一种用于医疗妇产科的多功能诊疗机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于医疗妇产科的多功能诊疗机械手，涉及医疗妇产科夹持技术领域，包括：支撑板，用于对机械手爪具的支撑；拨动组件，位于支撑板一端的中间位置处，且拨动组件的数目为三组；联动组件，位于拨动组件的外侧且与支撑板活动连接。本发明专利技术，逆时针转动把手，即可使两组对应爪具之间的距离延长，对相应的两组爪具之间的距离进行调整，然后以相同的方法对其他几组爪具之间的距离进行调整，然后松开对限位架的拉拽力，使限位架上的限位块抵在把手外部两侧的限位切面位置处，对其进行稳定支撑，对各组爪具之间的间距和夹持位置进行单独调整，使其在拿取物件的过程中，若拿取物件的力度和拿取位置皆不同也可操作。的力度和拿取位置皆不同也可操作。的力度和拿取位置皆不同也可操作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于医疗妇产科的多功能诊疗机械手


[0001]本专利技术涉及医疗妇产科夹持
，具体是一种用于医疗妇产科的多功能诊疗机械手。

技术介绍

[0002]妇产科是临床医学四大主要学科之一，主要研究女性生殖器官疾病的病因、病理、诊断及防治，妊娠、分娩的生理和病理变化，高危妊娠及难产的预防和诊治，女性生殖内分泌，计划生育及妇女保健等，现代分子生物学、肿瘤学、遗传学、生殖内分泌学及免疫学等医学基础理论的深入研究和临床医学诊疗检测技术的进步，拓宽和深化了妇产科学的发展，为保障妇女身体和生殖健康及防治各种妇产科疾病起着重要的作用，且在医疗妇产科方面为便于无菌操作，一般采用相应的诊疗机械手去辅助操作，其中机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]为便于医疗妇产科方面的辅助操作，现出现一种用于医疗妇产科的多功能诊疗机械手(具体参阅专利号：CN201711202300.8)，包括支撑顶板和旋转机械手装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于医疗妇产科的多功能诊疗机械手，包括：支撑板(1)，用于对机械手爪具的支撑；拨动组件(2)，位于支撑板(1)一端的中间位置处，且拨动组件(2)的数目为三组；联动组件(3)，位于拨动组件(2)的外侧且与支撑板(1)活动连接；抵压组件(4)，位于拨动组件(2)的外侧且与支撑板(1)活动连接；其特征在于，所述联动组件(3)的数目为三组，且三组所述联动组件(3)皆包括第一联动架(301)，所述第一联动架(301)内部的顶端皆均匀设置有多组第一卡齿(302)，所述第一联动架(301)靠近支撑板(1)的一端皆设置有第二联动架(303)，所述第二联动架(303)内部的底端皆均匀设置有多组第二卡齿(304)，所述第一联动架(301)和第二联动架(303)远离拨动组件(2)一端的顶部和底部皆安装有电动伸缩杆(306)，所述电动伸缩杆(306)远离拨动组件(2)的一侧皆设置有爪具(307)，所述抵压组件(4)包括抵压架(401)，所述抵压架(401)呈倒“U”型结构，所述抵压架(401)底部设置有抵压板(403)，所述抵压架(401)内部的两侧皆均匀设置有多组抵压块(402)，所述抵压架(401)外侧的底部皆套设有弹性件(404)。2.根据权利要求1所述的一种用于医疗妇产科的多功能诊疗机械手，其特征在于，所述支撑板(1)一端的中间位置处均匀设置有多组U型支架(101)，且U型支架(101)的数目为两组，所述支撑板(1)一端的顶部和底部皆设置有限位板(102)，且限位板(102)的数目为四个，且每两个所述限位板(102)为一组，每组所述限位板(102)的顶部皆设置有与U型支架(101)相匹配的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平安，刘亚红，
申请(专利权)人：陕西远志医药生物工程有限公司，
类型：发明
国别省市：