本实用新型专利技术提供了一种推料装盒装置及包装设备，涉及包装装料设备技术领域；推料装盒装置包括架体、推料机构、水平位移轨道、竖直位移轨道、驱动机构、连接机构，在推料进盒的过程中驱动机构通过连接机构使推料机构沿水平位移轨道向靠近包装盒的方向平移运动，然后驱动机构通过连接机构使推料机构沿水平位移轨道向远离包装盒的方向运动并同时沿竖直位移轨道先向上运动，然后再向下运动直到复位；本实用新型专利技术便于在推料机构完成推料入盒的动作后第一时间输送包装盒的传送带以及输送产品的传送带能够继续运动，而不会导致推料机构与输送包装盒的传送带以及输送产品的传送带上的限位件、挡板发生碰撞，大幅提高生产效率。大幅提高生产效率。大幅提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种推料装盒装置及包装设备
[0001]本技术涉及包装装料设备
，尤其涉及一种推料装盒装置及包装设备。
技术介绍
[0002]包装行业的进步极大地促进了食品、日化等行业的发展，这些行业的发展反过来又进一步拉动了对包装市场的需求使包装行业获得了巨大的市场动力。随着功能性包装材料的发展和加工技术的不断提高，包装在许多领域正扮演着越来越重要的角色。在产品生产包装过程中，需要将加工好的物料或半成品放入到所对应的包装盒内，如果使用人工执行该流程的话，不但成本高，速度慢，工作效率低下，且物料或半成品在装盒的过程中出错率较高，因此需要一个自动化的装料过程以提高生产效率。
[0003]推料压料装置是自动装盒机上的推料压料部件，目的是将产品推入纸盒中。公告号为CN105857719B的中国专利技术专利公开了一种装盒机同步推料压料装置，包括推料小摆臂、压料小摆臂、压料大摆臂、推料大摆臂、推料拉杆、压料拉杆、压料臂和推料臂。公告号为CN103991575A的中国专利技术专利公开了一种间歇式装盒机的物料推送装置，包括推送单元、运动轨道及驱动机构，所述推送单元包括推送杆及连接杆，所述连接杆两端分别垂直连接于推送杆和运动轨道，所述运动轨道下端固连有固定支撑板，所述驱动机构包括驱动齿轮、第一摆臂、转动轴、第二摆臂及连接推杆。
[0004]以上种种推料装置虽然实现了装料过程的自动化，在一定程度上提高了生产效率，但是其复杂的结构提供的功能却十分单一，维护难度也非常大，并且因为这种进动模式的推料机构，在输送包装盒的传送带两侧通常具有使包装盒按照设定轨迹移动的动力链条、限位件以及输送产品的传送带外周侧通常具有使产品按照设定轨迹移动的挡板，推料装置将产品推入包装盒后需要退出限位件、挡板的范围后输送包装盒的传送带以及输送产品的传送带才能够继续运动，否则容易产生干涉碰撞造成设备的损坏，而这一过程在经过成百上千次重复后，会逐渐积累成为一个非常大的时间浪费，在很大程度上限制了产品装盒的速度，导致生产效率无法提高。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的一是提供一种提高生产效率的推料装盒装置，本技术的目的一是通过以下技术方案实现的：一种推料装盒装置，包括架体，所述架体上设置有推料机构、水平位移轨道、竖直位移轨道、驱动机构、连接机构；所述驱动机构用于通过连接机构驱动推料机构沿水平位移轨道开设方向运动和/或沿竖直位移轨道开设方向运动。
[0006]通过上述技术方案，在推料进盒的过程中驱动机构通过连接机构使推料机构沿水平位移轨道向靠近包装盒的方向平移运动，推料进盒过程结束后，驱动机构通过连接机构使推料机构沿水平位移轨道向远离包装盒的方向运动并同时沿竖直位移轨道先向上运动，
然后再向下运动，在推料机构沿水平位移轨道运动到距离包装盒位置最远处时，完成竖直位移轨道上的两个位移动作。本技术的设计，便于在推料机构完成推料入盒的动作后第一时间输送包装盒的传送带以及输送产品的传送带能够继续运动，而不会导致推料机构与输送包装盒的传送带以及输送产品的传送带上的限位件、挡板发生碰撞，大幅提高生产效率。
[0007]进一步地，所述竖直位移轨道与架体固定连接，所述水平位移轨道与竖直位移轨道活动连接并可沿竖直位移轨道开设方向运动，所述推料机构与水平位移轨道活动连接并可沿水平位移轨道开设方向运动。
[0008]通过上述技术方案，提供了使推料机构沿水平位移轨道向远离包装盒的方向运动并同时沿竖直位移轨道先向上运动，然后再向下运动的一种具体的方式。
[0009]进一步地，所述连接机构包括圆周旋转臂、动力拉杆、第一摆臂、推料后拉杆；
[0010]所述圆周旋转臂的一端与驱动机构的驱动轴相连接，其另一端与所述动力拉杆的一端转动连接；
[0011]所述第一摆臂的一端与架体转动连接，所述动力拉杆远离圆周旋转臂的一端与第一摆臂可位移处转动连接；
[0012]所述推料后拉杆的一端与推料机构转动连接，其另一端与第一摆臂可位移处转动连接；
[0013]所述连接机构还包括推料凸轮、第二摆臂；所述推料凸轮一侧与驱动机构的驱动轴相连接，所述第二摆臂的中部与架体转动连接，其一端与所述推料凸轮的外周侧相抵触，其另一端与所述推料机构转动连接。
[0014]通过上述技术方案，驱动机构的驱动轴转动，带动圆周旋转臂做圆周运动，与动力拉杆配合带动第一摆臂以其与架体的铰接点为圆心做扇形的往复运动。第一摆臂带动推料后拉杆使推料机构沿水平位移轨道做往复运动。
[0015]推料凸轮在驱动机构的驱动下做圆周运动，其突出部分与第二摆臂相抵接时，带动第二摆臂远离推料凸轮的一端以其与架体的铰接处为圆心做扇形往复运动，第二摆臂使推料机构沿竖直位移轨道做往复运动。
[0016]进一步地，所述连接机构还包括弹性件，所述弹性件用于第二摆臂的一端与推料凸轮的外周侧保持相抵触的状态。
[0017]通过上述技术方案，便于在推料凸轮的突出部分与第二摆臂脱离接触后保持推料凸轮的外周侧与第二摆臂保持相抵触，避免推料机构无法顺利下降复位。
[0018]进一步地，所述推料装盒装置还包括压料机构，所述连接机构还包括推料前拉杆，所述推料前拉杆的一端与压料机构转动连接，其另一端与第一摆臂可位移处转动连接；
[0019]所述第二摆臂远离所述推料凸轮的一端与压料机构转动连接。
[0020]通过上述技术方案，提供一个压料结构，便于限制产品装入包装盒前的高度，避免装盒过程中产生阻碍，该压料机构与推料机构的运动轨迹类似，同样避免在将产品装入包装盒后压料结构复位过程中与输送包装盒的传送带以及输送产品的传送带上的限位件、挡板发生碰撞，便于大幅提高生产效率。
[0021]进一步地，所述压料机构包括压料调节板、压料板；
[0022]所述压料调节板用于调节压料机构整体的高度和/或调节压料板在架体宽度方向
的相对位置。
[0023]通过上述技术方案，便于根据产品、包装盒的具体高度情况进行调节压料机构的高度，适用范围更加广泛。
[0024]进一步地，所述推料机构包括推料调节板、推料接近开关座、推料后推刀；
[0025]所述推料调节板用于调节推料机构整体的高度和/或调节推料接近开关座、推料后推刀在架体宽度方向的相对位置；
[0026]所述推料机构还包括过载感应器，所述推料接近开关座下表面沿推料后推刀设置方向开设有位移通槽；
[0027]所述推料后推刀与位移通槽插接配合，所述过载感应器设置于推料接近开关座远离驱动机构的一侧。
[0028]通过上述技术方案，便于根据产品、包装盒的具体高度情况进行调节推料接近开关座、推料后推刀的位置。如果在推料进盒过程中有比较大的阻碍，推料后推刀沿着位移通槽向远离驱动机构的方向移动并被过载感应器所感应传递信号至驱动机构使驱动机构停止运作。
[0029]进一步地，所述架体上表面和/或下表面设置有加强折边。
[0030]通过上述技术方案，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种推料装盒装置，其特征在于，包括架体(1)，所述架体(1)上设置有推料机构(2)、水平位移轨道(3)、竖直位移轨道(4)、驱动机构(5)、连接机构(6)；所述驱动机构(5)用于通过连接机构(6)驱动推料机构(2)沿水平位移轨道(3)开设方向运动和/或沿竖直位移轨道(4)开设方向运动。2.根据权利要求1所述的推料装盒装置，其特征在于，所述竖直位移轨道(4)与架体(1)固定连接，所述水平位移轨道(3)与竖直位移轨道(4)活动连接并可沿竖直位移轨道(4)开设方向运动，所述推料机构(2)与水平位移轨道(3)活动连接并可沿水平位移轨道(3)开设方向运动。3.根据权利要求2所述的推料装盒装置，其特征在于，所述连接机构(6)包括圆周旋转臂(61)、动力拉杆(62)、第一摆臂(63)、推料后拉杆(64)；所述圆周旋转臂(61)的一端与驱动机构(5)的驱动轴相连接，其另一端与所述动力拉杆(62)的一端转动连接；所述第一摆臂(63)的一端与架体(1)转动连接，所述动力拉杆(62)远离圆周旋转臂(61)的一端与第一摆臂(63)可位移处转动连接；所述推料后拉杆(64)的一端与推料机构(2)转动连接，其另一端与第一摆臂(63)可位移处转动连接；所述连接机构(6)还包括推料凸轮(65)、第二摆臂(66)；所述推料凸轮(65)一侧与驱动机构(5)的驱动轴相连接，所述第二摆臂(66)的中部与架体(1)转动连接，其一端与所述推料凸轮(65)的外周侧相抵触，其另一端与所述推料机构(2)转动连接。4.根据权利要求3所述的推料装盒装置，其特征在于，所述连接机构(6)还包括弹性件(67)，所述弹性件(67)用于第二摆臂(66)的一端与推料凸轮(65)的外周侧保持相抵触的状态。5.根据权利要求3所述的推料装盒装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：敖祖相，
申请(专利权)人：上海全驰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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