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本发明公开了一种施工现场无人物流运输集群控制系统，包括，任务请求子系统，用于输入任务请求；物料统计子系统，统计物料存储状况；码垛机器人调度子系统，用于控制室外堆场处的码垛机器人；运输小车调度子系统，用于控制AGV小车集群有序运行；综合调度子...
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