一种液体智能定位精准装车设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液体智能定位精准装车设备，包括装车室，所述装车室的一侧设置有斜板，所述斜板的上方固定连接有围栏，所述装车室的内侧上端设置有红外传感器，所述装车室的内侧上端中部设置有3D相机，所述装车室的底部设置有底座，所述装车室的外部一侧设置有支撑架，所述支撑架的上方固定连接有自动机器鹤管手臂，通过3D相机AI识别槽罐车顶部进料口坐标，坐标数据传输给控制器，发出指令给自动机器鹤管手臂，根据坐标位置鹤管出口直接精准进入槽罐车顶部进料口，实现无人操作更精准，且该自动机器鹤管手臂，对位坐标精准度至0.001mm，槽罐车停至识别区范围内，自动机器鹤管手臂可以精准走到在X、Y、Z轴坐标任意位置。Z轴坐标任意位置。Z轴坐标任意位置。

【技术实现步骤摘要】
一种液体智能定位精准装车设备


[0001]本技术涉及槽罐车液体装车领域，特别涉及一种液体智能定位精准装车设备。

技术介绍

[0002]槽罐车钢衬塑(龟甲衬里—钢、网、塑三合一)是钢塑复合系列产品的精华。它是将(龟甲)焊接于钢体表面，使用滚塑工艺将钢板、钢网(龟甲)与聚乙烯有机结合成一体，而槽罐车通常运用在对液体以及气体的输送工作；
[0003]现有的槽罐车在装车过程中通常依靠工人爬到槽罐车顶部，再移动鹤管到装料口位置，但是人长时间站在车顶不安全、物料装车过程中用散发的气体会对工作人员的身体造成危害，并且整个装车过程都是人工启停泵，人为操作容易出现提前关闭物料泵、或者延后关闭物料泵，造成物料少装或者多装，发货量不精准的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种液体智能定位精准装车设备，解决了现有装车设备人工手动装车所造成的危险以及手动启停泵所造成物料少装或者多装的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种液体智能定位精准装车设备，包括装车室，所述装车室的一侧设置有斜板，所述斜板的上方固定连接有围栏，所述装车室的内侧上端设置有红外传感器，所述装车室的内侧上端中部设置有3D相机；
[0006]所述装车室的底部设置有底座，所述装车室的外部一侧设置有支撑架，所述支撑架的上方固定连接有自动机器鹤管手臂，所述装车室的外侧设置有控制器，所述控制器与自动机器鹤管手臂电性连接，所述装车室的顶端设置有报警灯。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：所述自动机器鹤管手臂的一端设置有密封件，所述自动机器鹤管手臂的中部设置有电子阀门以及物料泵。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述自动机器鹤管手臂的连接处设置有流量计。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述底座的一侧固定连接有第二挡板，所述第二挡板的另一端对应设置有第一挡板。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述底座的内部设置有连接座，所述连接座的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆与第一挡板螺纹连接。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述连接座的内侧设置有滑槽，所述第一挡板的两端均固定连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。
[0012]本技术具有如下有益效果：
[0013]1、与现有技术相比，该一种液体智能定位精准装车设备通过3D相机AI识别槽罐车顶部进料口坐标，坐标数据传输给控制器，发出指令给自动机器鹤管手臂，根据坐标位置鹤
管出口直接精准进入槽罐车顶部进料口，实现无人操作更精准；
[0014]2、与现有技术相比，该一种液体智能定位精准装车设备通过设置第一挡板能够对槽罐车的后轮位置进行限制作用，且通过设置驱动电机、螺杆、第一挡板能够对槽罐车的前轮进行限制，保证整个槽罐车在装车过程中的稳定性；
[0015]3、与现有技术相比，该一种液体智能定位精准装车设备中的自动机器鹤管手臂，对位坐标精准度至0.001mm，在智能装车领域填补国内市场。槽罐车停至识别区范围内，自动机器鹤管手臂可以精准走到在X、Y、Z轴坐标任意位置。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步的说明；
[0018]图1为本技术一种液体智能定位精准装车设备的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术一种液体智能定位精准装车设备的连接座内部结构示意图；
[0020]图3为本技术一种液体智能定位精准装车设备的自动机器鹤管手臂结构示意图；
[0021]图4为本技术一种液体智能定位精准装车设备的3D相机结构示意图。
[0022]图例说明：
[0023]1、围栏；2、斜板；3、第一挡板；4、连接座；5、第二挡板；6、支撑架；7、装车室；8、控制器；9、3D相机；10、自动机器鹤管手臂；11、电子阀门；12、红外传感器；13、报警灯；14、滑块；15、滑槽；16、驱动电机；17、螺杆；18、密封件；19、底座；20、流量计；21、物料泵。
具体实施方式
[0024]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0025]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种液体智能定位精准装车设备，包括装车室7，装车室7的一侧设置有斜板2，斜板2的上方固定连接有围栏1，通过设置围栏1以及斜板2能够更加方便工作人员将槽罐车开进装车是7的内部，装车室7的内侧上端设置有红外传感器12，通过设置红外传感器12能够识别车辆的进入，从而对内部的设备进行启动，装车室7的内侧上端中部设置有3D相机9，方的3D相机9工作，通过3D扫描采集槽车顶部料口三轴坐标位置，接着将坐标位置传递给控制器8，控制器8根据三轴坐标数据自动精准运行自动机器鹤管手臂10至指定位置；
[0026]装车室7的底部设置有底座19，装车室7的外部一侧设置有支撑架6，支撑架6的上方固定连接有自动机器鹤管手臂10，该装置中的自动机器鹤管手臂10，对位坐标精准度至0.001mm，在智能装车领域填补国内市场。槽罐车停至识别区范围内，自动机器鹤管手臂10可以精准走到在X、Y、Z轴坐标任意位置，通过支撑架6能够对自动机器鹤管手臂10进行支撑作用，保证自动机器鹤管手臂10在工作时的稳定性，装车室7的外侧设置有控制器8，控制器
8与自动机器鹤管手臂10电性连接，装车室7的顶端设置有报警灯13，控制器8与整个设备的电子元件进行电性连接，工作人员能够通过控制器8控制设备内部的所有电子元件，实现其集中控制，并且上方的报警灯13能够在装车过程中发生事故时进行手动报警工作；
[0027]自动机器鹤管手臂10的一端设置有密封件18，通过密封件18能够与槽罐车的进料口进行密封作用，防止在送料的过程中发生泄漏，自动机器鹤管手臂10的中部设置有电子阀门11以及物料泵21，自动机器鹤管手臂10的上设置有流量计20，通过流量计20对物料进行计量，只要在外界电性连接的控制柜上输入装物料数量，通过自动控制或者远程控制，启动物料泵21，当达到要求物料量后，自动关停物料泵21，实现无人操作更精准；
[0028]底座19的一侧固定连接有第二挡板5，第二挡板5的另一端对应设置有第一挡板3，底座19的内部设置有连接座4，连接座4的内部固定连接有驱动电机16，驱动电机16的输出端固定连接有螺杆17，螺杆17与第一挡板3螺纹连接，连接座4的内侧设置有滑槽15，第一挡板3的两端均固定连接有滑块14，滑块14与滑槽15滑动连接，第二挡板5能够对槽罐车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液体智能定位精准装车设备，包括装车室(7)，其特征在于：所述装车室(7)的一侧设置有斜板(2)，所述斜板(2)的上方固定连接有围栏(1)，所述装车室(7)的内侧上端设置有红外传感器(12)，所述装车室(7)的内侧上端中部设置有3D相机(9)；所述装车室(7)的底部设置有底座(19)，所述装车室(7)的外部一侧设置有支撑架(6)，所述支撑架(6)的上方固定连接有自动机器鹤管手臂(10)，所述装车室(7)的外侧设置有控制器(8)，所述控制器(8)与自动机器鹤管手臂(10)电性连接，所述装车室(7)的顶端设置有报警灯(13)。2.根据权利要求1所述的一种液体智能定位精准装车设备，其特征在于，所述自动机器鹤管手臂(10)的一端设置有密封件(18)，所述自动机器鹤管手臂(10)的中部设置有电子阀门(11)以及物料泵(21)。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明浩，
申请(专利权)人：重庆润国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：