一种检测汽车底盘高度的连杆结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种检测汽车底盘高度的连杆结构，属于汽车电子技术领域，其包括连杆和转轴，所述连杆和转轴形成转动副，所述连杆的另一端和车身呈转动连接状态，所述转轴与车轮安装件固定连接，其特征在于：所述转轴上布置有永磁体，所述永磁体呈指向转轴中心位置布置；所述连杆在转轴的外围布置有至少两个霍尔传感器，所述霍尔传感器能够感应永磁体的磁场，并能够反馈磁场强度的数值。采用本方案，可以实现对汽车底盘高度情况，快捷高效地进行精准采集操作。准采集操作。准采集操作。

【技术实现步骤摘要】
一种检测汽车底盘高度的连杆结构


[0001]本技术涉及汽车电子
，特别涉及一种检测汽车底盘高度的连杆结构。

技术介绍

[0002]近些年来，高强度气体放电灯(HID)在汽车上的应用越来越流行。相比传统的卤素车灯，采用HID技术的汽车大灯具有亮度高、寿命长、耗电少的一系列优点。但是由于HID的亮度过高，在不采取其他辅助措施的情况下，会造成会车时对面驾驶员的炫目，从而存在严重安全隐患。因此，国内外一些国家和地区针对HID等高亮度车灯都制定或修订了相关的法规，避免由于采用HID大灯所带来的负面影响。其中，欧盟针对HID灯具修订了ECE R48法规。中国也对原法规进行了修订，并颁布了《GB4785
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2007汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定》。《GB4785
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2007》中规定：“如果近光灯使用光通量超过2000lm的光源，必须配备前照灯清洗装置，并且4.3.2.6.2定义的手动前照灯调光机构不适用”。因此，如果使用2000lm 以上的气体放电灯，必须至少配备大灯水平自动调节装置。另外，汽车底盘高度对车辆的通过性以及车辆状态维护具有重要的指导意义，是车辆悬架调教的重要影响因素。
[0003]目前，市场上大部分车辆底盘的高度测量主要是在静止状态完成的，并不能有效的检测汽车的实时运行状态，对于车辆行驶过程的车身的检测与控制带来了诸多不便；随着汽车智能化系统的逐步推广以及用户对车辆驾驶舒适性要求的日益提高，车身状态监控已成为目前车辆标定的重要参考依据。于此同时，新型传感器的应用、汽车电气水平的提高也为底盘高度的实时监控提供了良好的应用基础。
[0004]基于模拟信号以及数字信号的汽车底盘高度检测传感器已经有了较多的应用，也极大的推进了车身状态的监控工作，为汽车主动悬架以及空气悬架的推广提供了技术支持。但是，当前的悬架高度检测方法通常采用光电式传感器的技术方案；传感器主体安装在车身端，通过控制连杆将悬架的上下运动变换为磁盘槽的旋转运动，利用光折断器输出的变化检测车高，并将它转换成电信号输入控制装置。但是大部分底盘高度传感器的应用场景是在汽车静止状态，用于汽车底盘维修或保养。对于空气悬挂车辆，其底盘高度传感器采用的连杆式光电传感器，存在结构复杂，成本高，质量大等缺点，不利于产品的市场推广。而随着智能化汽车的逐渐推广，低成本、轻量化、可实时监测的底盘高度传感器成为目前市场需求的热点，而现有的底盘高度传感器已经不能满足市场的强劲需求。
[0005]在另一个方面，随着科技的发展，车辆的ECU(电子控制单元)能够通过所掌握的实时的车辆底盘高度数据，来延伸出多种实用功能，比如前文所述的控制灯光的照射角度和范围，在一些情况下，如车辆检测到强劲的侧风，则可以通过控制将车身向迎风面适当倾斜，故可以减少车辆侧翻的风险，再如一些情况下，在不平整路面，可以适当控制车速以提高车辆运行的舒适性等，这些实施这些功能时，均需要ECU实时精准地掌握车身底盘高度情况。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种检测汽车底盘高度的连杆结构，以实现对汽车底盘高度情况，快捷高效地进行精准采集操作。
[0007]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0008]一种检测汽车底盘高度的连杆结构，包括连杆和转轴，所述连杆和转轴形成转动副，所述连杆的另一端和车身呈转动连接状态，所述转轴与车轮安装件固定连接，所述转轴上布置有永磁体，所述永磁体呈指向转轴中心位置布置；
[0009]所述连杆在转轴的外围布置有至少两个霍尔传感器，所述霍尔传感器能够感应永磁体的磁场，并能够反馈磁场强度的数值。
[0010]进一步的，所有霍尔传感器呈指向转轴中心的方向布置，所有霍尔传感器的中心点和永磁体的中心点均在一个平面上，该平面垂直于转轴的中心线。
[0011]进一步的，所述连杆在转轴的外围布置有至少两个霍尔传感器，其中一个霍尔传感器布置在永磁体的直线对应处，其他一个或多个霍尔传感器布置在前者的外侧。
[0012]进一步的，所述霍尔传感器的数量为二个，分别为第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，该两者均指向球头本体的球心方向布置。
[0013]进一步的，所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器与球头本体的球心间的距离相等。
[0014]进一步的，所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的中心点的连线与连杆转轴的轴心线呈垂直布置状态。
[0015]采用本方案，对比现有技术，具有以下好处：
[0016]本方案一种球头，通过在连杆的转轴上布置永磁体，在连杆的头部布置多个霍尔传感器，首先永磁体和霍尔传感器的体型均为微小结构，故不会影响球头原有的结构和使用功能，同时永磁体和霍尔传感器之间通过对磁场的感应而获取转动角度数据，其不存在机械连接结构，故也不影响球头原有的结构和使用功能；
[0017]作为本方案的优选方案，在连杆头部上布置两个霍尔传感器，其中第一霍尔传感器和第二霍尔传感器在同一平面上以一定的夹角布置，故通过两个角度偏移的霍尔传感器可以大大提高偏转角度测量的准确度，特别是针对小角度和大角度的区分测量，可以提高球头的全部转动空间的角度测量操作，并提高测量的精准度；
[0018]同时采用两个霍尔传感器可以作为彼此的校验，比如在永磁体使用一定时间后磁性有一定的下降后，通过比对两个霍尔传感器的初始值，可以确保在永磁体出现一定的衰减后，还能够获取准确的实时角度值，并降低球头的维护成本。
附图说明
[0019]图1为优选实施例连杆连接结构示意图。
[0020]图2为连杆分解结构示意图。
[0021]图3为连杆的内部结构示意图。
[0022]图4为电压
‑
角度反馈曲线图。
[0023]图5为永磁体衰减后对比图。
具体实施方式
[0024]参考图1，一种检测汽车底盘高度的连杆结构，具体的说是布置在汽车底盘与轮胎安装件之间的连杆，特别是适应于小汽车后轮悬挂的连杆结构，现已后轮多连杆独立悬挂为例，悬挂件包括连杆2、下连杆201、上连杆202和纵向连杆203，实现车轮安装件204在连杆的牵引及限位作用下，具有上下的自由运动量，当然该车轮安装件204上通常还连接有减震器和螺旋弹簧等部件，来实现车轮的安装和使用。其中连杆2、下连杆201和上连杆202组成一个类似于平行四边的结构，能够实现车轮安装件204及车轮的上下位移，而通过纵向连杆 203的组合，能够实现车轮有约束的平顺的上下位移。
[0025]通常的地说，只要在这些连杆的前端或者后端添加传感器，均能够获取转动的角度，故通过连杆的长度及转动的角度，可以计算出车轮的上下位移量，本方案以在连杆2上布置传感器的方式来说明。
[0026]参考图2图3，具体的说，连杆2和转轴1形成转动副，连杆2的另一端和车身呈转动连接状态，转轴1与车轮安装件204固定连接，即连杆2能够以转轴1的中心线进行上下转动，通常的来说，在连杆2和转轴1之间还布置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测汽车底盘高度的连杆结构，包括连杆和转轴，所述连杆和转轴形成转动副，所述连杆的另一端和车身呈转动连接状态，所述转轴与车轮安装件固定连接，其特征在于：所述转轴上布置有永磁体，所述永磁体呈指向转轴中心位置布置；所述连杆在转轴的外围布置有至少两个霍尔传感器，所述霍尔传感器能够感应永磁体的磁场，并能够反馈磁场强度的数值。2.根据权利要求1所述的一种检测汽车底盘高度的连杆结构，其特征在于：所有霍尔传感器呈指向转轴中心的方向布置，所有霍尔传感器的中心点和永磁体的中心点均在一个平面上，该平面垂直于转轴的中心线。3.根据权利要求1所述的一种检测汽车底盘高度的连杆结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁建良，朱惠全，沈永祥，潘志强，韩贵清，沈仙强，茅晓栋，孙伟，
申请(专利权)人：索密克汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：