本发明专利技术提供了一种用于大深径比窨井清淤作业的三杆式可拆卸升降装置，包括安装在工作台面上的升降连杆；升降连杆包括：一号升降连杆、二号升降连杆以及三号升降连杆，三者构成以一号升降连杆为顶角的等腰三角形；升降连杆与连杆升降机构传动连接；工字型升降横杆架用于安装清洗装置；横杆升降机构与工字型升降横杆架传动连接。本发明专利技术通过采用三根升降连杆，有助于提高整体结构的稳定性；连杆升降机构切换升降连杆竖直状态与水平状态，有助于降低人力需求；通过横杆升降机构驱动工字型升降横杆架上下移动，有助于提高清洗装置的清洗效率；通过简单的结构，稳定性强，装配、拆卸容易，运输方便，有助于扩大应用范围。有助于扩大应用范围。有助于扩大应用范围。
【技术实现步骤摘要】
用于大深径比窨井清淤作业的三杆式可拆卸升降装置
[0001]本专利技术涉及管道机器人辅助设备
，具体地，涉及一种用于大深径比窨井清淤作业的三杆式可拆卸升降装置。
技术介绍
[0002]目前大深径比窨井清淤机器人使用的升降装置大致有三种，折叠机械臂式、套缸式和桅杆式，其中折叠机械臂式体积最大，过于笨重运输极其不方便。相对于折叠机械臂式，套缸式和桅杆式虽然体积没那么庞大，但是也不可拆卸，运输比较困难。应用于大深径比窨井清淤十分不便。
[0003]专利技术人认为现有技术中的大深径比窨井清淤机器人使用的升降装置体积大，运输困难，适用范围小。因此，需要提供一种结构简单且稳定性高、运输方便、适用性高的、可拆卸的升降装置。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种用于大深径比窨井清淤作业的三杆式可拆卸升降装置。
[0005]根据本专利技术提供的一种用于大深径比窨井清淤作业的三杆式可拆卸升降装置,包括：升降连杆、连杆升降机构、工字型升降横杆架、横杆升降机构以及工作台面，所述升降连杆安装在所述工作台面上；所述升降连杆包括：一号升降连杆、二号升降连杆以及三号升降连杆，三者构成以所述一号升降连杆为顶角的等腰三角形；所述升降连杆与所述连杆升降机构传动连接，所述升降连杆通过所述连杆升降机构与所述工作台面转动配合；所述工字型升降横杆架用于安装清洗装置，所述工字型升降横杆架的两端分别安装在所述二号升降连杆和所述三号升降连杆上；所述横杆升降机构与所述工字型升降横杆架传动连接，所述工字型升降横杆架通过所述横杆升降机构与所述升降连杆滑动配合。
[0006]优选地，任一所述升降连杆均包括多根首尾相连的铝圆管，任一相邻的两根所述铝圆管均可拆卸连接。
[0007]优选地，任一所述升降连杆底部均安装有铰接座，所述升降连杆通过所述铰接座安装在所述工作台面上。
[0008]优选地，所述一号升降连杆、所述二号升降连杆以及所述三号升降连杆三者的顶端均通过升降横梁两两相连。
[0009]优选地，所述横杆升降机构包括电动葫芦、升降定滑轮以及滑轮固定杆，所述电动葫芦安装在所述工作台面上；所述滑轮固定杆的一端安装有所述升降定滑轮，另一端安装在任一所述升降横梁上；所述电动葫芦的绳索从下往上绕过所述升降定滑轮连接至所述清洗装置。
[0010]优选地，所述一号升降连杆的中部通过侧边连杆分别与所述二号升降连杆、所述三号升降连杆紧固连接。
[0011]优选地，所述连杆升降机构包括电动绞盘、换向柱以及起升杆，所述起升杆的的两端分别安装在所述二号升降连杆和所述三号升降连杆上，所述电动绞盘和所述换向柱均安装在所述工作台面上；所述换向柱顶部设置有换向定滑轮，所述起升杆中部设置有固定环，所述电动绞盘的绳索绕过所述换向定滑轮紧固连接在所述固定环上。
[0012]优选地，所述一号升降连杆、所述二号升降连杆以及所述三号升降连杆三者底部通过固定架紧固连接；所述固定架位于所述起升杆的上方，且位于所述工字型升降横杆架的下方。
[0013]优选地，所述工字型升降横杆架两侧均设置有U型结构，所述U型结构内设置有滚珠，所述工字型升降横杆架通过所述滚珠与所述升降连杆滑动配合。
[0014]优选地，所述U型结构尾部安装有回缩气缸。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0016]1、本专利技术通过构成等腰三角形的三根升降连杆，有助于提高整体结构的稳定性；连杆升降机构切换升降连杆竖直状态与水平状态，使得安装过程更为容易，有助于降低人力需求；通过横杆升降机构驱动工字型升降横杆架上下移动，有助于提高清洗装置的清洗效率；通过简单的结构，稳定性强，装配、拆卸容易，运输方便，有助于扩大应用范围。
[0017]2、本专利技术通过多根铝圆管首尾相连组装形成升降连杆，便于安装与拆卸，有助于提高了装配效率，有助于减小了运输时占用的体积；通过顶部升降横梁、中部侧边连杆以及底部固定架进行加固，有助于提高整体结构的稳定性。
[0018]3、本专利技术通过工字型升降横杆架两端的U型结构，不仅能够在升降连杆上上下移动，而且便于安装，大大提高了装配效率；通过U型结构尾部设置的回缩气缸，能够适应升降连杆上安装的各个加固结构的凸起，保证工字型升降横杆架能够顺利上下移动，从而提高清洗装置上下移动的效率。
附图说明
[0019]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0020]图1为本专利技术主要体现用于大深径比窨井清淤作业的三杆式可拆卸升降装置处于竖直状态的整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术主要体现用于大深径比窨井清淤作业的三杆式可拆卸升降装置处于水平状态的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术主要体现两根铝圆管连接的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术主要体现升降连杆与升降横梁连接的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术主要体现固定架的结构示意图；
[0025]图6为本专利技术主要体现铰接座的结构示意图；
[0026]图7为本专利技术主要体现铰接座与升降连杆连接的结构示意图；
[0027]图8为本专利技术主要体现起升杆的结构示意图；
[0028]图9为本专利技术主要体现换向柱的结构示意图；
[0029]图10为本专利技术主要体现滑轮固定杆的结构示意图；
[0030]图11为本专利技术主要体现工字型升降横杆架的结构示意图。
[0031]图中所示：
[0032]铝圆管1
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铰接座2
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一号升降连杆3
[0033]二号升降连杆4
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三号升降连杆5
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侧边连杆6
[0034]升降横梁7
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工字型升降横杆架8
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U型结构9
[0035]滚珠10
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电动葫芦11
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升降定滑轮12
[0036]滑轮固定杆13
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电动绞盘14
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换向柱15
[0037]起升杆16
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螺丝17
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工作台面18
[0038]固定环19
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换向定滑轮20
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固定架22
[0039]回缩气缸23
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孔24
具体实施方式
[0040]下面结合具体实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于大深径比窨井清淤作业的三杆式可拆卸升降装置，其特征在于，包括：升降连杆、连杆升降机构、工字型升降横杆架(8)、横杆升降机构以及工作台面(18)，所述升降连杆安装在所述工作台面(18)上；所述升降连杆包括：一号升降连杆(3)、二号升降连杆(4)以及三号升降连杆(5)，三者构成以所述一号升降连杆(3)为顶角的等腰三角形；所述升降连杆与所述连杆升降机构传动连接，所述升降连杆通过所述连杆升降机构与所述工作台面(18)转动配合；所述工字型升降横杆架(8)用于安装清洗装置，所述工字型升降横杆架(8)的两端分别安装在所述二号升降连杆(4)和所述三号升降连杆(5)上；所述横杆升降机构与所述工字型升降横杆架(8)传动连接，所述工字型升降横杆架(8)通过所述横杆升降机构与所述升降连杆滑动配合。2.如权利要求1所述的用于大深径比窨井清淤作业的三杆式可拆卸升降装置，其特征在于，任一所述升降连杆均包括多根首尾相连的铝圆管(1)，任一相邻的两根所述铝圆管(1)均可拆卸连接。3.如权利要求1所述的用于大深径比窨井清淤作业的三杆式可拆卸升降装置，其特征在于，任一所述升降连杆底部均安装有铰接座(2)，所述升降连杆通过所述铰接座(2)安装在所述工作台面(18)上。4.如权利要求1所述的用于大深径比窨井清淤作业的三杆式可拆卸升降装置，其特征在于，所述一号升降连杆(3)、所述二号升降连杆(4)以及所述三号升降连杆(5)三者的顶端均通过升降横梁(7)两两相连。5.如权利要求4所述的用于大深径比窨井清淤作业的三杆式可拆卸升降装置，其特征在于，所述横杆升降机构包括电动葫芦(11)、升降定滑轮(12)以及滑轮固定杆(13)，所述电动葫芦(11)安装在所述工作台面(18)上；所述滑轮固定杆(13)的一端安装有所...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘国乔，
申请(专利权)人：上海乔智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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