本发明专利技术公开了一种用于医疗妇产科的多功能诊疗机械手，涉及医疗妇产科夹持技术领域，包括：支撑板，用于对机械手爪具的支撑；拨动组件，位于支撑板一端的中间位置处，且拨动组件的数目为三组；联动组件，位于拨动组件的外侧且与支撑板活动连接。本发明专利技术，逆时针转动把手，即可使两组对应爪具之间的距离延长，对相应的两组爪具之间的距离进行调整，然后以相同的方法对其他几组爪具之间的距离进行调整，然后松开对限位架的拉拽力，使限位架上的限位块抵在把手外部两侧的限位切面位置处，对其进行稳定支撑，对各组爪具之间的间距和夹持位置进行单独调整，使其在拿取物件的过程中，若拿取物件的力度和拿取位置皆不同也可操作。的力度和拿取位置皆不同也可操作。的力度和拿取位置皆不同也可操作。
【技术实现步骤摘要】
一种用于医疗妇产科的多功能诊疗机械手
[0001]本专利技术涉及医疗妇产科夹持
，具体是一种用于医疗妇产科的多功能诊疗机械手。
技术介绍
[0002]妇产科是临床医学四大主要学科之一，主要研究女性生殖器官疾病的病因、病理、诊断及防治，妊娠、分娩的生理和病理变化，高危妊娠及难产的预防和诊治，女性生殖内分泌，计划生育及妇女保健等，现代分子生物学、肿瘤学、遗传学、生殖内分泌学及免疫学等医学基础理论的深入研究和临床医学诊疗检测技术的进步，拓宽和深化了妇产科学的发展，为保障妇女身体和生殖健康及防治各种妇产科疾病起着重要的作用，且在医疗妇产科方面为便于无菌操作，一般采用相应的诊疗机械手去辅助操作，其中机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]为便于医疗妇产科方面的辅助操作，现出现一种用于医疗妇产科的多功能诊疗机械手(具体参阅专利号：CN201711202300.8)，包括支撑顶板和旋转机械手装置,所述的旋转机械手装置安装在支撑顶板的底部上；所述的旋转机械手装置包括旋转电动滑块、旋转电机、旋转连接板、旋转伸缩柱、四个机械手柱、角度调节推杆、罐状夹取机构、针筒夹取机构、吊瓶夹取机构、医药箱、旋转滑槽和四个旋转杆，本专利技术可以解决现有妇产科医疗机械手存在的实现功能单一、无法进行多角度的调节、无法进行自动注射、无法对罐状的器具进行稳定夹取等难题；可以实现一种机械手具有四种不同作用的功能，具有实现多种功能、可以进行多角度的调节、可以进行自动注射、可以对罐状的器具进行稳定夹取等优点。
[0004]然现有的多功能诊疗机械手在操作使用的过程中，由于各组爪子之间的间距和夹持位置无法进行单独调整，从而使其在拿取物件的过程中，拿取物件的力度和拿取位置皆不同，在一定程度上使其拿取物件的范围(指的是拿取物件本身的结构)较为狭窄，同时在一定程度上降低了使用率和拿取物件的稳定性。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于：为了解决现有的多功能诊疗机械手在操作使用的过程中，由于各组爪子之间的间距和夹持位置无法进行单独调整，从而使其在拿取物件的过程中，拿取物件的力度和拿取位置皆不同，在一定程度上使其拿取物件的范围(指的是拿取物件本身的结构)较为狭窄，同时在一定程度上降低了使用率和拿取物件的稳定性的问题，提供一种用于医疗妇产科的多功能诊疗机械手。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于医疗妇产科的多功能诊疗机械手，包括：
[0007]支撑板，用于对机械手爪具的支撑；
[0008]拨动组件，位于支撑板一端的中间位置处，且拨动组件的数目为三组；
[0009]联动组件，位于拨动组件的外侧且与支撑板活动连接；
[0010]抵压组件，位于拨动组件的外侧且与支撑板活动连接；
[0011]所述联动组件的数目为三组，且三组所述联动组件皆包括第一联动架，所述第一联动架内部的顶端皆均匀设置有多组第一卡齿，所述第一联动架靠近支撑板的一端皆设置有第二联动架，所述第二联动架内部的底端皆均匀设置有多组第二卡齿，所述第一联动架和第二联动架远离拨动组件一端的顶部和底部皆安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离拨动组件的一侧皆设置有爪具，所述抵压组件包括抵压架，所述抵压架呈倒“U”型结构，所述抵压架底部设置有抵压板，所述抵压架内部的两侧皆均匀设置有多组抵压块，所述抵压架外侧的底部皆套设有弹性件。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述支撑板一端的中间位置处均匀设置有多组U型支架，且U型支架的数目为两组，所述支撑板一端的顶部和底部皆设置有限位板，且限位板的数目为四个，且每两个所述限位板为一组，每组所述限位板的顶部皆设置有与U型支架相匹配的限位孔，所述支撑板一端的中间位置处均匀设置有多组限位块。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述拨动组件的数目为三组，且三组所述拨动组件皆包括齿轮，所述齿轮远离支撑板的一端皆设置有把手，所述把手的外部皆均匀设置有多组限位切面，所述限位切面皆与抵压块远离抵压架的一侧接触。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：每组所述第一卡齿和第二卡齿皆与每组所述齿轮啮合连接。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：述第二卡齿靠近支撑板的一端皆设置有轴承座，且轴承座的内部皆设置有轴承，所述齿轮皆通过轴承座和轴承的相互配合与支撑板转动连接。
[0016]作为本专利技术再进一步的方案：所述U型支架皆通过限位孔与限位板活动连接，所述弹性件的顶部和底部皆通过焊接块分别与抵压板的顶部和其中两组所述限位板的底部焊接连接。
[0017]作为本专利技术再进一步的方案：所述第一联动架和第二联动架一端的顶部和底部皆设置有与限位块相匹配的限位条形孔，所述第一联动架和第二联动架皆通过限位条形孔和限位块与支撑板滑动连接。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1、通过设置的拨动组件、联动组件和抵压组件，使用时，先向上拉动抵压架，使抵压架携带抵压块和抵压板上移(抵压板上移的同时对弹性件产生挤压力，使其受力变形，并产生相应的弹性势能，为后续抵压架的复位提供了足够的弹性拉拽力)，从而使抵压块缓缓与巴萨外部的限位切面错位分离，然后即可手动对对应的爪具之间的距离进行调整，具体调整方法为，手动转动相应的把手，使把手携带其端面的齿轮顺时针转动(齿轮远离把手的一端皆通过轴承座和轴承的相互配合与支撑板转动连接)，由于齿轮同时与第一联动架内部顶端的第一卡齿和第二联动架内部底端的第二卡齿啮合连接，从而即可使第一联动架向右移动，第二联动架向左移动，即可缩短两组对应爪具之间的距离(同时移动中的第一联动架和第二联动架在限位块和限位条形孔的作用下，使第一联动架和第二联动架更好的沿着支撑板平行左右移动，从而提高了第一联动架和第二联动架平移的稳定性)，反之，逆时针转动把手，即可使两组对应爪具之间的距离延长，从而即可对相应的两组爪具之间的距离
进行调整，然后以相同的方法对其他几组爪具之间的距离进行调整，然后松开对限位架的拉拽力，使限位架上的限位块抵在把手外部两侧的限位切面位置处，从而即可对其进行稳定支撑，从而即可对各组爪具之间的间距和夹持位置进行单独调整，从而使其在拿取物件的过程中，若拿取物件的力度和拿取位置皆不同也可操作，在一定程度上使其拿取物件的范围更为广泛，同时在一定程度上提高了使用率和拿取物件的稳定性；
[0020]2、通过设置的抵压架、抵压块、抵压板和弹性件，使用时，若抵压块与把手外部两侧的限位切面接触时，对把手进行抵压支撑，在抵压的情况下，若把手稍稍顺时针转动时，会对位于其左侧的限位块产生向上的拨动力，但同时把手的右侧会对位于其右侧的限位块产生向下的拨动力，从而即可使限位架在向上和向下拨动力的共同作用下使其保证了一定的稳定状态，同时保持在稳定状态下的限位架会对其内侧的多组把手产生稳定支撑，从而使其只能在人工操作下才能本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于医疗妇产科的多功能诊疗机械手，包括：支撑板(1)，用于对机械手爪具的支撑；拨动组件(2)，位于支撑板(1)一端的中间位置处，且拨动组件(2)的数目为三组；联动组件(3)，位于拨动组件(2)的外侧且与支撑板(1)活动连接；抵压组件(4)，位于拨动组件(2)的外侧且与支撑板(1)活动连接；其特征在于，所述联动组件(3)的数目为三组，且三组所述联动组件(3)皆包括第一联动架(301)，所述第一联动架(301)内部的顶端皆均匀设置有多组第一卡齿(302)，所述第一联动架(301)靠近支撑板(1)的一端皆设置有第二联动架(303)，所述第二联动架(303)内部的底端皆均匀设置有多组第二卡齿(304)，所述第一联动架(301)和第二联动架(303)远离拨动组件(2)一端的顶部和底部皆安装有电动伸缩杆(306)，所述电动伸缩杆(306)远离拨动组件(2)的一侧皆设置有爪具(307)，所述抵压组件(4)包括抵压架(401)，所述抵压架(401)呈倒“U”型结构，所述抵压架(401)底部设置有抵压板(403)，所述抵压架(401)内部的两侧皆均匀设置有多组抵压块(402)，所述抵压架(401)外侧的底部皆套设有弹性件(404)。2.根据权利要求1所述的一种用于医疗妇产科的多功能诊疗机械手，其特征在于，所述支撑板(1)一端的中间位置处均匀设置有多组U型支架(101)，且U型支架(101)的数目为两组，所述支撑板(1)一端的顶部和底部皆设置有限位板(102)，且限位板(102)的数目为四个，且每两个所述限位板(102)为一组，每组所述限位板(102)的顶部皆设置有与U型支架(101)相匹配的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张平安，刘亚红，
申请(专利权)人：陕西远志医药生物工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。