用于测距传感器精度优化的误差补偿测算方法及其应用技术

本申请提出了用于测距传感器精度优化的误差补偿测算方法及其应用，包括以下步骤：S00、获取光传感器的初始数据；S10、选取相邻通道中接收光强最相近时间的数据；S20、趋势相异，取光信号强度相等的点，将对应此点的两通道光源距离值作差得到两通道的补偿系数值差；趋势相同，取高事件数处平缓段的数据，并以该数据中的光源距离值取平均值，再将平均值作差得到两通道的补偿系数值差；S30、循环S10～S20步骤，直至计算得到所有通道间的补偿系数值差；S40、根据所有通道间的补偿系数值差对光传感器的初始数据进行补偿。本申请可排除光源信号强度差异的干扰，快速、稳定地计算传感器通道间信号接收差异的补偿系数。道间信号接收差异的补偿系数。道间信号接收差异的补偿系数。

【技术实现步骤摘要】
用于测距传感器精度优化的误差补偿测算方法及其应用


[0001]本申请涉及电数据处理领域，特别是涉及用于测距传感器精度优化的误差补偿测算方法及其应用。

技术介绍

[0002]飞行时间(Time of Flight,ToF)技术是一种从发射器发射探测光，并使探测光经过目标物体反射回到接收器，从而能够根据探测光在此传播路程中的传播时间来获取物体到传感器的空间距离的3D成像技术。
[0003]如在应用在投影仪中，目前传感器的算法处理单元在芯片外，采用单独的MCU进行传感器数据的算法处理。现有方案为将多通道(如图1为M通道N个数据)数据(总量为M*N)全部输出到算法处理单元，目前方案为了补偿数据距离差异，会先设置一组补偿系数，用于补偿X值(各通道对应的距离，如X0、X1、...、X
m
‑1)在多通道数据融合中的误差，然后将D系数代入通道数据融合表示光源距离，最后对D回归求解得到通道间差异D0、D1、D2、...、D
m
‑1。但是这种方式计算的D系数计算结果受通道间信号强度差异的影响极大，导致最终的补偿效果不理想本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于测距传感器精度优化的误差补偿测算方法，其特征在于，包括以下步骤：S00、获取光传感器的初始数据；其中初始数据包括各通道对应的光源距离和各通道对应的光信号强度；S10、选取相邻通道中接收光强最相近时间的数据；S20、对于相邻通道光信号强度趋势相异的情况，取光信号强度相等的点，将对应此点的两通道光源距离值作差得到两通道的补偿系数值差；对于相邻通道光信号强度趋势相同的情况，取高事件数处平缓段的数据，并以该数据中的光源距离值取平均值，再将平均值作差得到两通道的补偿系数值差；S30、循环S10～S20步骤，直至计算得到所有通道间的补偿系数值差；S40、根据所有通道间的补偿系数值差对光传感器的初始数据进行补偿。2.如权利要求1所述的用于测距传感器精度优化的误差补偿测算方法，其特征在于，S00步骤中，将所述初始数据以光源距离为横坐标，光信号强度为纵坐标，建立每个通道的光强曲线图。3.如权利要求1所述的用于测距传感器精度优化的误差补偿测算方法，其特征在于，S10步骤中，接收光强最相近时间的数据为光斑移动到两通道交接处时的数据。4.如权利要求1所述的用于测距传感器精度优化的误差补偿测算方法，其特征在于，S20步骤中，趋势相异为两个通道的光强度信号值变化方向相反；趋势相同为两个通道的光强度信号值变化方向相同。5.如权利要求1所述的用于测距传感器精度优化的误差补偿测算方法，其特征在于，S20步骤中，取多处光信...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁卓龙，梅健，陈慧卿，沈炜，沈昕嘉，许鹤松，马宁，岳晓光，
申请(专利权)人：杭州宇称电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：