大型模块转运装置、系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种大型模块转运装置、系统及方法，装置包括：自行走车和支撑平台，自行走车与支撑平台相连，支撑平台顶面开设有通槽，通槽沿支撑平台的平移方向延伸且用于供顶升机构穿行，其包括沿支撑平台的平移方向依次分布的第一通槽，第二通槽，

【技术实现步骤摘要】
大型模块转运装置、系统及方法


[0001]本专利技术具体涉及一种大型模块转运装置、系统及方法。

技术介绍

[0002]模块化技术是一种先进的设计建造技术，将其应用于核电厂设计建造过程能够显著减少现场施工量、降低安全隐患、缩短建造工期和降低工程造价，是核电厂设计建造技术提升的有效手段。
[0003]目前的核电厂模块化设计建造技术还存在着单个模块规模不大、集成度不高的问题，核电模块“做大做全”最主要的制约因素是大型模块的吊装就位，核电厂模块化建造所采用的起重机吊装就位方式受大型履带吊车起吊能力以及吊车站位、净空高度等因素的影响，核电厂大型模块的整备质量已经达到重型起重机吊装能力的极限。
[0004]超级模块化设计和建造方法将传统的起重机吊装施工方式转变为顶升平移施工方式，突破了起重机起吊能力对模块规模和重量的限制。其中，“顶升
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平移”技术是核电厂超级模块化设计和建造方法成功的关键。反应堆厂房分段模块的直径超过40米，高度超过20米，重达3000吨以上，如何将如此规模的大型模块转运至安装位置是超级模块化方法首先要解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种大型模块转运装置，能够实现大型模块的平稳运输和为转运装置的撤出提供条件的双重目的，还相应提供一种包括该装置的系统，以及利用该系统进行大型模块转运的方法。
[0006]解决本专利技术技术问题所采用的技术方案是：
[0007]本专利技术提供一种大型模块转运装置，其包括：
[0008]移动机构和支撑平台，所述支撑平台用于支撑所述大型模块，所述移动机构包括自行走车，所述自行走车与支撑平台相连，用于驱动支撑平台平移，
[0009]所述支撑平台顶面开设有通槽，所述通槽沿支撑平台的平移方向延伸且用于供顶升机构穿行，其包括沿支撑平台的平移方向依次分布的第一通槽，第二通槽，
……
第N通槽，第一通槽贯穿所述支撑平台平移方向的前侧面，第N通槽贯穿所述支撑平台平移方向的后侧面，N≥2，
[0010]第M+1通槽前端升起的顶升机构的中心轴线与所述支撑平台前侧面的距离小于等于第M通槽后端升起的顶升机构的中心轴线与所述支撑平台前侧面的距离，M≥1。
[0011]可选地，第M通槽和倒数第M通槽对应设置，M≥1。
[0012]可选地，所述通槽为腰型孔，所述腰型孔两端的半圆孔与所述顶升机构匹配。
[0013]可选地，N等于3。
[0014]可选地，第一通槽，第二通槽，
……
第N通槽均设有多个，每一种通槽的多个通槽均沿垂直于支撑平台平移的方向间隔布置，
[0015]且每一种通槽的多个通槽投影至所述支撑平台上表面的图形关于支撑平台上表面平行于其平移方向的直径对称。
[0016]可选地，所述大型模块垂直于支撑平台平移方向的两端相对支撑平台向外伸出，以供顶升机构顶升。
[0017]本专利技术还提供一种大型模块转运系统，包括顶升机构和上述的大型模块转运装置，顶升机构包括第一顶升机构和第二顶升机构，第一顶升机构和第二顶升机构沿支撑平台的周向间隔分布，
[0018]在转运装置运载大型模块至目的地后，第二顶升机构用于从第N通槽中升起以顶升大型模块的底面后缘，第一顶升机构用于设于目的地与支撑平台底面前缘之间，且分为N组，N组第一顶升机构与第一至第N通槽一一对应，第一组第一顶升机构用于从第一通槽中升起以顶升大型模块的底面前缘，在大型模块被第二顶升机构和第一组第一顶升机构顶升至脱离支撑平台后，大型模块转运装置开始平移以从大型模块和目的地之间撤出，行至第一组第一顶升机构位于第一通槽的后端时，第二组第一顶升机构用于从第二通槽中升起以顶升大型模块的底面前缘，同时第一组第一顶升机构下降至支撑平台底面以下，从而大型模块转运装置能够继续撤出，以此类推，直至第N组第一顶升机构从第N通槽中升起以顶升大型模块的底面前缘，完成所述转运装置从目的地和大型模块之间的撤出。
[0019]可选地，第M通槽和倒数第M通槽对应设置，M≥1，第M通槽和倒数第M通槽共用一组第一顶升机构。
[0020]可选地，所述大型模块垂直于支撑平台平移方向的两端相对支撑平台向外伸出，
[0021]顶升机构还包括第三顶升机构和第四助顶升机构，第三顶升机构用于支撑于目的地与大型模块底面垂直于支撑平台平移方向的一端之间，第四顶升机构用于支撑于目的地与大型模块底面垂直于支撑平台平移方向的另一端之间。
[0022]本专利技术还提供一种利用上述的大型模块转运系统进行大型模块转运的方法，包括：
[0023]S1：大型模块转运装置将大型模块运至目的地，
[0024]S2：在目的地和支撑平台底面之间布设顶升机构，所述顶升机构包括第一顶升机构和第二顶升机构，第一顶升机构和第二顶升机构沿支撑平台的周向间隔分布，其中，第二顶升机构从第N通槽中升起以顶升大型模块的底面后缘，第一顶升机构设于目的地与支撑平台底面前缘之间，且第一组第一顶升机构从第一通槽中升起以顶升大型模块的底面前缘，以使大型模块顶升至脱离支撑平台，
[0025]S3：大型模块转运装置开始平移以从大型模块和目的地之间撤出，行至第一组第一顶升机构位于第一通槽的后端时，第二组第一顶升机构从第二通槽中升起以顶升大型模块的底面前缘，同时第一组第一顶升机构下降至支撑平台底面以下，从而大型模块转运装置能够继续撤出，以此类推，直至第N组第一顶升机构从第N通槽中升起以顶升大型模块的底面前缘，完成转运装置从目的地和大型模块之间的撤出。
[0026]可选地，所述大型模块垂直于支撑平台平移方向的两端相对支撑平台向外伸出，
[0027]所述步骤S2中，还包括：在目的地和大型模块底面垂直于支撑平台平移方向的一端之间布设第三顶升机构，在目的地和大型模块底面垂直于支撑平台平移方向的另一端之间布设第四顶升机构。
[0028]本专利技术中，通过对支撑大型模块的平台进行巧妙的设计，即：开设多个可供顶升机构穿行的通槽，多列通槽沿支撑平台的平移方向依次分布，且后一列通槽前端与支撑平台前侧面的距离小于等于前一列通槽后端与支撑平台前侧面的距离，从而通过在大型模块的底面前缘和目的地之间布设与通槽对应的顶升机构，大型模块转运装置行至前一组顶升机构位于前一列通槽的后端时，后一组顶升机构从后一列通槽中升起，以和平移方向另一端的顶升机构共同平稳顶升大型模块，同时前一组顶升机构下降至支撑平台底面以下，从而转运装置能够从大型模块和目的地之间完全撤出。
附图说明
[0029]图1为本专利技术实施例1提供的大型模块转运装置的结构示意图；
[0030]图2为本专利技术实施例1提供的大型模块转运装置的纵剖示意图；
[0031]图3为大型模块被转运装置顶升的示意图；
[0032]图4为前排爬杆和自行走车被提升的示意图；
[0033]图5为大型模块就位示意图；
[0034]图6为顶升机构将大型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型模块转运装置，其特征在于，包括：移动机构和支撑平台(1)，所述支撑平台(1)用于支撑所述大型模块，所述移动机构包括自行走车(7)，所述自行走车(7)与支撑平台(1)相连，用于驱动支撑平台(1)平移，所述支撑平台(1)顶面开设有通槽(4)，所述通槽(4)沿支撑平台(1)的平移方向延伸且用于供顶升机构穿行，其包括沿支撑平台(1)的平移方向依次分布的第一通槽，第二通槽，
……
第N通槽，第一通槽贯穿所述支撑平台(1)平移方向的前侧面，第N通槽贯穿所述支撑平台(1)平移方向的后侧面，N≥2，第M+1通槽前端升起的顶升机构的中心轴线与所述支撑平台(1)前侧面的距离小于等于第M通槽后端升起的顶升机构的中心轴线与所述支撑平台(1)前侧面的距离，M≥1。2.根据权利要求1所述的大型模块转运装置，其特征在于，第M通槽和倒数第M通槽对应设置，M≥1。3.根据权利要求1所述的大型模块转运装置，其特征在于，所述通槽(4)为腰型孔，所述腰型孔两端的半圆孔与所述顶升机构匹配。4.根据权利要求1所述的大型模块转运装置，其特征在于，N等于3。5.根据权利要求1所述的大型模块转运装置，其特征在于，第一通槽，第二通槽，
……
第N通槽均设有多个，每一种通槽的多个通槽均沿垂直于支撑平台(1)平移的方向间隔布置，且每一种通槽的多个通槽投影至所述支撑平台(1)上表面的图形关于支撑平台(1)上表面平行于其平移方向的直径对称。6.根据权利要求1
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5任一项所述的大型模块转运装置，其特征在于，所述大型模块垂直于支撑平台(1)平移方向的两端相对支撑平台(1)向外伸出，以供顶升机构顶升。7.一种大型模块转运系统，其特征在于，包括顶升机构和如权利要求1
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6任一项所述的大型模块转运装置，顶升机构包括第一顶升机构(13)和第二顶升机构(12)，第一顶升机构(13)和第二顶升机构(12)沿支撑平台(1)的周向间隔分布，在转运装置运载大型模块至目的地后，第二顶升机构(12)用于从第N通槽中升起以顶升大型模块的底面后缘，第一顶升机构(13)用于设于目的地与支撑平台(1)的底面前缘之间，且分为N组，N组第一顶升机构(13)与第一至第N通槽一一对应，第一组第一顶升机构(13)用于从第一通槽中升起以顶升大型模块的底面前缘，在大型模块被第二顶升机构(12)和第一组第一顶升机构(13)顶升至脱离支撑平台(1)后，大型模块转运装置开始平移以从大型模块和目的地之间撤出，行至第一组第一顶升机构(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：谌登华，孙涛，吴宇翔，姚迪，王振中，丁磊，贾小攀，苏锦成，贝晨，刘倩雯，王诚诚，高力，杨怡，和丹，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：