一种虚拟跟焦方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种虚拟跟焦方法、装置及电子设备，获得设置于图像采集装置上的至少两个惯性传感器检测到的传感器数据，基于至少两个惯性传感器的传感器数据确定至少两个惯性传感器的偏移值，基于至少两个传感器的偏移值调整虚拟引擎中虚拟相机的变焦参数。本方案通过惯性传感器确定出偏移值，并基于偏移值调整变焦参数，从而实现虚拟变焦功能，无需再程序界面手动调整变焦参数，使得操作更流畅。使得操作更流畅。使得操作更流畅。

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟跟焦方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种虚拟跟焦方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]在基于虚拟人直播过程中，虚拟人在场地内走动或者原地做动作时需要跟踪真实人的位置变化，若跟踪的真实人位置发生变化，则需要进行虚拟变焦，而虚拟变焦通常是在虚拟引擎UE中通过程序界面修改变焦参数来实现。因此，在虚拟人直播中，是无法实现流畅的跟踪真实人的位置变化的。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供一种虚拟跟焦方法、装置及电子设备，其具体方案如下：
[0004]一种虚拟跟焦方法，包括：
[0005]获得设置于图像采集装置上的至少两个惯性传感器检测到的传感器数据；
[0006]基于所述至少两个惯性传感器的传感器数据确定所述至少两个惯性传感器的偏移值；
[0007]基于所述至少两个惯性传感器的偏移值调整虚拟引擎中虚拟相机的变焦参数。
[0008]进一步的，所述获得设置于图像采集装置上的至少两个惯性传感器检测到的传感器数据，包括：
[0009]获得传感器检测指令；
[0010]基于所述传感器检测指令控制所述至少两个惯性传感器进行时间同步；
[0011]获得经过时间同步后的至少两个惯性传感器检测到的传感器数据。
[0012]进一步的，所述基于所述至少两个惯性传感器的传感器数据确定所述至少两个惯性传感器的偏移值，包括：
[0013]基于所述传感器数据确定所述至少两个惯性传感器在第一时段的角速度；
[0014]基于所述至少两个惯性传感器在第一时段的角速度确定所述至少两个惯性传感器中每个惯性传感器的欧拉角的垂直轴数值；
[0015]基于所述每个惯性传感器的欧拉角的垂直轴数值确定至少两个惯性传感器在所述第一时段的偏移值。
[0016]进一步的，所述基于所述至少两个惯性传感器在第一时段的角速度确定所述至少两个传感器中每个惯性传感器的欧拉角的垂直轴数值，包括：
[0017]基于所述至少两个惯性传感器在第一时段的角速度确定所述至少两个惯性传感器中每个惯性传感器的弧度值；
[0018]基于所述每个惯性传感器的弧度值确定所述每个惯性传感器的四元数；
[0019]基于所述每个惯性传感器的四元数获得所述每个惯性传感器的欧拉角的垂直轴数值。
[0020]进一步的，所述基于所述每个惯性传感器的欧拉角的垂直轴数值确定至少两个惯
性传感器在所述第一时段的偏移值，包括：
[0021]获得所述至少两个惯性传感器在所述第一时段中每一时刻的垂直轴数值之差；
[0022]基于所述至少两个惯性传感器在所述第一时段中每一时刻的垂直轴数值之差获得所述至少两个惯性传感器在所述第一时段的垂直轴上的总差值，将所述垂直轴上的总差值确定为所述至少两个惯性传感器在所述第一时段的偏移值。
[0023]进一步的，所述基于所述至少两个惯性传感器的偏移值调整虚拟引擎中虚拟相机的变焦参数，包括：
[0024]基于预先获得的服务器的地址，将所述偏移值发送至位于所述服务器的虚拟引擎中，以便于所述虚拟引擎基于所述偏移值调整虚拟相机的变焦参数。
[0025]一种虚拟跟焦装置，包括：
[0026]获得单元，用于获得设置于图像采集装置上的至少两个惯性传感器检测到的传感器数据；
[0027]确定单元，用于基于所述至少两个惯性传感器的传感器数据确定所述至少两个惯性传感器的偏移值；
[0028]调整单元，用于基于所述至少两个惯性传感器的偏移值调整虚拟引擎中虚拟相机的变焦参数。
[0029]进一步的，所述确定单元用于：
[0030]基于所述传感器数据确定所述至少两个惯性传感器在第一时段的角速度；基于所述至少两个惯性传感器在第一时段的角速度确定所述至少两个传感器中每个惯性传感器的欧拉角的垂直轴数值；基于所述每个惯性传感器的欧拉角的垂直轴数值确定至少两个惯性传感器在所述第一时段的偏移值。
[0031]一种电子设备，包括：
[0032]至少两个惯性传感器；
[0033]处理器，用于获得设置于图像采集装置上的至少两个惯性传感器检测到的传感器数据；基于所述至少两个惯性传感器的传感器数据确定所述至少两个惯性传感器的偏移值；基于所述至少两个传感器的偏移值调整虚拟引擎中虚拟相机的变焦参数。
[0034]一种可读存储介质，用于至少存储一组指令集；
[0035]所述指令集用于被调用并至少执行如上任一项所述的虚拟跟焦的方法。
[0036]从上述技术方案可以看出，本申请公开的虚拟跟焦方法、装置及电子设备，获得设置于图像采集装置上的至少两个惯性传感器检测到的传感器数据，基于至少两个惯性传感器的传感器数据确定至少两个惯性传感器的偏移值，基于至少两个传感器的偏移值调整虚拟引擎中虚拟相机的变焦参数。本方案通过惯性传感器确定出偏移值，并基于偏移值调整变焦参数，从而实现虚拟变焦功能，无需再程序界面手动调整变焦参数，使得操作更流畅。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1为本申请实施例公开的一种虚拟跟焦方法的流程图；
[0039]图2为本申请实施例公开的一种虚拟跟焦方法的流程图；
[0040]图3为本申请实施例公开的一种虚拟跟焦方法的流程图；
[0041]图4为本申请实施例公开的一种虚拟跟焦装置的结构示意图；
[0042]图5为本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0043]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0044]本申请公开了一种虚拟跟焦方法，其流程图如图1所示，包括：
[0045]步骤S11、获得设置于图像采集装置上的至少两个惯性传感器检测到的传感器数据；
[0046]步骤S12、基于至少两个惯性传感器的传感器数据确定至少两个惯性传感器的偏移值；
[0047]步骤S13、基于至少两个传感器的偏移值调整虚拟引擎中虚拟相机的变焦参数。
[0048]在基于虚拟人直播的过程中，虚拟人在场地内走动或原地做动作时需要跟踪真实人的位置变化，在跟踪过程中，需要调整焦距，传统的图像采集装置调整焦距是通过旋转镜头来实现，而在虚拟人直播中，需要进行虚拟变焦，虚拟变焦通常是在虚拟引擎UE中通过程序界面修改变焦参数来实现。因此，在虚拟人直播中，是无法实现流畅的跟踪真本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚拟跟焦方法，其特征在于，包括：获得设置于图像采集装置上的至少两个惯性传感器检测到的传感器数据；基于所述至少两个惯性传感器的传感器数据确定所述至少两个惯性传感器的偏移值；基于所述至少两个惯性传感器的偏移值调整虚拟引擎中虚拟相机的变焦参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得设置于图像采集装置上的至少两个惯性传感器检测到的传感器数据，包括：获得传感器检测指令；基于所述传感器检测指令控制所述至少两个惯性传感器进行时间同步；获得经过时间同步后的至少两个惯性传感器检测到的传感器数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两个惯性传感器的传感器数据确定所述至少两个惯性传感器的偏移值，包括：基于所述传感器数据确定所述至少两个惯性传感器在第一时段的角速度；基于所述至少两个惯性传感器在第一时段的角速度确定所述至少两个惯性传感器中每个惯性传感器的欧拉角的垂直轴数值；基于所述每个惯性传感器的欧拉角的垂直轴数值确定至少两个惯性传感器在所述第一时段的偏移值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两个惯性传感器在第一时段的角速度确定所述至少两个传感器中每个惯性传感器的欧拉角的垂直轴数值，包括：基于所述至少两个惯性传感器在第一时段的角速度确定所述至少两个惯性传感器中每个惯性传感器的弧度值；基于所述每个惯性传感器的弧度值确定所述每个惯性传感器的四元数；基于所述每个惯性传感器的四元数获得所述每个惯性传感器的欧拉角的垂直轴数值。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述每个惯性传感器的欧拉角的垂直轴数值确定至少两个惯性传感器在所述第一时段的偏移值，包括：获得所述至少两个惯性传感器在所述第一时段中每一时刻的垂直轴数值之差；基于所述至...

【专利技术属性】
技术研发人员：范贤武，吴红，于洪举，吴宪，曾建华，
申请(专利权)人：湖南快乐阳光互动娱乐传媒有限公司，
类型：发明
国别省市：