卷扬装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及起重机械技术领域，具体涉及一种卷扬装置。本实用新型专利技术提供的卷扬装置包括：卷筒；制动部，适于通过与所述卷筒的转动轴接触以限制所述卷筒的转动速度；转速检测部，适于获取所述卷筒的转动速度；控制系统，与所述制动部、所述转速检测部通讯连接，适于接收所述转速检测部的检测信号，并通过控制所述制动部以限制所述卷筒的转动速度。本实用新型专利技术提供的卷扬装置，控制系统能够通过获取卷筒当前的转动速度，控制制动部干预卷筒转动，物料下放速度可控且更加稳定。放速度可控且更加稳定。放速度可控且更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
卷扬装置


[0001]本技术涉及起重机械
，具体涉及一种卷扬装置。

技术介绍

[0002]卷扬机，指用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称绞车。目前，控制物料升降的卷扬机都具有自由落钩功能和制动系统，自由落钩指将驱动组件与卷筒转动轴完全脱开，实现卷扬机在没有驱动力的作用下只依靠重物的重力通过绳索带动卷扬机的卷筒自由旋转，此项功能不仅大大的提高工作效率，而且还节省了电力资源。
[0003]但卷扬机自由落钩后，在重物提供的转动力矩下，绳盘在短时间内即会达到较高的转动速度，容易造成对重物或卷扬机造成冲击。因此重物下落过程中需要操作员操作制动装置控制重物下放速度，然而对下放速度的把控完全取决于操作员的主观判断，过早制动，会降低重物的下放效率，过晚制动，会使摩擦片磨损严重，甚至有重物以较高的速度冲击地面造成破坏的风险。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中卷扬机自由落钩时，重物下落速度难以把控的缺陷，从而提供一种卷扬装置。
[0005]本技术提供的卷扬装置，包括：
[0006]卷筒；
[0007]制动部，适于通过与所述卷筒的转动轴接触以限制所述卷筒的转动速度；
[0008]转速检测部，适于获取所述卷筒的转动速度；
[0009]控制系统，与所述制动部、所述转速检测部通讯连接，适于接收所述转速检测部的检测信号，并通过控制所述制动部以限制所述卷筒的转动速度。
[0010]可选的，所述制动部包括舵机、两组连杆机构及两个摩擦片，两组所述连杆机构的第一端分别与舵机铰接，两组所述连杆机构的第二端各自与一摩擦片铰接，所述舵机适于控制两个所述摩擦片远离或贴紧所述转动轴，所述舵机与所述控制系统通讯连接。
[0011]可选的，所述转速检测部为光电编码器，所述光电编码器的光码盘与所述转动轴固定连接。
[0012]可选的，所述卷扬装置还包括动力部，所述动力部包括驱动件和传动组件，所述传动组件连接在所述驱动件的输出轴与所述转动轴之间，所述动力部与所述控制系统通讯连接。
[0013]可选的，所述卷扬装置还包括离合部，所述离合部包括固定部和移动部，所述固定部和所述移动部的其中一个与所述转动轴固定连接，另一个与所述传动组件的输出轴转动连接，所述离合部适于接合或断开所述传动组件与所述卷筒的传动连接，所述离合部与所述控制系统通讯连接。
[0014]可选的，所述离合部为电磁离合器，所述固定部包括电磁铁，所述移动部包括衔
铁、弹性件，所述弹性件的一端与所述衔铁固定连接，另一端与所述传动组件的输出轴固定连接。
[0015]可选的，所述制动部适于与所述转动轴的第一端连接，所述传动组件与所述转动轴的第二端传动连接。
[0016]可选的，所述卷扬装置还包括张力检测部，设置在所述卷筒的出绳端，适于获取与所述卷筒连接的绳索的张力，所述张力检测部与所述控制系统通讯连接。
[0017]可选的，所述张力检测部包括两个张紧轮和设置在两个所述张紧轮间的张力传感轮，所述张力传感轮适于压向两个所述张紧轮上的所述绳索，所述张力传感轮远离所述张紧轮的一端与压力传感器连接，所述压力传感器与所述控制系统通讯连接。
[0018]可选的，所述卷扬装置还包括排绳部，所述排绳部包括移动组件、引导件，所述移动组件与所述引导件传动连接，所述移动组件适于驱动所述引导件沿与所述转动轴的轴向相平行的方向移动，所述引导件上设置有引线槽，所述排绳部适于在所述卷筒绕绳时调整绳索的缠绕位置，所述排绳部与所述控制系统通讯连接。
[0019]本技术具有以下优点：
[0020]1.本技术提供的卷扬装置，卷扬装置设置有转速检测部用于检测卷筒的转动速度，转速检测部与控制系统通讯连接，控制系统能够接收转速检测部的检测信号，同时用于制动卷筒的制动部与控制系统通讯连接，控制系统通过控制制动部能够限制卷筒的转动速度，卷扬装置下放物料时，控制系统能够通过获取卷筒当前的转动速度，控制制动部干预卷筒转动，相比手动制动，本实施例提供的卷扬装置物料下放速度可控且更加稳定。
[0021]2.本技术提供的卷扬装置，采用摩擦式制动结构，整体结构简单且易于控制，舵机转动时，与舵机连接的连杆机构带动摩擦片远离或贴紧转动轴，舵机与控制系统通讯连接，控制系统通过控制舵机的转动角度及转动力矩，便能够实现对卷筒转动速度的限制。
[0022]3.本技术提供的卷扬装置，离合部用于接合或断开动力部与卷筒的传动连接，可以根据物料的升放需要选择是否接入动力部，离合部与控制系统通讯连接，卷筒的状态设置更加灵活。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例卷扬装置的结构示意图；
[0025]图2为图1的卷扬装置的制动部的结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]10、卷筒；101、转动轴；102、制动轮；20、舵机；21、连杆机构；22、摩擦片；30、光电编码器；301、光码盘；40、控制系统；401、控制器；402、控制面板；50、驱动件；51、传动组件；511、减速机；512、第一传动轮；513、传动带；514、第二传动轮；60、电磁离合器；601、电磁铁；602、衔铁；70、张力传感轮；71、张紧轮；72、压力传感器；80、移动组件；801、丝杠；802、排绳电机；81、引导件；90；绳索。
具体实施方式
[0028]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷扬装置，其特征在于，包括：卷筒(10)；制动部，适于通过与所述卷筒(10)的转动轴(101)接触以限制所述卷筒(10)的转动速度；转速检测部，适于获取所述卷筒(10)的转动速度；控制系统(40)，与所述制动部、所述转速检测部通讯连接，适于接收所述转速检测部的检测信号，并通过控制所述制动部以限制所述卷筒(10)的转动速度。2.根据权利要求1所述的卷扬装置，其特征在于，所述制动部包括舵机(20)、两组连杆机构(21)及两个摩擦片(22)，两组所述连杆机构(21)的第一端分别与舵机(20)铰接，两组所述连杆机构(21)的第二端各自与一摩擦片(22)铰接，所述舵机(20)适于控制两个所述摩擦片(22)远离或贴紧所述转动轴(101)，所述舵机(20)与所述控制系统(40)通讯连接。3.根据权利要求1所述的卷扬装置，其特征在于，所述转速检测部为光电编码器(30)，所述光电编码器(30)的光码盘(301)与所述转动轴(101)固定连接。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的卷扬装置，其特征在于，所述卷扬装置还包括动力部，所述动力部包括驱动件(50)和传动组件(51)，所述传动组件(51)连接在所述驱动件(50)的输出轴与所述转动轴(101)之间，所述动力部与所述控制系统(40)通讯连接。5.根据权利要求4所述的卷扬装置，其特征在于，所述卷扬装置还包括离合部，所述离合部包括固定部和移动部，所述固定部和所述移动部的其中一个与所述转动轴(101)固定连接，另一个与所述传动组件(51)的输出轴转动连接，所述离合部适于接合或断开所述传动组件(51)与所述卷筒(10)的传动连接，所述离合部与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈跃光，况凯骞，袁狄平，高佳鑫，党杰，张杨，方东阳，
申请(专利权)人：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：