一种低慢小目标跟踪系统中聚焦标定及调整方法技术方案

本发明专利技术公开一种低慢小目标跟踪系统中聚焦标定及调整方法，本方法包括温度标校和小目标微动聚焦两部分，温度标校每隔一段时间读取环境温度值，在该环境温度值下调节焦距值最长焦并进行自动聚焦，记录环境温度值、焦距值、聚焦值，当采集的环境温度值与系统中已经保存的环境温度值相同时，对同一温度值的聚焦位置进行加权处理，多次重复该过程，形成温度焦距标校数据表。小目标微动聚焦进行慢速自动聚焦，使目标的图像特征缓慢变化至清晰状态，不影响跟踪的稳定性。本发明专利技术结合温度标校及小目标微动聚焦的方式，实现跟踪过程中快速有效的自动聚焦。聚焦。

【技术实现步骤摘要】
一种低慢小目标跟踪系统中聚焦标定及调整方法


[0001]本专利技术涉及目标跟踪领域，具体的说，是一种低慢小目标跟踪系统中聚焦标定及调整方法。

技术介绍

[0002]目前的低慢小目标跟踪系统多为利用雷达进行大范围目标搜索，雷达搜索到目标后使用雷达检测的目标信息引导光电设备搜索锁定目标进行跟踪的方式来实现系统功能。由于雷达具有目标的距离信息，因此在引导光电设备搜索锁定目标时，光电设备中光学系统的焦距值可以很方便的使用目标距离信息来进行计算或标校。通常在进行光学系统的焦距标校时，会记录聚焦清晰位置，供雷达引导时使用。但是由于光学镜头采用的光学器件易受温度变化影响，温度的变化会造成聚焦清晰位置发生变化，尤其是在观测远距离目标的长焦状态下，聚焦位置的微弱的变化就会造成光学系统的成像清晰度发生很大的变化，导致成像模糊，光电系统就无法有效完成目标搜索锁定跟踪任务。
[0003]同时由于系统主要跟踪低慢小目标，目标在画面中占比小、对比度低，目前常用的自动聚焦技术在这种场景中，很容易出现无法找到聚焦点聚焦失败或聚焦过程中大范围快速搜索导致目标在画面中的特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低慢小目标跟踪系统中聚焦标定及调整方法，其特征在于：本方法包括温度标校和小目标微动聚焦两部分，温度标校具体过程为：S11）、光电设备安装后，选取一观测场景作为自动标校场景，要求观测场景距离光电设备5km以上并且观测场景中有明显的标志物，将光电设备的光学镜头调节至最长焦并聚焦清晰，记录此时光电设备的方位角、俯仰角、焦距值、聚焦值及环境温度值；S12）、开启自动标校流程，每隔时间T读取环境温度值，当环境温度变化超出设定阈值并且跟踪系统未工作于检测跟踪状态时，跟踪系统控制光电设备转向观测场景，调节焦距值最长焦并进行自动聚焦，自动聚焦完成后，记录此时的环境温度值、焦距值、聚焦值；S13）、当每隔时间T读取的环境温度值与跟踪系统中已经保存的环境温度值相同时，对同一温度值的聚焦位置进行加权处理，将处理后的数值保存至跟踪系统中；加权处理公式为：F=φ*Fcur+（1
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φ）*Flast；其中F为当前温度需要保存的聚焦位置，φ为加权系数，Fcur为当前温度下读取的聚焦清晰时的聚焦位置，Flast为前一次保存的聚焦位置，聚焦位置通过聚焦值表达；S14）、重复步骤S02）和步骤S03），形成温度焦距标校数据表，并不断更新数据，保证标校数据准确；小目标微动聚焦具体过程为：S21）、将光学镜头的焦距进行划分，每隔一段焦距划分一个标定点；S22）、记录每个焦距标定点画面由目标轮廓清晰至轮廓消失时，聚焦值在聚焦近和聚焦远两个方向上的变化量，对所有标定点进行标校；S23）、当需要进行微动聚焦时，首先读取当前光学镜头的焦距值，查表得到其相邻的两个标定点为A和B；设标定点A的聚焦近变化量为ΔA
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，聚焦远变化量为ΔA+，标定点B的聚焦近变化量为ΔB
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，聚焦远...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺超，李同磊，李志刚，祝清雷，孙守东，王琪瑶，范文涛，张峰，安娜，
申请(专利权)人：山东神戎电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：