一种精梳棉卷抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精梳棉卷抓取机构，包括多个用于抓取精梳棉卷的夹持单元，夹持单元包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂底部固定有第一托杆，第二夹持臂底部固定有第二托杆，第二夹持臂设置为两个，横移驱动机构驱动第一夹持臂和第二夹持臂以相反方向同步直线运动。由于第一夹持臂可在与其相邻的另一夹持单元的两个第二夹持臂的间隙中活动，使得夹持单元可进入间隙较小的两个精梳棉卷的间隙中，减小因精梳棉卷的摆放因素造成的抓取失败或意外事件发生；第一托杆与两个第二托杆配合，共同托举精梳棉卷，可实现平稳运输；第一夹持臂和第二夹持臂可夹持精梳棉卷，避免精梳棉卷在运输时晃动或坠落，提高运输安全性。提高运输安全性。提高运输安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种精梳棉卷抓取机构


[0001]本技术涉及精梳机设备
，特别是一种精梳棉卷抓取机构。

技术介绍

[0002]精梳机使精梳纺纱工序中最重要的设备，其主要作用是排除较短纤维，清除纤维中的扭结粒，使纤维进一步伸直、平行，最终制成粗细比较均匀的精梳条。
[0003]当喂料棉卷用尽时需更换新的棉卷时，传统工序需人工将棉卷放到运送小车上，通过人工操作搬运的方式进行棉卷的更换。精梳机一次换卷量大，人工搬运棉卷的劳动强度较大，生产效率较低。
[0004]因此出现了自动精梳棉卷的输送装置，可通过其抓取机构抓取精梳棉卷，进行运输。公开号为CN206204513U的一种智能精梳机物料输送装置，其包括机架、移动支架、导轨、连接板、抓取机构、水平驱动装置、竖直驱动装置、抓取驱动装置和控制系统，能将精梳棉卷从指定位置运送到精梳机上，降低了工人劳动强度。但其抓取机构的拉杆无法移动，在抓取精梳棉卷时，精梳棉卷条必须摆放整齐，才能通过转动抓手抓取精梳棉卷，其局限性较大，在精梳棉卷条摆放不整齐、间距不同时，容易导致无法抓取的情况发生，且其抓取机构在抓取精梳棉卷时，拉杆无法夹紧精梳棉卷，进行运输的过程中，精梳棉卷容易晃动，产生坠落隐患。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种精梳棉卷抓取机构。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供了一种精梳棉卷抓取机构，包括多个用于抓取精梳棉卷的夹持单元，所述夹持单元包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂底部固定有第一托杆，第二夹持臂底部固定有第二托杆，第二夹持臂设置为两个，第一托杆与第二托杆配合共同抓取精梳棉卷；还包括横移驱动机构，横移驱动机构驱动第一夹持臂和第二夹持臂以相反方向同步直线运动，以使第一夹持臂与第二夹持臂相靠拢或远离；其中一个夹持单元的第一夹持臂可在与其相邻的另一夹持单元的两个第二夹持臂的间隙中活动。
[0007]优选地，所述横移驱动机构包括移动壳体，所述移动壳体内转动安装有第一螺杆和第二螺杆，所述移动壳体内腔底部固定安装有第一导轨和第二导轨，第二导轨设置为两个，第二导轨位于第一导轨两侧，第一导轨内滑动安装有多个第一螺母副，第一螺母副安装在第一螺杆上，第一螺母副与第一夹持臂一一对应，第一导轨底部设有贯通移动壳体的第一开口，第一夹持臂顶部穿过第一开口和与其对应的第一螺母副固定连接，第二导轨内滑动安装有多个滑块，滑块与第二夹持臂一一对应，第二导轨底部设有贯通移动壳体的第二开口，第二夹持臂顶部穿过第二开口和与其对应的滑块固定连接，第一螺杆上安装有多个第二螺母副，第二螺母副与夹持单元一一对应，第二螺母副通过连接杆和与其对应的滑块固定连接。
[0008]优选地，所述第一螺杆上安装有第一齿轮，第二螺杆上安装有与第一齿轮啮合连
接的第二齿轮
[0009]优选地，所述移动壳体上安装有驱动电机，驱动电机通过联轴器与第二螺杆连接。
[0010]优选地，所述第一托杆和第二托杆的截面均为圆杆，第一托杆和第二托杆内切于同一假想圆筒内。
[0011]优选地，所述第一托杆的高度低于第二托杆的高度，第二托杆对称分布在第一托杆所处的竖直基准面两侧。
[0012]与现有技术相比，本技术方案具有以下有益效果：
[0013]1、精梳棉卷抓取机构可代替人工抓取精梳棉卷，降低了工人劳动强度，提高了生产效率；
[0014]2、第一夹持臂通过移动至其相邻的另一夹持单元的两个第二夹持臂的间隙，使相邻两个夹持单元具有重合部分，从而减小两者的整体占用空间，可便于进入间隙较小的两个精梳棉卷的间隙中，尽量减小因精梳棉卷摆放间距过小的因素造成的抓取失败或意外事件发生；
[0015]3、第一托杆与两个第二托杆配合，共同托举精梳棉卷，精梳棉卷受三点支撑力，精梳棉卷受力均匀，可实现平稳运输；
[0016]4、第一夹持臂和第二夹持臂可紧邻、夹持精梳棉卷，避免精梳棉卷在运输时晃动或坠落，提高运输安全性。
附图说明
[0017]图1为本技术一的结构示意图；
[0018]图2为本技术的状态图一；
[0019]图3为本技术的状态图二；
[0020]图4为本技术的状态图三；
[0021]图5为图1中沿A
‑
A线的剖视图；
[0022]图6为图5在抓取精梳棉卷时的状态图；
[0023]图中，1、精梳棉卷；2、夹持单元；21、第一夹持臂；22、第二夹持臂；23、第一托杆；24、第二托杆；3、横移驱动机构；301、移动壳体；302、第一螺杆；303、第二螺杆；304、第一导轨；305、第二导轨；306、第一螺母副；307、第一开口；308、滑块；309、第二开口；310、第二螺母副；311、连接杆；312、第一齿轮；313、第二齿轮；314、驱动电机。
具体实施方式
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0025]请参考图1至图6，在本技术的一种实施例中，一种精梳棉卷抓取机构，包括多个用于抓取精梳棉卷1的夹持单元2，夹持单元2包括第一夹持臂21和第二夹持臂22，第一夹持臂21底部固定有第一托杆23，第二夹持臂22底部固定有第二托杆24，第二夹持臂22设置
为两个，第一托杆23与第二托杆24配合共同抓取精梳棉卷1；还包括横移驱动机构3，横移驱动机构3驱动第一夹持臂21和第二夹持臂22以相反方向同步直线运动，以使第一夹持臂21与第二夹持臂22相靠拢或远离；其中一个夹持单元2的第一夹持臂21可在与其相邻的另一夹持单元2的两个第二夹持臂22的间隙中活动，如图2所示，这样，其中一个夹持单元2的第一夹持臂21移动至其相邻的另一夹持单元2的两个第二夹持臂22的间隙中时，可使相邻两个夹持单元2具有重合部分，从而减小两者的整体占用空间，在下降至两个精梳棉卷1之间进行抓取前，可进入摆放时，间隙较小的两个精梳棉卷1的间隙中，尽量减小因精梳棉卷1的摆放因素造成的抓取失败或意外事件发生；同时第一夹持臂21和第二夹持臂22可夹持精梳棉卷1，避免精梳棉卷1在运输时晃动或坠落，提高运输安全性。
[0026]为驱动第一夹持臂21和第二夹持臂22以相反方向同步直线运动，设置横移驱动机构3包括移动壳体301，移动壳体301内转动安装有第一螺杆302和第二螺杆303，移动壳体301内腔底部固定安装有第一导轨304和第二导轨305，第二导轨305设置为两个，第二导轨305位于第一导轨304两侧，第一导轨304内滑动安装有多个第一螺母副306，第一螺母副306安装在第一螺杆302上，第一螺母副306与第一夹持臂21一一对应，第一导轨304底部设有贯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精梳棉卷抓取机构，包括多个用于抓取精梳棉卷（1）的夹持单元（2），其特征在于，所述夹持单元（2）包括第一夹持臂（21）和第二夹持臂（22），第一夹持臂（21）底部固定有第一托杆（23），第二夹持臂（22）底部固定有第二托杆（24），第二夹持臂（22）设置为两个，第一托杆（23）与第二托杆（24）配合共同抓取精梳棉卷（1）；还包括横移驱动机构（3），横移驱动机构（3）驱动第一夹持臂（21）和第二夹持臂（22）以相反方向同步直线运动，以使第一夹持臂（21）与第二夹持臂（22）相靠拢或远离；其中一个夹持单元（2）的第一夹持臂（21）可在与其相邻的另一夹持单元（2）的两个第二夹持臂（22）的间隙中活动。2.根据权利要求1所述的精梳棉卷抓取机构，其特征在于，所述横移驱动机构（3）包括移动壳体（301），所述移动壳体（301）内转动安装有第一螺杆（302）和第二螺杆（303），所述移动壳体（301）内腔底部固定安装有第一导轨（304）和第二导轨（305），第二导轨（305）设置为两个，第二导轨（305）位于第一导轨（304）两侧，第一导轨（304）内滑动安装有多个第一螺母副（306），第一螺母副（306）安装在第一螺杆（302）上，第一螺母副（306）与第一夹持臂（21）一一对应，第一导轨（304）底部设有贯通移动壳体（301）的第一开口（307），第一夹持臂（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭世伟，
申请(专利权)人：河北百缝制线股份有限公司，
类型：新型
国别省市：