用于大深径比窨井清淤作业的三杆式可拆卸升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于大深径比窨井清淤作业的三杆式可拆卸升降装置，包括安装在工作台面上的升降连杆；升降连杆包括：一号升降连杆、二号升降连杆以及三号升降连杆，三者构成以一号升降连杆为顶角的等腰三角形；升降连杆与连杆升降机构传动连接；工字型升降横杆架用于安装清洗装置；横杆升降机构与工字型升降横杆架传动连接。本发明专利技术通过采用三根升降连杆，有助于提高整体结构的稳定性；连杆升降机构切换升降连杆竖直状态与水平状态，有助于降低人力需求；通过横杆升降机构驱动工字型升降横杆架上下移动，有助于提高清洗装置的清洗效率；通过简单的结构，稳定性强，装配、拆卸容易，运输方便，有助于扩大应用范围。有助于扩大应用范围。有助于扩大应用范围。

【技术实现步骤摘要】
用于大深径比窨井清淤作业的三杆式可拆卸升降装置


[0001]本专利技术涉及管道机器人辅助设备
，具体地，涉及一种用于大深径比窨井清淤作业的三杆式可拆卸升降装置。

技术介绍

[0002]目前大深径比窨井清淤机器人使用的升降装置大致有三种，折叠机械臂式、套缸式和桅杆式，其中折叠机械臂式体积最大，过于笨重运输极其不方便。相对于折叠机械臂式，套缸式和桅杆式虽然体积没那么庞大，但是也不可拆卸，运输比较困难。应用于大深径比窨井清淤十分不便。
[0003]专利技术人认为现有技术中的大深径比窨井清淤机器人使用的升降装置体积大，运输困难，适用范围小。因此，需要提供一种结构简单且稳定性高、运输方便、适用性高的、可拆卸的升降装置。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种用于大深径比窨井清淤作业的三杆式可拆卸升降装置。
[0005]根据本专利技术提供的一种用于大深径比窨井清淤作业的三杆式可拆卸升降装置,包括：升降连杆、连杆升降机构、工字型升降横杆架、横杆升降机构以及工作台面，所述升降连杆安装在所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于大深径比窨井清淤作业的三杆式可拆卸升降装置，其特征在于，包括：升降连杆、连杆升降机构、工字型升降横杆架(8)、横杆升降机构以及工作台面(18)，所述升降连杆安装在所述工作台面(18)上；所述升降连杆包括：一号升降连杆(3)、二号升降连杆(4)以及三号升降连杆(5)，三者构成以所述一号升降连杆(3)为顶角的等腰三角形；所述升降连杆与所述连杆升降机构传动连接，所述升降连杆通过所述连杆升降机构与所述工作台面(18)转动配合；所述工字型升降横杆架(8)用于安装清洗装置，所述工字型升降横杆架(8)的两端分别安装在所述二号升降连杆(4)和所述三号升降连杆(5)上；所述横杆升降机构与所述工字型升降横杆架(8)传动连接，所述工字型升降横杆架(8)通过所述横杆升降机构与所述升降连杆滑动配合。2.如权利要求1所述的用于大深径比窨井清淤作业的三杆式可拆卸升降装置，其特征在于，任一所述升降连杆均包括多根首尾相连的铝圆管(1)，任一相邻的两根所述铝圆管(1)均可拆卸连接。3.如权利要求1所述的用于大深径比窨井清淤作业的三杆式可拆卸升降装置，其特征在于，任一所述升降连杆底部均安装有铰接座(2)，所述升降连杆通过所述铰接座(2)安装在所述工作台面(18)上。4.如权利要求1所述的用于大深径比窨井清淤作业的三杆式可拆卸升降装置，其特征在于，所述一号升降连杆(3)、所述二号升降连杆(4)以及所述三号升降连杆(5)三者的顶端均通过升降横梁(7)两两相连。5.如权利要求4所述的用于大深径比窨井清淤作业的三杆式可拆卸升降装置，其特征在于，所述横杆升降机构包括电动葫芦(11)、升降定滑轮(12)以及滑轮固定杆(13)，所述电动葫芦(11)安装在所述工作台面(18)上；所述滑轮固定杆(13)的一端安装有所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘国乔，
申请(专利权)人：上海乔智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：