【技术实现步骤摘要】
一体式电动助力转向系统的电子控制装置
[0001]本技术涉及电动助力转向系统领域,尤其涉及了一种一体式电动助力转向系统的电子控制装置。
技术介绍
[0002]电动助力转向系统是一种利用电动机产生的动力,通过减速机构将扭矩增大来协助驾驶员进行转向操作,获得理想转向特性的伺服系统。该电动助力转向系统主要由三大部分构成,三大部分分别为:信号传感装置(包括扭矩传感器、转角传感器和车速传感器),转向助力机构(电动机、蜗轮蜗杆、小齿轮、减速箱体等),以及电子控制装置(单片机、MOS管、驱动类芯片、电流传感器、电源以及贴片电容电阻等元器件组成)。
[0003]汽车转向时,扭矩传感器检测到驾驶员施加到转向盘上的操纵力,电子控制模块在接收到扭矩传感器输出的扭矩信号后,结合汽车当前的车速信号对系统所处的运动状态进行判断,进而获得系统当前车速下的控制模式,在数据处理后向驱动器发出运行指令,电动机会根据需要提供相应大小的转矩来达到助力、补偿、阻尼或回正控制模式,为了保证驾驶的稳定性和安全性,助力和回正会随着的车速的增大而逐渐减小,阻尼会随着 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种一体式电动助力转向系统的电子控制装置,其特征在于:包括电动机(10),所述电动机(10)的一端设置有联轴器,另一端与第一壳体(3)的一端固定连接,第一壳体(3)的另一端与第二壳体(4)固定连接,第二壳体(4)上设置有车身信号连接端口(5)、电源连接端口(7)、扭矩信号连接端口(8);第一壳体(3)和第二壳体(4)的腔体内设置有控制模块(13),所述控制模块(13)的信号输出端口通过连接端子连接电动机(10)输出驱动电流信号,并分别与所述车身信号连接端口(5)、电源连接端口(7)、扭矩信号连接端口(8)相连接。2.根据权利要求1所述的一体式电动助力转向系统的电子控制装置,其特征在于:所述控制模块(13)包括设于第一壳体(3)内的PCB板,以及设于第二壳体(4)内的电感、电容、继电器,所述PCB板上设置有核心控制单元,所述电感、电容、继电器与电源连接端口(7)相连接。3.根据权利要求2所述的一体式电动助力转向系统的电子控制装置,其特征在于:所述PCB板包括上层PCB板和下层PCB板;所述上层PCB板与下层PCB板之间通过PIN针连接,所述下层PCB板上贴装有散热贴片。4.根据权利要求3所述的一体式电动助力转向系统的电子控制装置,其特征在于:所述上层P...
【专利技术属性】
技术研发人员:张旭,赵攀登,蔡黎明,张晓刚,
申请(专利权)人:杭州新世宝电动转向系统有限公司,
类型:新型
国别省市:
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