【技术实现步骤摘要】
具有转向传动比调整功能的电动助力转向系统及控制方法
[0001]本专利技术属于车辆转向
，具体涉及具有转向传动比调整功能的电动助力转向系统及控制方法。
技术介绍
[0002]目前，电动助力转向系统已经在汽车上得到了广泛的应用，但在发展过程中用户对转向系统性能的需求逐渐提高，固定传动比的转向系统难以满足兼顾转向轻便性与灵敏性的要求，然而目前对于齿轮齿条式转向器而言，通过使用间隙不等的齿条而改变转向传动比的方式会受到部件承载能力以及助力电机输出能力的限制。
[0003]现有技术中公开了一种转向比连续可调的主动式转向系统，输入轴，其一端连接转向轴；输出轴，其一端连接转向器；所述输出轴和所述输入轴同轴；第一太阳轮，其固定在所述输入轴的另一端；第二太阳轮，其固定在所述输出轴的另一端；所述第二太阳轮和所述第一太阳轮同轴并且具有轴向间隙；第一行星轮，其与所述第一太阳轮啮合；第二行星轮，其设置在所述第二太阳轮和齿圈之间；并且同时和第一太阳轮、第二太阳轮和齿圈啮合。蜗轮，其与所述齿圈啮合；伺服电机，其通过电磁离合器和所述蜗轮的一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.具有转向传动比调整功能的电动助力转向系统，其特征在于，包括转向系统传动比调整控制单元及转向系统传动比调整执行装置，所述系统传动比调整控制单元用于根据车速、转向盘转速、转向盘转角以及车轮转角对转向系统传动比进行实时调整；所述转向系统传动比调整控制单元将目标转向系统传动比信号输出给转向系统传动比执行装置，由转向系统传动比执行装置实现传动比调整。2.如权利要求1所述的具有转向传动比调整功能的电动助力转向系统，其特征在于，所述转向系统传动比调整控制单元包括信息获取模块、转向传动比调整功能触发模块、转向系统传动比计算模块及转向系统传动比校正模块；所述信息获取模块分别与转向传动比调整功能触发模块、转向系统传动比计算模块及转向系统传动比校正模块通讯连接，所述转向传动比调整功能触发模块与转向系统传动比计算模块通讯连接，所述转向系统传动比计算模块实时将计算结果输出至转向系统传动比校正模块，所述转向系统传动比校正模块将最终输出目标转向系统传动比控制量发送给转向系统传动比执行装置，实现传动比调整。3.如权利要求1所述的具有转向传动比调整功能的电动助力转向系统，其特征在于，所述信息获取模块，用于接收车辆状态信息，输入至转向传动比调整功能触发模块、转向系统传动比计算模块以及转向系统传动比校正模块，支持控制单元调整；所述转向传动比调整功能触发模块，用于根据车辆状态信息以及调整功能触发条件输出转向传动比功能开启关闭指令；所述转向系统传动比计算模块，用于根据转向传动比与车辆状态信息，基于车辆操纵稳定性最佳的原则动态计算目标转向系统传动比；所述转向系统传动比校正模块，用于根据车辆状态信息，环境信息校正转向系统传动比。4.如权利要求1所述的具有转向传动比调整功能的电动助力转向系统，其特征在于，所述转向系统传动比校正模块包括基础校正模块与干扰校正模块；所述基础校正模块，在转向传动比调整功能开启时，对转向系统目标传动比与转向系统实际传动比进行比对，若两传动比差值小于第一传动比差值阈值，系统维持目前转向传动比不变；若两传动比差值介于第一传动比差值阈值与第二传动比差值阈值，并且工况持续时间大于预设时间，系统按照第一梯度调整转向传动比至目标值；若两传动比差值介于第二传动比差值阈值与第三传动比差值阈值，车速小于临界阈值时且并且工况持续时间大于预设时间，系统按照第二梯度调整转向传动比至目标值；若工况持续时间小于预设时间，系统监测目标转向传动比变化因子，若该转向传动比变化因子大于转向传动比变化因子阈值，则转向传动比变化超限，不具备调整条件，系统维持目前转向传动比不变；所述干扰校正模块内置状态观测器与非线性反馈器，状态观测器用于估计系统的状态与扰动，非线性反馈器选用误差反馈控制律，最终输出目标转向系统传动比控制量给执行装置。5.如权利要求1所述的具有转向传动比调整功能的电动助力转向系统的控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：S1：由信息获取模块接收车辆状态信息，并将车辆状态信息发送给转向传动比调整功能触发模块、转向系统传动比计算模块以及转向系统传动比校正模块，转向传动比调整功能触发模块根据车速进行判定是否满足转向传动比功能激活条件；
S2：转向系统传动比调整功能激活后，转向系统传动比计算模块实时计算转向系统目标传动比与转向系统传动比调整执行装置目标传动比；其中，所述转向系统传动比调整执行装置目标传动比R
d
按照下式确定：R
d
＝R/R
m...
【专利技术属性】
技术研发人员：李睿，张吉，姜廷龙，何畅，王鹏飞，赵向青，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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