【技术实现步骤摘要】
上下料装置和控制方法
[0001]本申请涉及上下料
，尤其涉及一种上下料装置和控制方法。
技术介绍
[0002]传统手工线作业时，各种加工设备均需要布置在主流水线两侧，需要人员从流水线将载具及产品拾取，并放置到加工设备加工平台上，进行加工，加工完成后，又需要将载具及产品放置会流水线上继续向下一工站进行流通；随着人力成本增长，使用传统的人力进行作业所产生的人力费用在生产过程中的占比越来越高；
[0003]目前对于节省人力的自动化方案，主要均围绕自动化专机，或自动化流线发展，此发展方向面向传统已经量产的手工线会造成大量加工设备闲置，以及很大的成本产生；同时单个工站进行自动化专机改造，也会造成主流水线断裂，需要将现有流水线进行改造；
[0004]过往开发设备，使用流到进行载具转移，其主要问题为高度方向架设过高，主流水线回流线与设备占位干涉，需要对流水线体回流道进行大量改造，提高设备成本。
[0005]因此，亟需一种能够适配现有流水线且避免对现有流水线过多改造的的上下料装置。
技术实现思路
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，用于与生产线的运输装置和加工装置对接，其特征在于，所述运输装置包括第一运输带和第二运输带，所述第二运输带设于所述第一运输带的上方，所述第一运输带运输载具，载具上有理线架和物料，所述第二运输带运输与所述载具分离的所述理线架，所述上下料装置包括：第一运输组件，所述第一运输组件位于所述第一运输带的一侧，所述第一运输组件限定出第一运输通道和第二运输通道，所述第一运输通道和所述第二运输通道均同时连通所述第一运输带和所述加工装置；多个拨爪组件，至少一个所述拨爪组件被配置为将所述载具沿着所述第一运输通道从所述第一运输带上拨动至所述加工装置处，另一个所述拨爪组件被配置为沿着所述第二运输通道将所述载具从所述加工装置处拨动至所述第一运输带上；第二运输组件，所述第二运输组件设于所述第一运输组件的上方，所述第二运输组件限定出第三运输通道，所述第三运输通道同时连通所述第二运输带和所述加工装置，所述第三运输通道被配置来将所述理线架转移至所述第二运输带上。2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，还包括：挡块，所述挡块位于所述第一运输带上，所述挡块被配置止挡沿着所述第一运输带移动至挡块处的载具，所述第一运输通道和所述第二运输通道分别位于所述挡块的两侧。3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，还包括：导向件，所述导向件位于所述第一运输带上，所述导向件限定出导向通道，所述导向通道的入口供放置有物料的所述载具进入，所述导向通道的出口与所述挡块相对设置。4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，还包括底座和设于所述底座上的机架，所述底座位于所述第一运输带下方且与所述第一运输带邻接，所述机架位于所述第一运输带上方，所述拨爪组件均设于所述机架上。5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述拨爪组件还包括导向部和滑移件，所述拨爪设于所述滑移件上，所述滑移件可移动地设于所述导向部上，所述上下料装置还包括驱动部，所述驱动部设于所述机架上，所述驱动部的输出端与所述滑移件连接。6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述拨爪组件包括至少一个单向旋转的拨爪，设于所述第一运输通道和所述第二运输通道中的一个上的所述拨爪沿顺时针方向可转动，另一个上的所述拨爪沿逆时针方向可转动。7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述拨爪组件包括沿所述第一运输装置的延伸方向相对设置的两个所述拨爪，两个所述拨爪的转动方向同向。8.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述拨爪组件还包括限位块，所述限位块包括限位槽，所述限位块和所述拨爪中的一个上还设有一组装配孔，另一个设有一组转轴，所述转轴穿设于所述装配孔中，所述拨爪的一端抵于所述限位槽的顶壁上，另一端伸出所述限位块。9.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，设于所述第一运输通道上的所述拨爪为第一拨爪，所述第一拨爪的靠近所述限位槽的一端设有沿所述第一运输通道的延伸方向依次连接的第一止抵面和第一导向斜面，所述第一导向斜面位于所述第一止抵面的靠近所述加工装置的一侧，在自然状态时，所述第一止抵面与所述限位槽的顶壁抵接，所述第一拨爪的远离所述限位槽的一端设有第二导向斜面，所述第二导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅，皮进勇，李坤，
申请(专利权)人：昆山联滔电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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