一种展臂式大型模块转运装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种展臂式大型模块转运装置及系统，装置包括转运单元，转运单元包括移动机构、支撑平台和多个支撑臂，移动机构包括自行走车，所述自行走车与支撑平台相连，用于驱动支撑平台平移，支撑臂转动连接于支撑平台的边缘，多个支撑臂沿支撑平台的周向间隔布置，多个支撑臂能够绕各自的铰接点旋转至展开状态，以使多个支撑臂和支撑平台构成支撑大型模块的支撑结构；多个支撑臂还能够在所述大型模块被其底面边缘布设的顶升机构顶升至脱离支撑平台后，绕各自的铰接点旋转至回收状态，以使得所述转运装置能够从目的地和大型模块之间撤出。本发明专利技术能够实现大型模块的平稳运输和为转运装置的撤出提供条件的双重目的。为转运装置的撤出提供条件的双重目的。为转运装置的撤出提供条件的双重目的。

【技术实现步骤摘要】
一种展臂式大型模块转运装置及系统


[0001]本专利技术具体涉及一种展臂式大型模块转运装置及系统。

技术介绍

[0002]模块化技术是一种先进的设计建造技术，将其应用于核电厂设计建造过程能够显著减少现场施工量、降低安全隐患、缩短建造工期和降低工程造价，是核电厂设计建造技术提升的有效手段。目前的核电厂模块化设计建造技术还存在着单个模块规模不大、集成度不高的问题，核电模块“做大做全”最主要的制约因素是大型模块的吊装就位，核电厂模块化建造所采用的起重机吊装就位方式受大型履带吊车起吊能力以及吊车站位、净空高度等因素的影响，核电厂大型模块的整备质量已经达到重型起重机吊装能力的极限。
[0003]超级模块化设计和建造方法将传统的起重机吊装施工方式转变为顶升平移施工方式，突破了起重机起吊能力对模块规模和重量的限制。其中，“顶升
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平移”技术是核电厂超级模块化设计和建造方法成功的关键。反应堆厂房分段模块的直径超过40米，高度超过20米，重达3000吨以上，如何将如此规模的大型模块转运至安装位置是超级模块化方法首先要解决的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种展臂式大型模块转运装置，其特征在于，包括转运单元，所述转运单元包括移动机构、支撑平台(1)和多个支撑臂(5)，所述移动机构包括自行走车(10)，所述自行走车(10)与支撑平台(1)相连，用于驱动支撑平台(1)平移，所述支撑臂(5)转动连接于支撑平台(1)的边缘，多个支撑臂(5)沿支撑平台(1)的周向间隔布置，多个支撑臂(5)能够绕各自的铰接点旋转至展开状态，以使多个支撑臂(5)和支撑平台(1)构成支撑大型模块(7)的支撑结构；多个支撑臂(5)还能够在所述大型模块(7)被其底面边缘布设的顶升机构顶升至脱离支撑平台(1)后，绕各自的铰接点旋转至回收状态，多个支撑臂(5)均位于回收状态时，所述转运装置能够从目的地和大型模块(7)之间撤出。2.根据权利要求1所述的展臂式大型模块转运装置，其特征在于，所述支撑臂(5)位于回收状态时，其在经过支撑平台(1)上表面的平面上的正投影位于所述支撑平台(1)的上表面上。3.根据权利要求1所述的展臂式大型模块转运装置，其特征在于，所述转运单元设有两个，两个转运单元沿支撑平台(1)的平移方向并行设置，且关于大型模块(7)的纵向中心面对称设置。4.根据权利要求1所述的展臂式大型模块转运装置，其特征在于，所述转运单元的移动机构设有多个，多个移动机构沿相应的支撑平台(1)的平移方向间隔布置。5.根据权利要求1
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4任一项所述的展臂式大型模块转运装置，其特征在于，所述移动机构还包括攀爬机构，所述自行走车(10)通过攀爬机构与所述支撑平台(1)相连，所述攀爬机构包括爬杆(9)和攀爬驱动部，所述爬杆(9)贯穿支撑平台(1)，其下端与自行走车(10)相连，其上端从大型模块(7)中穿出，所述攀爬驱动部与支撑平台(1)相连，用于驱动支撑平台(1)相对爬杆(9)升降，或驱动爬杆(9)相对支撑平台(1)升降。6.根据权利要求5所述的展臂式大型模块转运装置，其特征在于，所述攀爬驱动部包括多个伸缩缸(8)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谌登华，孙涛，吴宇翔，姚迪，王振中，丁磊，贾小攀，苏锦成，贝晨，刘倩雯，王诚诚，高力，杨怡，和丹，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
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