一种渣土车的控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种渣土车的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：将车载终端VDR与上装控制器BBM进行绑定，并在绑定成功后，所述上装控制器BBM将所述车载终端VDR发送的心跳报文转发给整车控制器VECU；当所述整车控制器VECU未持续接收到所述上装控制器BBM发送心跳报文时，判定所述车载终端VDR被拆除，并限制车辆启动。本申请能够可有效杜绝恶意拆除车载终端VDR，提高平台管控效率，以及对渣土车进行有效的控制和监管，确保交通通畅和安全同时，也避免了人身伤害和财产损失。也避免了人身伤害和财产损失。也避免了人身伤害和财产损失。

【技术实现步骤摘要】
一种渣土车的控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种渣土车的控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]渣土车是用于运输砂石等建筑材料的大型车辆，由于车辆体积庞大且驾驶室较高，渣土车司机在行驶过程中存在很多盲区，是交通事故多发的车型。同时，由于渣土车自重和载重较大，一旦出现交通事故，极易造成侧翻和建筑材料的洒落，进而引发较大的人身伤害和财产损失。为了确保交通通畅和安全，对渣土车的运行进行限制，如限制车速、限制发动机转速、限制启动等。目前，渣土车远程锁车效果差，导致远程管理平台无法对渣土车进行有效的控制和监管。
[0003]因此，如何对渣土车进行有效的远程控制，是目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要目的在于提供一种渣土车的控制方法、装置、设备及存储介质，能够可有效杜绝恶意拆除车载终端VDR，提高平台管控效率，以及对渣土车进行有效的控制和监管，确保交通通畅和安全同时，也避免了人身伤害和财产损失。
[0005]第一方面，本申请提供了一种渣土车的控制方法，该渣土车的控制方法包括步骤：
[0006]将车载终端VDR与上装控制器BBM进行绑定，并在绑定成功后，所述上装控制器BBM将所述车载终端VDR发送的心跳报文转发给整车控制器VECU；
[0007]当所述整车控制器VECU未持续接收到所述上装控制器BBM发送心跳报文时，判定所述车载终端VDR被拆除，并限制车辆启动。
[0008]结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，当车辆在一次驾驶循环下所述控制器VECU接收到一次心跳报文时，则对此次驾驶循环解除启动限制。
[0009]结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，当所述车载终端VDR与上装控制器BBM绑定成功时，通过安装于车辆上的车载终端VDR对预设范围内的车辆进行识别，当识别车辆未超出预设范围时，判定车辆不需要进行远程限速；
[0010]当识别车辆超出预设范围时，判定车辆需要进行远程限速。
[0011]结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，当所述上装控制器BBM接收到所述车载终端VDR通过总线发送的限速指令报文时，通过CAN总线反馈限速应答报文至所述车载终端VDR；并向整车控制器VECU转发限速报文，以限制发动机转速。
[0012]结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，所述将车载终端VDR与上装控制器BBM进行绑定，包括步骤：车载终端VDR通过CAN总线发送绑定指令至上装控制器BBM；
[0013]当上装控制器BBM接收到所述绑定指令后通过所述CAN总线反馈绑定应答指令至所述车载终端VDR，以建立所述将车载终端VDR与上装控制器BBM之间的通讯。
[0014]结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，当所述车载终端VDR未接收到所述
上装控制器BBM反馈的绑定应答指令时，重复请求所述绑定应答指令；
[0015]当重复请求次数大于预设次数时，停止请求并反馈给远程控制平台进行故障排查。
[0016]结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，通过整车控制器VECU判断车辆是否符合锁车条件；
[0017]当确定车辆符合锁车条件时，通过所述整车控制器VECU对符合锁车条件的车辆统一信号管理以及限速锁车管理。
[0018]第二方面，本申请提供了一种渣土车的控制装置，该渣土车的控制装置包括：
[0019]车载终端VDR，设置于车辆上，其用于接收后台信息以及给上装控制器BBM发送后台指令；
[0020]上装控制器BBM，其用于接收车载终端VDR的指令，同时向将接收的车载终端VDR指令转发给整车控制器VECU；
[0021]整车控制器VECU，其用于接收上装控制器BBM的指令，并通过上装控制器BBM的指令进行信号统一管理和限速锁车管理；
[0022]发动机控制器EECU，其用于执行所述整车控制器VECU发送的指令。
[0023]第三方面，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。
[0024]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行第一方面任一项所述的方法。
[0025]本申请提供的一种渣土车的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：将车载终端VDR与上装控制器BBM进行绑定，并在绑定成功后，所述上装控制器BBM将所述车载终端VDR发送的心跳报文转发给整车控制器VECU；当所述整车控制器VECU未持续接收到所述上装控制器BBM发送心跳报文时，判定所述车载终端VDR被拆除，并限制车辆启动。本申请能够可有效杜绝恶意拆除车载终端VDR，提高平台管控效率，以及对渣土车进行有效的控制和监管，确保交通通畅和安全同时，也避免了人身伤害和财产损失。
[0026]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0027]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并于说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0028]图1为本申请实施例中提供的一种渣土车的控制方法流程图；
[0029]图2为本申请实施例中提供的一种渣土车的控制装置示意图；
[0030]图3为本申请实施例中提供的一种电子设备示意图；
[0031]图4为本申请实施例中提供的一种计算机可读程序介质示意图。
具体实施方式
[0032]这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及
附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0033]此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。附图所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。
[0034]需要说明的是，渣土车运营公司或司机为了经济利益常常私自甚至恶意拆除智能车载终端，或通过短接等方式使锁止回路失效，从而规避远程锁车控制，锁车效果差，导致远程管理平台无法对渣土车进行有效的控制和监管。
[0035]本申请实施例提供了一种渣土车的控制方法、装置、设备及存储介质，能够可有效杜绝恶意拆除车载终端VDR，提高平台管控效率，以及对渣土车进行有效的控制和监管，确保交通通畅和安全同时，也避免了人身伤害和财产损失。
[0036]为达到上述技术效果，本申请的总思路如下：
[0037]一种渣土车的控制方法，该方法包括步骤：
[0038]S101：将车载终端VDR与上装控制器BBM进行绑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种渣土车的控制方法，其特征在于，包括：将车载终端VDR与上装控制器BBM进行绑定，并在绑定成功后，所述上装控制器BBM将所述车载终端VDR发送的心跳报文转发给整车控制器VECU；当所述整车控制器VECU未持续接收到所述上装控制器BBM发送心跳报文时，判定所述车载终端VDR被拆除，并限制车辆启动。2.根据权利要求1所述的渣土车的控制方法，其特征在于，还包括：当车辆在一次驾驶循环下所述控制器VECU接收到一次心跳报文时，则对此次驾驶循环解除启动限制。3.根据权利要求1所述的渣土车的控制方法，其特征在于，还包括：当所述车载终端VDR与上装控制器BBM绑定成功时，通过安装于车辆上的车载终端VDR对预设范围内的车辆进行识别，当识别车辆未超出预设范围时，判定车辆不需要进行远程限速；当识别车辆超出预设范围时，判定车辆需要进行远程限速。4.根据权利要求3所述的渣土车的控制方法，其特征在于：当所述上装控制器BBM接收到所述车载终端VDR通过总线发送的限速指令报文时，通过CAN总线反馈限速应答报文至所述车载终端VDR；并向整车控制器VECU转发限速报文，以限制发动机转速。5.根据权利要求1所述的渣土车的控制方法，其特征在于，所述将车载终端VDR与上装控制器BBM进行绑定，包括：车载终端VDR通过CAN总线发送绑定指令至上装控制器BBM；当上装控制器BBM接收到所述绑定指令后通过所述CAN总线反馈绑定应答指令至所述车载终端VDR，以建立所述将车...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈子琦，周伟剑，王天奇，彭绮雯，申培锋，杨卓，黄达，袁帅，孙华祺，仪德涛，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：