱动电机；立柱上半部安装有取边皮支架，随行夹具安设在开方机底座中间的上部，且为可拆卸连接；动力对接机构通过直线导轨G与立柱相连接，并位于立柱上部中间位置；所述开方机底座为U型结构，其中心凹陷处设有接水盘。
[0005]左切割头体、右切割头体与立柱平面呈垂直设置。
[0006]每个导向机构包括两个直线导轨A、滚珠丝杠；两条直线导轨A安设在立柱一面上的两侧，两条直线导轨A的中间安装了滚珠丝杠，滚珠丝杠与立柱顶部上设置的丝杠座A相连, 滚珠丝杠上部与减速器和伺服电机A连接。切割头带左右移动功能，每个导向机构还包括十字滑台；十字滑台安装在直线导轨A上，十字滑台上面安设直线导轨E和滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端连接着丝杠座B，丝杠座B设置在十字滑台上，丝杠座B另一端与伺服电机C连接，右切割头体安装在直线导轨E上，并与滚珠丝杠的丝母相连，左切割头体连接结构与右切割头体连接结构相同。
[0007]所述切割件为围成矩形的四个切割轮；且切割轮上缠绕设有环形金刚线。
[0008]所述取边皮支架包括X轴横梁、Y轴横梁、Z轴横梁；取边皮支架与立柱的两侧连接；取边皮支架前端端部上设有X轴横梁，X轴横梁前面的上部和下部分别安装直线导轨C，X 轴横梁前面的中间区域安设齿条，Z轴横梁通过直线导轨C和滑块与X轴横梁连接，Z轴横梁相邻处设置伺服电机B，伺服电机B的前端装有齿轮与齿条相啮合；Z轴横梁底部通过直线导轨
B和滑块与Y轴横梁相连接，在Y轴横梁水平面上安设有气缸A，气缸A活塞的前端与Z轴横梁相连，Y轴横梁的前端上下安装了两个对夹气缸，在对夹气缸的两个夹爪上各安装了一个真空吸盘，在真空吸盘的前端放置单晶硅棒边皮。
[0009]随行夹具的背面与立柱正中间通过精定位销定位与立柱连接，两个导向机构的内侧共设置四个转角油缸，当随行夹具与立柱连接时，随行夹具两侧的四个转角油缸锁紧，开方机底座上设有对接工作台，对接工作台上设有粗定位销，对接工作台通过定位孔和粗定位销与随行夹具定位连接，对接工作台通过直线导轨D与开方机底座连接，直线导轨D下方设置L形推板，气缸C安装在开方机底座后部的正中间，气缸C活塞杆的前端与L形推板相连。
[0010]所述立柱顶部设置横梁，横梁上设有气缸支架，横梁前端的两个侧面分别设置夹紧杆和加强板；气缸支架上设置气缸B，气缸B的活塞杆下方设置浮动接头，浮动接头底部连接夹紧杆；当随行夹具在切方机立柱上定位锁紧后，气缸B活塞杆伸出带动浮动接头和夹紧杆一起前伸，顶到随行夹具上夹紧的硅棒上端圆面，随后气缸B锁死，保持夹紧力。
[0011]所述切方机还配设有接边皮箱，用于硅棒切割后边皮的收集。接水盘的两侧通过导轨和滑块与切方机底座连接且为可移动连接。切方机底座凹面上两端设有两个楔形定位块，用于与运输随行夹具的AGV小车活动连接。
[0012]所述接水盘前端设有两个铁块，用于与AGV(F4
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1000C)小车支撑叉前端的电磁铁相连。
[0013]进一步的，右切割头体的的左下角以及左切割头体的右下角分别安设切割轮驱动电机，用于驱动切割轮的旋转，同时带动环形金刚线运动；右切割头体、左切割头体上分别设置重锤。
[0014]进一步，所述重锤用于调整环形金刚线的张力。
[0015]所述随行夹具包括随行夹具座体、定夹头座、动夹头座；随行夹具座体一端安设有定夹头座，定夹头座前端底部插设有浮动定夹头；浮动定夹头上端连接有动力对接齿盘A连接；随行夹具座体上安设有直线导轨F和T形丝杠，动夹头座通过直线导轨F和T形丝杠以及滑块与随行夹具座体活动连接；动夹头座的顶部安装浮动动夹头，动夹头座顶部侧面装设旋转夹紧气缸；气缸活塞杆前端与连接板连接，在随行夹具座体的一端安装有轴承座A，轴承座 A内部装有轴承A，轴承A上穿设有夹紧对接轴；夹紧对接轴通过联轴器A与T形丝杠相连，轴承A相邻处安设气动钳制器。
[0016]进一步的，定夹头座与随行夹具座体的上部一侧固定连接；动力对接齿盘A与浮动定夹头连接后构成动力连接件，且动力连接件贯穿定夹头座前端设置；T形丝杠的两端分别安装在丝杠座C和丝杠座D上，丝杠座C和丝杠座D安装在随行夹具座体上。夹紧对接轴通过轴承座A与随行夹具座体连接，且夹紧对接轴设置在定夹头座一侧。夹紧对接轴上安装锁紧螺母A，用于锁紧轴承A；轴承A相邻处安设气动钳制器用于锁紧T形丝杠。动夹头座的顶部安装浮动动夹头，通过T形丝杠的旋转，使动夹头座移动，并夹紧单晶硅棒；旋转夹紧气缸用于加工时夹紧单晶硅棒的边皮。连接板设置在动夹头座的底部；连接板上安装有两个随行夹具夹紧杆。随行夹具座体上还设有定位板，定位板上设有若干个销孔；且定位板设置在动夹头座的下方。
[0017]进一步的，随行夹具座体的侧面设有定位孔，定位孔不限制具体个数，图5中仅画出1 个用于解释，用于与切方机的精定位销连接。随行夹具可以自动夹紧直径200
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310mm，
长度在700
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950mm的各种规格的晶棒。
[0018]动力对接机构包括动力对接支座、动力对接齿盘B，动力对接支座底部设有直线导轨G，动力对接机构通过直线导轨G和滑块与立柱连接，动力对接支座上设有小型油缸 CXR
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LA40X80；动力对接支座前端设有轴承座B，轴承座B内部装有轴承B，动力对接齿盘B通过轴承B安装在轴承座B上，动力对接齿盘B通过联轴器B与伺服电机D连接，伺服电机D安装在动力对接支座上；轴承座B一端安装有压盖，且压盖与轴承B外圈相接触；动力对接齿盘B上装有锁紧螺母B，锁紧螺母B与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可与随行夹具自动对接的硅棒切方机，其特征是，包括开方机底座(3)、立柱(5)、左切割头体(12)、右切割头体(8)、随行夹具(2)、动力对接机构(1)；立柱(5)安设在开方机底座(3)上，左切割头体(12)、右切割头体(8)分别通过导向机构与立柱(5)连接；每个导向机构顶部均连接有减速器(10)和伺服电机A(11)，左切割头体(12)、右切割头体(8)上各安装了切割件，左切割头体(12)、右切割头体(8)分别配设切割轮驱动电机(27)；立柱(5)上半部安装有取边皮支架(6)，随行夹具(2)安设在开方机底座(3)中间的上部，且为可拆卸连接；动力对接机构(1)通过直线导轨G(104)与立柱(5)相连接，并位于立柱(5)上部中间位置；所述开方机底座(3)为U型结构，其中心凹陷处设有接水盘(25)。2.如权利要求1所述的一种可与随行夹具自动对接的硅棒切方机，其特征是，每个导向机构包括两个直线导轨A(4)、滚珠丝杠；两条直线导轨A(4)安设在立柱(5)一面上的两侧，两条直线导轨A(4)的中间安装了滚珠丝杠，滚珠丝杠与立柱(5)顶部上设置的丝杠座A(9)相连，滚珠丝杠上部与减速器(10)和伺服电机A(11)连接；切割轮(14)带左右移动功能，每个导向机构还包括十字滑台(40)；十字滑台(40)安装在直线导轨A(4)上，十字滑台(40)上面安设直线导轨E(41)和滚珠丝杠(42)，滚珠丝杠(42)的一端连接着丝杠座B(43)，丝杠座B(43)设置在十字滑台(40)上，丝杠座B(43)另一端与伺服电机C(44)连接，右切割头体(8)安装在直线导轨E(41)上，并与滚珠丝杠(42)的丝母相连，左切割头体(12)连接结构与右切割头体(8)连接结构相同。3.如权利要求2所述的一种可与随行夹具自动对接的硅棒切方机，其特征是，所述切割件为围成矩形的四个切割轮(14)；且切割轮(14)上缠绕设有环形金刚线(13)。4.如权利要求3所述的一种可与随行夹具自动对接的硅棒切方机，其特征是，所述取边皮支架(6)包括X轴横梁(21)、Y轴横梁(31)、Z轴横梁(17)；取边皮支架(6)与立柱(5)的两侧连接；取边皮支架(6)前端端部上设有X轴横梁(21)，X轴横梁(21)前面的上部和下部分别安装直线导轨C(29)，X轴横梁(21)前面的中间区域安设齿条(28)，Z轴横梁(17)通过直线导轨C(29)和滑块与X轴横梁(21)连接，Z轴横梁(17)相邻处设置伺服电机B(16)，伺服电机B(16)的前端装有齿轮与齿条相啮合；Z轴横梁(17)底部通过直线导轨B(18)和滑块与Y轴横梁(31)相连接，在Y轴横梁(31)水平面上安设有气缸A(19)，气缸A(19)活塞的前端与Z轴横梁(17)相连，Y轴横梁(31)的前端上下安装了两个对夹气缸(32)，在对夹气缸(32)的两个夹爪上各安装了一个真空吸盘(33)，在真空吸盘(33)的前端用于放置单晶硅棒边皮(30)。5.如权利要求4所述的一种可与随行夹具自动对接的硅棒切方机，其特征是，随行夹具(2)的背面与立柱(5)正中间通过精定位销(38)定位与立柱(5)连接，两个导向机构的内侧共设置四个转角油缸(26)，当随行夹具(2)与立柱(5)连接时，随行夹具(2)两侧的四个转角油缸(26)锁紧，开方机底座(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨真永，郑家坤，李全普，王健，
申请(专利权)人：连智大连智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：