一种装配件定位装置及定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种装配件定位装置及定位方法，包括：定位机构，被配置为对装配件在水平和竖直方向上进行限位，并驱动装配件周向转动；检测机构，对装配件装配转动位置进行检测，并在检测到装配件转动至装配位置时，控制定位机构停止驱动装配件转动。本发明专利技术提供的装配件定位装置通过定位机构对装配件在水平和竖直方向进行限位后，驱动装配件转动，在转动过程中，检测机构检测装配件是否转动至装配位置，在装配件转动至装配位置后控制定位机构停止驱动装配件转动，实现装配件的定位。本发明专利技术将装配件的装配定位自动化，不需要人工参与，提升了装配件的整个过程的装配效率，同时降低了人工劳动强度，且能够进一步避免因人工操作导致装配性差的情况。致装配性差的情况。致装配性差的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种装配件定位装置及定位方法


[0001]本专利技术属于装配件装配
，具体涉及一种装配件定位装置及定位方法。

技术介绍

[0002]在减振器生产过程中通常需要对油筒进行位置定位，以实现后续油筒的装配过程。现有通常采用人工进行装配位置的识别，该方式效率低，且人工识别后放置较为随意，容易导致后续装配精度差。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种装配件定位装置及定位方法，能够有效对装配件进行装配定位，能够提高整个装配效率，降低人工劳动强度。
[0004]具体来说，本专利技术通过下述技术方案实现：一方面，本申请实施例提供一种装配件定位装置，包括：定位机构，被配置为对装配件在水平和竖直方向上进行限位，并驱动装配件周向转动；检测机构，对装配件装配转动位置进行检测，并在检测到装配件转动至装配位置时，控制定位机构停止驱动装配件转动。
[0005]在其中一些实施例中，定位机构包括夹具，夹具对装配件在水平和竖直方向上进行限位。
[0006]在其中一些实施例中，夹具包括间隔设置的第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件至少一个连接有驱动电机，驱动电机驱动第一夹持件和/或第二夹持件彼此相向或背向移动。
[0007]在其中一些实施例中，第一夹持件包括第一放置块和第一凸块，第一凸块与第一放置块可转动的保持在第一放置块上，第一凸块连接一转动电机，第一凸块在转动电机带动下驱动装配件转动；第二夹持件包括相互连接的第一放置块和第二凸块；第一放置块和/或第二放置块与驱动电机连接。
>[0008]在其中一些实施例中，第一凸块和第二凸块呈棱台形状。
[0009]在其中一些实施例中，检测机构包括摄像模组和位置调节组件，位置调节组件对摄像模组的位置进行调节。
[0010]在其中一些实施例中，位置调节组件包括顺次连接的第一滑动轴、第二滑动轴和第三滑动轴，第一滑动轴、第二滑动轴和第三滑动轴两两相互垂直；摄像模组与第三滑动轴滑动连接。
[0011]在其中一些实施例中，装配件定位装置还包括上料机构，上料机构对装配件进行提升，以使得装配件预设位置，定位机构在该预设位置进行限位。
[0012]在其中一些实施例中，装配件定位装置还包括分料机构，分料机构与上料机构连接，分料机构用于盛放装配件和分料，并将装配件驱动至上料机构内。
[0013]在其中一些实施例中，装配件定位装置还包括工作台，定位机构设于工作台上，上料机构设于工作台下，工作台设有开口，以使得上料机构经该开口将装配件提升至预设位
置。
[0014]另一方面，本实施例提供一种装配件定位方法，包括以下步骤：在装配件上预先设置标记；将装配件放置在定位机构上，对装配件在水平和竖直方向上进行限位；驱动装配件周向转动，同时对装配件进行连续拍照；对拍摄的照片进行识别；当识别到预先设置的标记，控制定位机构停止驱动转配件转动，完成定位。
[0015]在其中一些实施例中，在对装配件进行连续拍照之前，还包括：获取装配件型号；调用该装配件型号对应的摄像模组的坐标数据；按照坐标数据，调节摄像模组的坐标。
[0016]在其中一些实施例中，将装配件放置在定位机构上之前，还包括：将装配件运输至上料机构；上料机构对装配件进行提升，使得装配件达到预设位置；驱动电机驱动第一夹持件和/或第二夹持件相向移动，对预设位置的装配件进行夹持。
[0017]在其中一些实施例中，当识别到预先设置的标记，控制定位机构停止驱动转配件转动，完成定位包括：将识别到的预先设置的标记与当前调用的标记做对比；如果识别到的标记与当前调用的标记相同，则控制定位机构停止驱动转配件转动，完成定位；如果识别到的标记与当前调用的标记不相同，则发出报警。
[0018]本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本专利技术提供的装配件定位装置通过定位机构对装配件在水平和竖直方向进行限位后，驱动装配件转动，在转动过程中，检测机构检测装配件是否转动至装配位置，在装配件转动至装配位置后控制定位机构停止驱动装配件转动，实现装配件的定位。本专利技术将装配件的装配定位自动化，不需要人工参与，提升了装配件的整个过程的装配效率，同时降低了人工劳动强度，且能够进一步避免因人工操作导致装配性差的情况。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本申请实施例提供的装配件定位装置的结构示意图；图2为本申请实施例提供的装配件定位装置的局部示意图；图3为本申请另一实施例提供的装配件定位装置的结构示意图；图4为本申请另一实施例提供的装配件定位装置不同角度的结构示意图。
[0021]其中：10、定位机构；101、第一夹持件；1011、第一放置块；1012、第一凸块；102、第二夹持件；1021、第二放置块；1022、第二凸块；20、检测机构；201、摄像模组；202、第一滑动轴；203、第二滑动轴；204、第三滑动轴；30、上料机构；40、分料机构；50、工作台。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，所采用的术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]此外，本专利技术的描述中若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0025]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配件定位装置，其特征在于，包括：定位机构(10)，被配置为对装配件在水平和竖直方向上进行限位，并驱动装配件周向转动；检测机构(20)，对装配件装配转动位置进行检测，并在检测到装配件转动至装配位置时，控制所述定位机构(10)停止驱动装配件转动。2.根据权利要求1所述的装配件定位装置，其特征在于，所述定位机构(10)包括夹具，所述夹具对装配件在水平和竖直方向上进行限位。3.根据权利要求2所述的装配件定位装置，其特征在于，所述夹具包括间隔设置的第一夹持件(101)和第二夹持件(102)，所述第一夹持件(101)和所述第二夹持件(102)至少一个连接有驱动电机，所述驱动电机驱动所述第一夹持件(101)和/或所述第二夹持件(102)彼此相向或背向移动。4.根据权利要求3所述的装配件定位装置，其特征在于，所述第一夹持件(101)包括第一放置块(1011)和第一凸块(1012)，所述第一凸块(1012)与所述第一放置块(1011)可转动的保持在所述第一放置块(1011)上，所述第一凸块(1012)连接一转动电机，所述第一凸块(1012)在所述转动电机带动下驱动装配件转动；所述第二夹持件(102)包括相互连接的第一放置块(1011)和第二凸块(1022)；所述第一放置块(1011)和/或所述第二放置块(1021)与所述驱动电机连接。5.根据权利要求4所述的装配件定位装置，其特征在于，所述第一凸块(1012)和所述第二凸块(1022)呈棱台形状。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周坤明，任子书，邵翀，冯红国，孙双德，李庆伟，李标，李风云，徐二特，张越，
申请(专利权)人：成都九鼎科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：