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本申请涉及一种上下料装置及控制方法，所述上下料装置的第一运输组件位于第一运输带的一侧，第一运输组件限定出第一运输通道和第二运输通道，第一运输通道和第二运输通道均同时连通第一运输带和加工装置；一个拨爪组件被配置为将载具沿着第一运输通道从第一运...
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