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本发明公开了一种渣土车的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：将车载终端VDR与上装控制器BBM进行绑定，并在绑定成功后，所述上装控制器BBM将所述车载终端VDR发送的心跳报文转发给整车控制器VECU；当所述整车控制器VECU未持...
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