施工现场无人物流运输集群控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种施工现场无人物流运输集群控制系统，包括，任务请求子系统，用于输入任务请求；物料统计子系统，统计物料存储状况；码垛机器人调度子系统，用于控制室外堆场处的码垛机器人；运输小车调度子系统，用于控制AGV小车集群有序运行；综合调度子系统，用于实现AGV小车进出循环电梯的交互；循环电梯调度子系统，用于调取最近的轿厢接收排队区域或楼层处待位的AGV小车，将AGV小车输送至目标楼层或返回地面；通讯组网子系统，用于实现整个系统的通讯与控制信号传输；监测及告警子系统，用于监测码垛机器人、AGV小车和循环电梯的工作状况，并在危险状况下告警；数据库管理子系统。本发明专利技术实现了施工现场的无人物流运输，大幅度节约了人力成本。节约了人力成本。节约了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
施工现场无人物流运输集群控制系统


[0001]本专利技术属于建筑施工领域，具体涉及一种施工现场无人物流运输集群控制系统。

技术介绍

[0002]目前，在建筑施工现场，整个物流运输作业方式是：先由人工或者叉车将货车上的物料卸载下来，再通过人工或小推车将物料运输到仓库或堆料区，当有物料需求时，再通过人工将物料搬进升降电梯，通过升降电梯将物料从地面运到指定的楼层，再通过升降电梯返回地面。目前施工现场物流运输作业方式全程需要人工操作，周转工作量大，投入人力较多，运输过程繁琐，工作效率低，人力成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种施工现场无人物流运输集群控制系统，实现了施工现场的无人物流运输，大幅度节约了人力成本。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：
[0005]一种施工现场无人物流运输集群控制系统，包括：任务请求子系统，用于输入任务请求并设置优先级，任务请求包含所需物料的种类、数量以及目标楼层信息；物料统计子系统，基于远程视觉识别技术统计各楼层及室外所有堆场的物料存储状况；码垛机器人调度子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种施工现场无人物流运输集群控制系统，其特征在于：包括，任务请求子系统，用于输入任务请求并设置优先级，任务请求包含所需物料的种类、数量以及目标楼层信息；物料统计子系统，基于远程视觉识别技术统计各楼层及室外所有堆场的物料存储状况；码垛机器人调度子系统，用于控制室外堆场处的码垛机器人，将货车上的物料自动码垛至堆场，并根据任务请求将堆场上的对应物料抓放至上料位的AGV小车中；运输小车调度子系统，用于控制AGV小车集群有序运行，使AGV小车先在上料位接收物料，再根据任务请求规划路线并运输至循环电梯的排队区域，再在返回地面后返程至上料位；综合调度子系统，用于实现AGV小车进出循环电梯的交互，使AGV小车先在排队区域有序进轿厢，再在目标楼层出轿厢，再在卸料后进轿厢，再在返回地面后出轿厢；循环电梯调度子系统，用于调取最近的轿厢接收排队区域或楼层处待位的AGV小车，将AGV小车输送至目标楼层或返回地面，识别AGV小车在轿厢内的位姿状态；通讯组网子系统，用于实现整个系统的通讯与控制信号传输；监测及告警子系统，用于监测码垛机器人、AGV小车和循环电梯的工作状况，并在危险状况下告警；数据库管理子系统，用于记录任务请求、室外堆场进出货日志、施工现场地图、影像数据以及码垛机器人、AGV小车和循环电梯的作业日志。2.如权利要求1所述的施工现场无人物流运输集群控制系统，其特征在于：物料种类包括砌块、腻子、水泥砂浆、管装材料、板状材料五种大类，每种大类又根据不同类型或尺寸分为若干小类。3.如权利要求1所述的施工现场无人物流运输集群控制系统，其特征在于：对于码垛机器人调度子系统，码垛机器人将货车上的物料自动码垛至堆场时，根据物料的使用频次以及重要性码垛至不同的区域，通过携带的相机识别物料的完整程度，当破损超限或者垛体倾倒时触发告警；码垛机器人根据任务请求寻找堆场上的对应物料时，先根据物料统计子系统中物料存储状况数据移动至对应区域，再通过携带的相机精确识别对应物料，当发现缺货时，提示后台补货并在任务请求子系统的输入端显示缺货。4.如权利要求1所述的施工现场无人物流运输集群控制系统，其特征在于：对于运输小车调度子系统，针对碰撞干扰，采用三级安全防护策略，第一级采用交通管制调控策略，优先级上位的AGV小车运输物料期间，在其规划路径上，优先级下位的AGV小车禁止通行，第二级采用人工势场法的主动避障策略，能远程调控人工势场法的安全参数以及AGV小车之间的距离，第三层采用被动防护策略，AGV小车上设有防撞模块，防...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琨，王开强，孙庆，刘威，崔志鹏，周勇，杨朋，叶贞，黄雷，陈敏，章磊，
申请(专利权)人：中建三局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：