堆垛机载货台及堆垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及堆垛机技术领域，提供一种堆垛机载货台及堆垛机，本实用新型专利技术提供的堆垛机载货台，包括：承载框和第一运动机构，承载框包括水平框架和与水平框架相连接的第一竖直框架，第一竖直框架与第一运动机构可拆卸连接。本实用新型专利技术通过将承载框与第一运动机构采用可拆卸连接的方式，可以根据货物的尺寸和重量，将承载框进行模块化设计，当提升更大尺寸及重量的货物时，或者由于工作环境的限制需更换载货台时，仅需要将当前的承载框与第一运动机构拆分并重新组装能适用于当前货物的同类型承载框，从而无需设计不同尺寸的堆垛机，也不需更换整个堆垛机，节省了时间，节省了成本，进而扩大了使用的范围以及使用的灵活性。进而扩大了使用的范围以及使用的灵活性。进而扩大了使用的范围以及使用的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
堆垛机载货台及堆垛机


[0001]本技术涉及堆垛机
，尤其涉及一种堆垛机载货台及堆垛机。

技术介绍

[0002]堆垛机是立体仓储中非常重要的自动化搬运设备，用于向仓储的货架存取货物，载货台可升降的设置在门架机构内侧，可沿着门架机构移动至相应的高度，以便于进行存取作业。
[0003]在使用堆垛机载货台时，由于不同项目因货物尺寸不同，进而需要设计不同尺寸的堆垛机载货台，进而满足堆垛机载货的需求，现有技术中，堆垛机载货台一般只能提供一种货物尺寸使用，无法适应于不同尺寸货物使用，并且在生产不同尺寸的堆垛机载货台时，需要耗费大量的生产时间，当仓库遇到紧急情况下需要使用时，无法立即提供使用，并且生产的成本也比较高，进而降低了堆垛机载货台实用性。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种堆垛机载货台及堆垛机，用以解决现有技术中堆垛机载货台适用范围小的缺陷。
[0005]第一方面，本技术提供一种堆垛机载货台，包括：
[0006]承载框，所述承载框包括水平框架和与所述水平框架相连接的第一竖直框架；
[0007]第一运动机构，所述第一竖直框架与所述第一运动机构可拆卸连接。
[0008]根据本技术提供的堆垛机载货台，所述水平框架上设置有用于装卸物料的伸缩货叉。
[0009]根据本技术提供的堆垛机载货台，所述第一运动机构包括相对设置的第一导向单元和第二导向单元，所述第一导向单元及所述第二导向单元可拆卸连接于所述第一竖直框架，且所述第一导向单元与所述第二导向单元之间设置用于容纳立柱的装配空间。
[0010]根据本技术提供的堆垛机载货台，所述第一导向单元与所述第二导向单元结构相同，所述第一导向单元及所述第二导向单元之间连接有护板，所述护板与所述第一竖直框架通过螺栓组连接。
[0011]根据本技术提供的堆垛机载货台，所述第一导向单元包括：侧板以及一对导向轮装置，所述侧板与所述护板垂直连接，一对所述导向轮装置分别设置在所述侧板的上下两端。
[0012]根据本技术提供的堆垛机载货台，每个所述导向轮装置包括滚轮、第一侧导向轮和第二侧导向轮，所述第一侧导向轮和所述第二侧导向轮相对设置，且所述第一侧导向轮的中轴线和所述第二侧导向轮的中轴线相互平行，所述滚轮的中轴线垂直于所述第一侧导向轮的中轴线。
[0013]根据本技术提供的堆垛机载货台，所述水平框架上设置有用于装卸物料的伸缩货叉。
[0014]第二方面，本技术还提供一种堆垛机，包括第一方面所描述的堆垛机载货台。
[0015]根据本技术提供的堆垛机，还包括第一立柱，所述第一立柱设置在所述堆垛机载货台的装配空间中，所述第一立柱的两侧凸起设置有T型导轨，所述载货台的第一侧导向轮和所述载货台的第二侧导向轮分别与所述T型导轨的两侧面滑动连接，所述载货台的滚轮与所述T型导轨的外表面滑动连接。
[0016]根据本技术提供的堆垛机，还包括第二立柱，所述第二立柱与所述第一立柱相对设置，所述载货台的水平框架背离所述载货台的第一竖直框架的一侧连接有第二竖直框架，所述第二竖直框架通过第二运动机构与所述第二立柱滑动连接，且所述第二竖直框架与第二运动机构可拆卸连接。
[0017]根据本技术提供的堆垛机，所述第二竖直框架与所述第一竖直框架结构相同，所述第一运动机构与所述第二运动机构相同。
[0018]本技术提供的堆垛机载货台，包括承载框和第一运动机构，承载框包括水平框架和与水平框架相连接的第一竖直框架，第一竖直框架与第一运动机构可拆卸连接。如此设置，本技术将承载框与第一运动机构采用可拆卸连接的方式，相对于现有技术中载货台为整体式焊接结构而言，便于更换，本技术可以根据货物的尺寸和重量，将承载框进行模块化设计，由此满足了不同尺寸及重量的货物的使用，当提升更大尺寸及重量的货物时，或者由于工作环境的限制需更换载货台时，仅需要将当前的承载框与第一运动机构拆分并重新组装能适用于当前货物的同类型承载框，从而无需设计不同尺寸的堆垛机，也不需更换整个堆垛机，节省了时间，节省了成本，进而扩大了使用的范围以及使用的灵活性，值得大规模的推广使用。
[0019]本技术还提供了一种堆垛机，包括第一方面所描述的堆垛机载货台，可适用于单立柱堆垛机，或双立柱堆垛机。该有益效果的推导过程与上述堆垛机载货台所带来的有益效果的推导过程大体类似，此处不再赘述。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术一个实施例提供的承载框的结构示意图；
[0022]图2是本技术另一个实施例提供的承载框的结构示意图；
[0023]图3是本技术实施例提供的第一导向单元的结构示意图；
[0024]图4是本技术实施例提供的单立柱堆垛机的结构示意图；
[0025]图5是本技术实施例提供的双立柱堆垛机的结构示意图。
[0026]附图标记：
[0027]1、承载框；11、水平框架；12、第一竖直框架；13、第二竖直框架；2、伸缩货叉；3、装配空间；4、护板；5、侧板；6、滚轮；7、第一立柱；8、第二立柱；9、T型导轨。
具体实施方式
[0028]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]下面结合图1至图5描述本技术的实施例中提供的一种堆垛机载货台及堆垛机。
[0030]参照图1，本实施例提供的堆垛机载货台，包括：承载框1和第一运动机构。
[0031]其中，承载框1包括水平框架11和与水平框架11相连接的第一竖直框架12，第一竖直框架12与第一运动机构可拆卸连接。
[0032]通过上述方案可知，本实施例提供的一种堆垛机载货台，通过将载货台分为承载框1和第一运动机构，并将承载框1的第一竖直框架12与第一运动机构可拆卸连接，相对于现有技术中的载货台为整体式结构而言，可以根据货物的尺寸和重量，将承载框1进行模块化设计，由此满足了不同尺寸及重量货物的使用，当需要更换不同的货物时，将当前的承载框1与第一运动机构拆分并重新组装能适用于当前货物的同类型承载框1，从而无需设计不同尺寸的堆垛机载货台，也无需更换整个堆垛机载货台，进而扩大了使用的范围以及使用的灵活性，值得大规模的推广使用。
[0033]上述的承载框1可分别设置为多个，多个承载框1之间结构相同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机载货台，其特征在于，包括：承载框(1)，所述承载框(1)包括水平框架(11)和与所述水平框架(11)相连接的第一竖直框架(12)；第一运动机构，所述第一竖直框架(12)与所述第一运动机构可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的堆垛机载货台，其特征在于，所述第一运动机构包括相对设置的第一导向单元和第二导向单元，所述第一导向单元及所述第二导向单元可拆卸连接于所述第一竖直框架(12)，且所述第一导向单元与所述第二导向单元之间设置用于容纳立柱的装配空间(3)。3.根据权利要求2所述的堆垛机载货台，其特征在于，所述第一导向单元与所述第二导向单元结构相同，所述第一导向单元及所述第二导向单元之间连接有护板(4)，所述护板(4)与所述第一竖直框架(12)通过螺栓组连接。4.根据权利要求3所述的堆垛机载货台，其特征在于，所述第一导向单元包括：侧板(5)以及一对导向轮装置，所述侧板(5)与所述护板(4)垂直连接，一对所述导向轮装置分别设置在所述侧板(5)的上下两端。5.根据权利要求4所述的堆垛机载货台，其特征在于，每个所述导向轮装置包括滚轮(6)、第一侧导向轮和第二侧导向轮，所述第一侧导向轮和所述第二侧导向轮相对设置，且所述第一侧导向轮的中轴线和所述第二侧导向轮的中轴线相互平行，...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰海，孙永清，李飞，
申请(专利权)人：三一机器人装备西安有限公司，
类型：新型
国别省市：