本发明专利技术公开了一种适用于缢蛏分拣作业的分选收集装置及其方法，涉及水产养殖机械技术领域。装置包括安装于载物板上的螺旋输送装置、第一输送装置、第二输送装置、分拣装置、收集装置和清洗装置；清洗装置的喷嘴位于螺旋输送装置上方，螺旋输送装置用于将缢蛏调整为竖直姿态并间隔输出至第一输送装置上，第一输送装置用于将缢蛏间隔分开后以单列竖直形态逐个输送至第二输送装置；第二输送装置上设有用于识别并移出小于目标尺寸的幼小缢蛏的分拣装置，第二输送装置末端设有收集装置。本发明专利技术实现了将缢蛏以竖直的姿态单列输出，实现了将体型特殊的缢蛏以统一的姿态进行单列输出，方便后续工序处理。便后续工序处理。便后续工序处理。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于缢蛏分拣作业的分选收集装置及其方法
[0001]本专利技术涉及水产养殖机械
，具体为一种适用于缢蛏分拣作业的分选收集装置及其方法。
技术介绍
[0002]我国是水产养殖大国，缢蛏作为生活中常见的一种水产品，在我国有着广泛的养殖面积。缢蛏分拣是缢蛏养殖过程中最为耗时耗力的一项环节，现有的缢蛏分拣大部分仍然采用人工分拣的方式，劳动力成本大，而机械贝类分拣装置大多采用筛网的方式对贝类进行过滤分拣，缢蛏体型特殊，呈细长的长方体，使用传统贝类的筛网进行分拣的效果可能较差。
[0003]基于此，本专利技术设计了一种适用于缢蛏分拣作业的分选收集装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，并提供一种适用于缢蛏分拣作业的分选收集装置及其方法。
[0005]本专利技术所采用的具体技术方案如下：
[0006]本专利技术提供了一种适用于缢蛏分拣作业的分选收集装置，包括安装于载物板上的螺旋输送装置、第一输送装置、第二输送装置、分拣装置、收集装置和清洗装置；所述清洗装置的喷嘴位于螺旋输送装置上方，能向螺旋输送装置中的缢蛏喷射冲洗水流；所述螺旋输送装置用于将缢蛏调整为竖直姿态并间隔输出至第一输送装置上，第一输送装置用于将缢蛏间隔分开后以单列竖直形态逐个输送至第二输送装置；第二输送装置上设有分拣装置，分拣装置用于识别并移出小于目标尺寸的幼小缢蛏，第二输送装置末端设有收集装置，收集装置用于收集达到目标尺寸的成熟缢蛏。
[0007]作为优选，所述螺旋输送装置包括圆筒壳体、旋转轴、螺旋叶片以及旋转推杆；所述圆筒壳体水平布设，两端封堵有壳体端盖，前端开设有上入料口，后端开设有下出料口，底部开设有若干用于泥沙漏出的滤孔；所述旋转轴同轴转动连接于圆筒壳体内部，一端通过第一传动装置与第一动力装置相连以获得旋转动力，另一端通过第二传动装置与旋转推杆28传动相连；所述旋转轴外表面沿轴向固定有螺旋叶片，螺旋叶片、旋转轴和圆筒壳体共同构成用于将缢蛏向后方运输的螺旋输送通道，且螺旋叶片的轴距满足仅能使缢蛏以竖直单只的姿态在螺旋输送通道中运输；所述上入料口上方设有旋转推杆，旋转推杆能推动缢蛏使其进入螺旋输送通道。
[0008]进一步的，所述第一动力装置包括第一连接架、第一电机以及第一联轴器，第一传动装置包括第一主动带轮、第一传动带以及第一从动带轮；所述第一电机通过第一连接架固定于载物板上，第一电机输出轴通过第一联轴器与第一主动带轮同轴固定连接；所述第一主动带轮通过第一传动带与第一从动带轮拉紧连接，第一从动带轮同轴固定在旋转轴的
前端；所述第二传动装置包括第二主动带轮、第二传动带以及第二从动带轮；所述第二主动带轮同轴固定在旋转轴的末端，通过第二传动带与第二从动带轮拉紧连接，第二从动带轮同轴固定在旋转推杆的一端；所述旋转推杆为在转轴上沿轴向间隔布设有若干垂直推杆的结构。
[0009]进一步的，所述清洗装置包括抽水泵、抽水管、输水管、接水管与喷嘴；所述抽水管一端与固定于载物板上的抽水泵连接，另一端伸入目标水源；所述输水管一端与抽水泵输出口连接，另一端与接水管的进水口连接；位于上入料口上方的接水管沿管长均布有若干用于冲洗缢蛏的喷嘴。
[0010]作为优选，所述第一输送装置包括第一主动滚筒柱、第一输送带以及第一从动滚筒柱；所述第一主动滚筒柱和第一从动滚筒柱分别与载物板转动连接，两者之间通过第一输送带拉紧连接，第一输送带的进料端位于下出料口的下方；第一主动滚筒柱的一端通过第三传动装置与第二动力装置相连以获得旋转动力。
[0011]进一步的，所述第三传动装置包括第三主动带轮、第三传动带以及第三从动带轮，第二动力装置包括第二连接架、第二电机、以及第二联轴器；所述第二电机通过第二连接架固定于载物板上，输出轴通过第二联轴器与第三主动带轮同轴固定连接，第三主动带轮通过第三传动带与第三从动带轮拉紧连接，第三从动带轮与第一主动滚筒柱同轴固定连接。
[0012]作为优选，所述第二输送装置包括第二主动滚筒柱、第二输送带以及第二从动滚筒柱；所述第二主动滚筒柱和第二从动滚筒柱分别与载物板转动连接，两者之间通过第二输送带拉紧连接；第二输送带的进料端与第一输送装置的出料端相连，以构成连续的输送机构；第二主动滚筒柱的一端与用于提供旋转动力的第三动力装置相连；
[0013]进一步的，所述第三动力装置包括第三连接架、第三电机以及第三联轴器；所述第三电机通过第三连接架固定于载物板上，输出轴通过第三联轴器与第二主动滚筒柱的一端同轴固定连接。
[0014]作为优选，所述分拣装置包括收纳槽、移动铲、线性滑轨、滑块以及摄像机；所述收纳槽固定在载物板上，第二输送装置的第二输送带通过开口与收纳槽的槽口连通以构成一段与第二输送带输送方向垂直的水平通道，收纳槽内水平固定有线性滑轨；所述移动铲通过滑块与线性滑轨构成滑动连接，移动铲与第四动力装置相连以获得移动动力；摄像机的镜头正对于第二输送带以识别缢蛏尺寸，当通过的缢蛏小于目标尺寸时，第四动力装置能驱动移动铲沿水平通道将缢蛏推出第二输送带；
[0015]进一步的，第四动力装置包括第四电机、齿轮以及齿条；所述第四电机固定于收纳槽上，输出轴与齿轮同轴固定连接，齿轮与齿条构成啮合传动，齿条固定于移动铲侧面。
[0016]作为优选，所述收集装置包括收集箱以及电动推杆；所述收集箱位于第二输送装置末端下方，一侧与载物板旋转连接，另一端与电动推杆的输出端铰接；所述电动推杆的固定端铰接于载物板上；通过电动推杆周期性的伸缩，能将收集箱一侧倾斜抬起，以防缢蛏在收集箱一侧堆积。
[0017]第二方面，本专利技术提供了一种根据第一方面任一所述适用于缢蛏分拣作业的分选收集装置的分选收集方法，具体如下：
[0018]所述分选收集装置前端配合有缢蛏采捕装置或是缢蛏输送线，缢蛏经前端装置送至螺旋输送装置，清洗装置通过喷嘴向缢蛏喷水以进行清洗；缢蛏以单列竖直姿态在螺旋
输送装置内移动，并间隔输出至第一输送装置上；缢蛏在第一输送装置上以单列竖直形态逐个输送至第二输送装置，在第二输送装置的运输过程中，通过分拣装置识别并移出小于目标尺寸的幼小缢蛏，使达到目标尺寸的成熟缢蛏落入收集装置中。
[0019]本专利技术相对于现有技术而言，具有以下有益效果：
[0020]1)通过螺旋输送装置、第一输送装置以及第二输送装置的配合，实现了将缢蛏以竖直的姿态单列输出，实现了将体型特殊的缢蛏以统一的姿态进行单列输出，方便后续工序处理。
[0021]2)通过使用机器视觉的方法对缢蛏的成熟程度进行检测，并将未成熟的缢蛏分离处理，实现了生态的可持续性发展，克服了使用传统筛网对于体型特殊的缢蛏进行分拣的效果较差的问题。
附图说明
[0022]图1为本专利技术装置总体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术装置左视结构示意图；
[0024]图3为本专利技术装置俯视结构示意图；
[0025]图4为本专利技术载物板结构示意图；
[0026]图5为本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于缢蛏分拣作业的分选收集装置，其特征在于，包括安装于载物板(1)上的螺旋输送装置(2)、第一输送装置(6)、第二输送装置(9)、分拣装置(11)、收集装置(13)和清洗装置(14)；所述清洗装置(14)的喷嘴(71)位于螺旋输送装置(2)上方，能向螺旋输送装置(2)中的缢蛏喷射冲洗水流；所述螺旋输送装置(2)用于将缢蛏调整为竖直姿态并间隔输出至第一输送装置(6)上，第一输送装置(6)用于将缢蛏间隔分开后以单列竖直形态逐个输送至第二输送装置(9)；第二输送装置(9)上设有分拣装置(11)，分拣装置(11)用于识别并移出小于目标尺寸的幼小缢蛏，第二输送装置(9)末端设有收集装置(13)，收集装置(13)用于收集达到目标尺寸的成熟缢蛏。2.根据权利要求1所述的一种适用于缢蛏分拣作业的分选收集装置，其特征在于，所述螺旋输送装置(2)包括圆筒壳体(24)、旋转轴(26)、螺旋叶片(27)以及旋转推杆(28)；所述圆筒壳体(24)水平布设，两端封堵有壳体端盖(25)，前端开设有上入料口(29)，后端开设有下出料口(30)，底部开设有若干用于泥沙漏出的滤孔；所述旋转轴(26)同轴转动连接于圆筒壳体(24)内部，一端通过第一传动装置(4)与第一动力装置(3)相连以获得旋转动力，另一端通过第二传动装置(5)与旋转推杆(28)传动相连；所述旋转轴(26)外表面沿轴向固定有螺旋叶片(27)，螺旋叶片(27)、旋转轴(26)和圆筒壳体(24)共同构成用于将缢蛏向后方运输的螺旋输送通道，且螺旋叶片(27)的轴距满足仅能使缢蛏以竖直单只的姿态在螺旋输送通道中运输；所述上入料口(29)上方设有旋转推杆(28)，旋转推杆(28)能推动缢蛏使其进入螺旋输送通道。3.根据权利要求2所述的一种适用于缢蛏分拣作业的分选收集装置，其特征在于，所述第一动力装置(3)包括第一连接架(32)、第一电机(33)以及第一联轴器(34)，第一传动装置(4)包括第一主动带轮(35)、第一传动带(36)以及第一从动带轮(37)；所述第一电机(33)通过第一连接架(32)固定于载物板(1)上，第一电机(33)输出轴通过第一联轴器(34)与第一主动带轮(35)同轴固定连接；所述第一主动带轮(35)通过第一传动带(36)与第一从动带轮(37)拉紧连接，第一从动带轮(37)同轴固定在旋转轴(26)的前端；所述第二传动装置(5)包括第二主动带轮(38)、第二传动带(39)以及第二从动带轮(40)；所述第二主动带轮(38)同轴固定在旋转轴(26)的末端，通过第二传动带(39)与第二从动带轮(40)拉紧连接，第二从动带轮(40)同轴固定在旋转推杆(28)的一端；所述旋转推杆(28)为在转轴上沿轴向间隔布设有若干垂直推杆的结构。4.根据权利要求2所述的一种适用于缢蛏分拣作业的分选收集装置，其特征在于，所述清洗装置(14)包括抽水泵(67)、抽水管(68)、输水管(69)、接水管(70)与喷嘴(71)；所述抽水管(68)一端与固定于载物板(1)上的抽水泵(67)连接，另一端伸入目标水源；所述输水管(69)一端与抽水泵(67)输出口连接，另一端与接水管(70)的进水口连接；位于上入料口(29)上方的接水管(70)沿管长均布有若干用于冲洗缢蛏的喷嘴(71)。5.根据权利要求1所述的一种适用于缢蛏分拣作业的分选收集装置，其特征在于，所述第一输送装置(6)包括第一主动滚筒柱(41)、第一输送带(42)以及第一从动滚筒柱(43)；所述第一主动滚筒柱(41)和第一从动滚筒柱(43)分别与载物板(1)转动连接，两者之间通过第一输送带(42)拉紧连接，第一输送带(42)的进料端位于下出料口(30)的下方；第一主动滚筒柱(41)的一端通过第三传动装...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁喜凤，胡泽，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：
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