【技术实现步骤摘要】
车辆转向控制系统、方法及作业机械
[0001]本专利技术涉及车辆转向
，尤其涉及一种车辆转向控制系统、方法及作业机械。
技术介绍
[0002]工程机械领域的大型工程机械由于其自重大，需要布置多轴系统来分担轴荷以满足相应的行驶要求，尤其是对于轮式多轴系统的工程机械在行驶时，仅靠驾驶员转动方向盘很难实现转向。
[0003]目前主要采用机械连杆式液压转向系统，辅助方向盘实现转向，但多轴转向在行驶时稳定性及不同工况下的灵活性不佳，尤其当车辆的液压转向系统中发动机或转向泵等部件出现故障时，对于多轴转向重载车辆仅靠驾驶员转动方向盘很难实现转向。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种车辆转向控制系统、方法及作业机械，用以解决现有技术中仅依靠液压驱动实现车辆转向的缺陷，提高转向效率和可靠性。
[0005]本专利技术提供一种车辆转向控制系统，包括：
[0006]转向机构，所述转向机构包括主转向桥和辅助转向桥；
[0007]转向信息获取装置，用于获取所述主转向桥与所述辅助转向桥的转向...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆转向控制系统，其特征在于，包括：转向机构，所述转向机构包括主转向桥(11)和辅助转向桥(12)；转向信息获取装置，用于获取所述主转向桥(11)与所述辅助转向桥(12)的转向信息；转向驱动机构，所述转向驱动机构包括电控液压驱动机构和液压驱动机构，所述电控液压驱动机构与所述液压驱动机构并联，所述电控液压驱动机构与所述液压驱动机构分别与所述主转向桥(11)及所述辅助转向桥(12)连接；控制器，所述控制器分别与所述转向信息获取装置、所述电控液压驱动机构以及所述液压驱动机构通信连接，所述控制器根据当前所述主转向桥(11)和所述辅助转向桥(12)的转向信息计算出所述辅助转向桥(12)实际转向所需的压力值与流量值，所述控制器控制所述电控液压驱动机构或所述液压驱动机构提供所述辅助转向桥(12)实际转向所需的压力值与流量值，以驱动所述辅助转向桥(12)完成转向。2.根据权利要求1所述的车辆转向控制系统，其特征在于，所述转向信息获取装置包括：第一角度传感器，与所述控制器通信连接，用于获取主转向桥(11)的第一转向角度，并将第一转向角度的信息发送给所述控制器；第二角度传感器，与所述控制器通信连接，用于获取所述辅助转向桥(12)的第二转向角度，并将第二转向角度的信息发送给所述控制器，所述控制器用于根据第一转向角度确定所述辅助转向桥(12)的目标转向角度，比较所述目标转向角度与所述第二转向角度的差值，当。3.根据权利要求1所述的车辆转向控制系统，其特征在于，所述液压驱动机构包括：发动机(21)；负载敏感泵(22)，所述负载敏感泵(22)与所述发动机(21)传动连接，所述负载敏感泵(22)的进油口连接于液压油箱(10)，所述负载敏感泵(22)的出油口与所述辅助转向桥(12)的进油口通过第一油管(1)连通；转向泵，至少包括第一转向泵(23)和第二转向泵(24)，所述第一转向泵(23)和所述第二转向泵(24)均与所述发动机(21)传动连接，所述第一转向泵(23)及所述第二转向泵(24)的进油口与所述液压油箱(10)连接，所述第一转向泵(23)的出油口与所述主转向桥(11)的进油口通过第二油管(2)连通，所述第二转向泵(24)的出油口与所述主转向桥(11)的进油口通过第三油管(3)连通。4.根据权利要求3所述的车辆转向控制系统，其特征在于，所述第一油管(1)、所述第二油管(2)及所述第三油管(3)上均设置有液控单向阀和稳流阀(8)。5.根据权利要求3所述的车辆转向控制系统，其特征在于，所述电控液压驱动机构包括：电动机(31)、第三转向泵(32)、第四转向泵(33)和第五转向泵(34)，所述第三转向泵(32)、所述第四转向泵(33)和所述第五转向泵(34)均与所述电动机(31)传动连接，所述第三转向泵(32)的进油口与所述液压油箱(10)连...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海生，刘永平，姜立篇，
申请(专利权)人：湖南三一中型起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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