一种双环道式筒纱自动配重装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双环道式筒纱自动配重装置，包括筒纱输送机、称重输送机、底座、外环道储料分配机构、内环道储料分配机构、筒纱推入机构、筒纱推出机构、配重输送机、翻转机构、筒纱回收箱和混合纱推送机构。本装置采用双环道式的筒纱储存配重结构，可节约占地面积；通过称重输送机对筒纱进行称重，筒纱推入机构将轻纱推送至外储料槽中，将重纱以卧式姿态推送至内储料槽中；通过从多个重纱和多个轻纱中选取最佳配重的重纱和轻纱，提高配重成功率，通过翻转推板卧式姿态的重纱推至倒立姿态，再由筒纱推出机构将倒立的重纱推送至配重输送机，在实现筒纱配重的同时实现了筒纱的翻转排列，节省了筒纱的包装时间，提高了筒纱的包装效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种双环道式筒纱自动配重装置


[0001]本专利技术涉及筒纱生产包装设备
，特别是一种双环道式筒纱自动配重装置。

技术介绍

[0002]目前的纺织行业，对筒纱产品进行包装时，一般使用编织袋或纸箱包装指定数量的筒纱，以每袋或每箱的总重量作为交货的计量单位。
[0003]当用一次性编织袋用外包装时，每包标准净重为25公斤或按客户需要，每袋内筒纱数量为15只或按客户需要，每袋或每箱的重量差异不得超过标准重量的
±
50克。公开号为CN112061441B的专利技术公开了一种筒子纱配重装置及其配重方法，其通过轻纱上料输送机输送重量小于标准重量的轻纱，轻纱称重输送机对轻纱进行称重，重纱上料输送机输送重量大于标准重量的筒子纱，重纱称重输送机对重纱进行称重，控制器算法模块通过算法计算，找出最优配重方案，通过横移机构和升降机构驱动框架移动，使最优配重方案中的轻纱移动至配重位，由轻纱推送机构将轻纱推送至配重输送机。
[0004]对于呈一头另大一头小的“宝塔型”的筒纱，为了提高编织袋的空间利用率和包装完成后的码垛平整性，同时为了避免筒子纱在运输过程中不会因磕碰而损坏，在编织袋包装筒纱时，需要使筒纱的“大小头”交替排列。上述专利的筒子纱配重装置无法对筒纱进行翻转调整，还需要在筒纱移动至包装机前另外增设如公开号为CN214608329U公开的筒纱翻转装置类似的装置，使筒纱的“大小头”交替排列。由于筒纱的配重时间与翻转时间均计入包装总时间，造成包装的时间增长，导致包装效率降低，同时也增加了筒纱包装流水线的长度。另外，上述筒子纱配重装置只能针对已确定的重纱，通过挑选轻纱实现配重，由于无法同时挑选轻纱和重纱进行配重，导致配重存在较高的失败率，若没有与该重纱适配的轻纱，则需将该重纱回收，增加了配重耗时，降低了包装效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种双环道式筒纱自动配重装置。
[0006]实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种双环道式筒纱自动配重装置，包括：筒纱输送机，其用于输送筒纱；称重输送机，其上料端紧邻筒纱输送机下料端，其用于对筒纱输送机输送的单一筒纱进行称重；底座，其位于称重输送机一侧，其内部设有空腔；外环道储料分配机构，其包括外环盘、第一旋转动力源、外储料槽和两个外防护弧板，外环盘转动设置在底座上且由第一旋转动力源驱动旋转，外环盘上固定有多个用于存储筒纱的外储料槽，外储料槽呈圆周分布在外环盘上，相邻外储料槽间设有供筒纱通过的送料通道，两个外防护弧板对称设置在外环盘外围，两个外防护弧板靠近称重输送机一端的间隙构成外进料口，两个外防护弧板远离称重输送机一端的间隙构成外出料口；
内环道储料分配机构，其包括内环盘、第二旋转动力源、内储料槽和两个内防护弧板，内环盘同轴设置在外环盘内侧，内环盘转动设置在底座上且由第二旋转动力源驱动旋转，内环盘上固定有多个用于存储筒纱的内储料槽，内储料槽呈圆周分布在内环盘上，两个内防护弧板对称设置在内环盘外围，两个内防护弧板靠近外进料口一端的间隙构成内进料口，两个内防护弧板远离称重输送机的一端的间隙构成内出料口；筒纱推入机构，其包括第一动力推杆和筒纱推入板，第一动力推杆安装在称重输送机远离外环道储料分配机构的一侧，筒纱推入板固定安装在第一动力推杆的输出端，第一动力推杆驱动筒纱推入板沿垂直于称重输送机的输送方向移动，使筒纱推入板将称重输送机上重量小于标准重量的筒纱由外进料口推送至外储料槽内，将称重输送机上重量大于标准重量的筒纱由外进料口依次推送至送料通道、内储料槽内；筒纱推出机构，其包括固定架、第二动力推杆、横移活动架、第三动力推杆和筒纱推出板，固定架位于内环盘内侧且与底座固定连接，第二动力推杆固定安装在固定架上，横移活动架固定安装在第二动力推杆的输出端，第三动力推杆固定安装在横移活动架上，筒纱推出板固定安装在第三动力推杆的输出端，第二动力推杆驱动横移活动架沿垂直于称重输送机的输送方向移动，使筒纱推出板将外储料槽内的筒纱由外出料口推出或将内储料槽内的筒纱由内出料口、送料通道、外出料口依次推出，第三动力推杆驱动筒纱推出板在竖直方向上活动；配重输送机，其上料端紧邻外出料口，其用于承接由外出料口处推出的筒纱；翻转机构，其包括挡杆、第四动力推杆和翻转推板，挡杆固定安装在固定架靠近内进料口的一端，挡杆用于与筒纱上部接触配合以限制筒纱以立式姿态通过，挡杆与筒纱推入板配合使筒纱以卧式姿态进入内储料槽内，第四动力推杆倾斜固定安装在空腔中，第四动力推杆上部延伸出空腔且安装有翻转推板，内储料槽底部开设有供翻转推板活动的开口，第四动力推杆驱动翻转推板运动，以使翻转推板推动位于内出料口处的内储料槽内的筒纱上旋至倒立式姿态。
[0007]作为本专利技术的优选方案，本装置还包括筒纱回收箱，筒纱回收箱设置在称重输送机下料端处，用于承接由称重输送机下料端输出的筒纱。
[0008]作为本专利技术的优选方案，所述称重输送机上安装有第一接近传感器，第一接近传感器用于检测筒纱是否移动至筒纱推入板的推送范围内。
[0009]作为本专利技术的优选方案，所述配重输送机上料端处安装有第二接近传感器。
[0010]作为本专利技术的优选方案，所述底座上安装有外转盘轴承，外转盘轴承外圈下端与底座固定连接，外转盘轴承内圈上端与外环盘固定连接，外转盘轴承内圈内侧固定有第一内齿圈，空腔中安装有第一蜗杆、第一转轴、第一蜗轮、第一柱形齿轮，第一蜗杆和第一转轴转动安装在空腔中，第一转轴上安装有第一蜗轮，第一蜗轮与第一蜗杆啮合连接，第一转轴上部延伸出底座且安装有第一柱形齿轮，第一柱形齿轮与第一内齿圈啮合连接，第一旋转动力源固定安装在空腔中，第一旋转动力源与第一蜗杆传动连接。
[0011]作为本专利技术的优选方案，所述底座上安装有内转盘轴承，内转盘轴承外圈下端与底座固定连接，内转盘轴承内圈上端与内环盘固定连接，内转盘轴承内圈内侧固定有第二内齿圈，空腔中安装有第二蜗杆、第二转轴、第二蜗轮、第二柱形齿轮，第二蜗杆和第二转轴转动安装在空腔中，第二转轴上安装有第二蜗轮，第二蜗轮与第二蜗杆啮合连接，第二转轴
上部延伸出底座且安装有第二柱形齿轮，第二柱形齿轮与第二内齿圈啮合连接，第二旋转动力源固定安装在空腔中，第二旋转动力源与第二蜗杆传动连接。
[0012]作为本专利技术的优选方案，所述挡杆上转动安装有滑套。
[0013]作为本专利技术的优选方案，所述配重输送机下料端处设有混合纱推送机构，所述混合纱推送机构包括第五动力推杆、混合纱推板、混合纱挡板和第三接近传感器，第五动力推杆输出端与混合纱推板连接，第五动力推杆驱动混合纱推板以垂直于配重输送机输送方向的方向直线运动，以将配重输送机上的筒纱推送至打包装置，混合纱挡板固定在配重输送机下料端用于限制筒纱通过，配重输送机上安装有第三接近传感器，第三接近传感器用于检测配重输送机是否将筒纱输送至混合纱推板的推送范围内。
[0014]本专利技术的有益效果：1、本装置采用双环道式的筒纱储存配重结构，可节约占地面积，通过称重输送机对筒纱进行称重，重量小于标准重量的筒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双环道式筒纱自动配重装置，包括：筒纱输送机（1），其用于输送筒纱（2）；称重输送机（3），其上料端紧邻筒纱输送机（1）下料端，其用于对筒纱输送机（1）输送的单一筒纱（2）进行称重；其特征在于，还包括：底座（4），其位于称重输送机（3）一侧，其内部设有空腔（5）；外环道储料分配机构，其包括外环盘（6）、第一旋转动力源（7）、外储料槽（8）和两个外防护弧板（9），外环盘（6）转动设置在底座（4）上且由第一旋转动力源（7）驱动旋转，外环盘（6）上固定有多个用于存储筒纱（2）的外储料槽（8），外储料槽（8）呈圆周分布在外环盘（6）上，相邻外储料槽（8）间设有供筒纱（2）通过的送料通道（10），两个外防护弧板（9）对称设置在外环盘（6）外围，两个外防护弧板（9）靠近称重输送机（3）一端的间隙构成外进料口（11），两个外防护弧板（9）远离称重输送机（3）一端的间隙构成外出料口（12）；内环道储料分配机构，其包括内环盘（13）、第二旋转动力源（14）、内储料槽（15）和两个内防护弧板（16），内环盘（13）同轴设置在外环盘（6）内侧，内环盘（13）转动设置在底座（4）上且由第二旋转动力源（14）驱动旋转，内环盘（13）上固定有多个用于存储筒纱（2）的内储料槽（15），内储料槽（15）呈圆周分布在内环盘（13）上，两个内防护弧板（16）对称设置在内环盘（13）外围，两个内防护弧板（16）靠近外进料口（11）一端的间隙构成内进料口（17），两个内防护弧板（16）远离称重输送机（3）的一端的间隙构成内出料口（18）；筒纱推入机构，其包括第一动力推杆（19）和筒纱推入板（20），第一动力推杆（19）安装在称重输送机（3）远离外环道储料分配机构的一侧，筒纱推入板（20）固定安装在第一动力推杆（19）的输出端，第一动力推杆（19）驱动筒纱推入板（20）沿垂直于称重输送机（3）的输送方向移动，使筒纱推入板（20）将称重输送机（3）上重量小于标准重量的筒纱（2）由外进料口（11）推送至外储料槽（8）内，将称重输送机（3）上重量大于标准重量的筒纱（2）由外进料口（11）依次推送至送料通道（10）、内储料槽（15）内；筒纱推出机构，其包括固定架（21）、第二动力推杆（22）、横移活动架（23）、第三动力推杆（24）和筒纱推出板（25），固定架（21）位于内环盘（13）内侧且与底座（4）固定连接，第二动力推杆（22）固定安装在固定架（21）上，横移活动架（23）固定安装在第二动力推杆（22）的输出端，第三动力推杆（24）固定安装在横移活动架（23）上，筒纱推出板（25）固定安装在第三动力推杆（24）的输出端，第二动力推杆（22）驱动横移活动架（23）沿垂直于称重输送机（3）的输送方向移动，使筒纱推出板（25）将外储料槽（8）内的筒纱（2）由外出料口（12）推出或将内储料槽（15）内的筒纱（2）由内出料口（18）、送料通道（10）、外出料口（12）依次推出，第三动力推杆（24）驱动筒纱推出板（25）在竖直方向上活动；配重输送机（26），其上料端紧邻外出料口（12），其用于承接由外出料口（12）处推出的筒纱（2）；翻转机构，其包括挡杆（27）、第四动力推杆（28）和翻转推板（29），挡杆（27）固定安装在固定架（21）靠近内进料口（17）的一端，挡杆（27）用于与筒纱（2）上部接触配合以限制筒纱（2）以立式姿态通过，挡杆（27）与筒纱推入板（20）配合使筒纱（2）以卧式姿态进入内储料槽（15）内，第四动力推杆（28）倾斜固定安装在空腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭世伟，
申请(专利权)人：河北百缝制线股份有限公司，
类型：发明
国别省市：