一种多功能皮具智能清洗护理设备制造技术

本发明专利技术涉及皮具的清理护理领域，尤其涉及一种多功能皮具智能清洗护理设备；物品传入装置，用以将待清洗皮具传送至所述设备内部；第一视觉检测装置，用以对待清洗皮具的体积、形变程度、老化程度和材质进行检测；第二视觉检测装置，用以对清洗完成的皮具的表面清洁程度进行检测；智能抓取臂，其与所述设备内壁两侧连接，用以抓取待清洗皮具并控制待清洗皮具运动；清洗辊组，用以对待清洗皮具进行清洗；若干洗护剂供给装置；物品传出装置，其设置与所述设备的出口处，用以将清洗完成的皮具传送至所述设备外部；人工操作台，包括一中控处理器，用以根据皮包的实际状况对所述设备进行相应的调节。提高了本发明专利技术针对皮具清洗的保护和效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能皮具智能清洗护理设备


[0001]本专利技术涉及皮具的清理护理领域，尤其涉及一种多功能皮具智能清洗护理设备。

技术介绍

[0002]皮具在使用的一定的时间后，就需要进行相应的清洗和护理，以保证皮具的光泽度，延长皮具的使用寿命，而现有的皮具在清洗护理的过程中一般都还采用人工清洗护理的方式，其清洗护理效率较低，同时其清洗护理的手段也较为单一，整体皮具清洗护理的质量不高。为了提升皮具清洗护理的效率和质量，需要本领域技术人员设计可实现自动清洗护理皮具的装置。
[0003]中国专利公开号CN111893227A公布了一种皮具清洗护理系统及其实现方法，包括壳体，设置于壳体内的清洗仓体，设置于清洗仓体内的皮具夹持装置，设置于壳体内并位于清洗仓体外侧的供料罐，设置于壳体内的空气喷嘴和液体喷嘴系统、收集罐、空气动力系统、护理液膨胀罐和清洗液膨胀罐，设置于壳体内并用于控制空气喷嘴和液体喷嘴系统的电磁阀组，以及设置于清洗仓体上并用于升降和转动皮具夹持装置的升降旋转系统。由此可见，所述一种皮具清洗护理系统及其实现方法存在以下问题：清洗过程中皮具无法固定导致的清洗过程中对皮具造成损坏。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种多功能皮具智能清洗护理设备，用以解决现有技术中清洗过程中皮具无法固定导致的清洗过程中对皮具造成损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种多功能皮具智能清洗护理设备，包括：
[0006]物品传入装置，其设置于设备的进口处，用以将待清洗皮具传送至所述设备内部；所述物品传入装置内设有一重力检测装置，用以检测待清洗皮具的重量；
[0007]第一视觉检测装置，其设置于所述设备内壁，用以检测待清洗皮具的参数信息，参数信息包括待清洗皮具的体积、形变程度、老化程度以及待清洗皮具的材质；
[0008]第二视觉检测装置，其设置于所述设备内壁，用以检测清洗完成的皮具的表面污渍面积；
[0009]若干智能抓取臂，其均匀分布在所述设备内相对的两侧壁上，用以抓取待清洗皮具以将待清洗皮具移动至对应位置；
[0010]清洗辊组，其用以对待清洗皮具进行清洗，包括设置在所述设备内壁的上排清洗辊组和下排清洗辊组，其中，上排清洗辊组的转轴的两端与设备内壁中设置的滑槽滑动连接，下排清洗辊组的转轴的两端的与设备内壁中的连接孔转动连接；
[0011]若干洗护剂供给装置，其分别设置于所述设备内壁上的对应位置，用以对所述上排清洗辊组和所述下排清洗辊组供给洗护剂；
[0012]物品传出装置，其设置在所述设备的出口处，用以将设备内清洗完成的皮具传送至设备外部；
[0013]人工操作台，其设置于所述设备外壁并且包括一分别与所述物品传入装置、所述红外检测装置、所述智能抓取臂、所述清洗辊组、所述洗护剂供给装置以及所述物品传出装置相连的中控处理器，用以根据待清洗皮具的重量对智能抓取臂的抓取力度进行设置并根据该皮具的形变程度、智能抓取臂运动过程中的振动幅度对所述智能抓取臂的抓取力度进行相应的调节
[0014]云平台，其与所述中控处理器远程相连，云平台中设有一材质数据库，用以储存与不同材质皮具对应的预设形变程度标准。
[0015]进一步地，所述重力检测装置检测所述待清洗皮具的重量M并将M传送至所述中控处理器，中控处理器将M与预设重量标准进行比对以判定所述智能抓取臂针对该待清洗皮具的抓取力度；所述中控处理器设有预设标准抓取力度F0、第一预设重量标准M1、第二预设重量标准M2、第三预设重量标准M3、第一力度调节系数α1和第二力度调节系数α2，其中，0＜M1＜M2＜M3，0＜α1＜1＜α2＜1.5，
[0016]若M≤M1，所述中控处理器判定该皮具的重量低于预设标准范围并将所述智能抓取臂的抓取力度设置为F，设定，F＝F0
×
α1；
[0017]若M1＜M≤M2，所述中控处理器判定该皮具的重量符合预设标准范围并将所述智能抓取臂的抓取力度设置为F，设定，F＝F0；
[0018]若M2＜M≤M3，所述中控处理器判定该皮具的重量高于预设标准范围并将所述智能抓取臂的抓取力度设置为F，设定,F＝F0
×
α2；
[0019]若M3＜M，所述中控处理器判定该皮具的重量超出所述智能抓取臂的允许抓取范围，无法对该皮具进行清洗，中控处理器控制所述设备停止运行并将判定信息传送至所述人工操作台以使人工操作台发出建议人工清洗的提醒信息。
[0020]进一步地，所述第一视觉检测装置检测所述待清洗皮具的形变程度S和待清洗皮具的材质并将检测到的形变程度和材质信息传送至所述中控处理器，中控处理器将接收到的材质信息依次与所述云平台中材质数据库中预存的各预设材质信息进行匹配，并提取和与该待清洗皮具的材质信息最匹配的预设材质信息对应的预设形变程度标准，中控处理器将S与对应的预设形变程度标准进行比对以判定是否需对所述智能抓取臂的抓取力度F进行调节，对于单个与待清洗皮具的材质信息最匹配的预设材质信息，所述中控处理器提取到的与该预设材质信息对应的预设形变程度标准包括第一预设形变程度标准S1和第二预设形变程度标准S2，其中，0＜S1＜S2，所述中控处理器中设有第一预设抓取力度调节系数γ1和第二预设抓取力度调节系数γ2，其中0＜γ1＜γ2＜1，所述形变程度S为所述智能抓取臂对所述待清洗皮具抓取前和抓取后的体积差值百分比的绝对值；
[0021]若S≤S1，所述中控处理器判定所述智能抓取臂当前的抓取力度F合格并无需对智能抓取臂的抓取力度进行调节；
[0022]若S1＜S≤S2，所述中控处理器判定所述智能抓取臂当前的抓取力度F不合格并使用γ1对智能抓取臂的抓取力度F进行预调节，预调节后的智能抓取臂的抓取力度记为F
’
，设定，F
’
＝F
×
γ2；
[0023]若S2＜S，所述中控处理器判定所述智能抓取臂的抓取力度F不合格并使用γ2对智能抓取臂的抓取力度F进行预调节，预调节后的智能抓取臂的抓取力度记为F
’
，设定，F
’
＝F
×
γ1。
[0024]进一步地，所述中控处理器计算预调节后的智能抓取臂的抓取力度F
’
与所述F的抓取力度差值
△
F并将
△
F与预设差值标准进行比对以判定是否允许将智能抓取臂的抓取力度调节至F
’
，设定，
△
F＝F－F
’
；所述中控处理器设有预设抓取力度差值
△
F0，其中，0＜
△
F0，
[0025]若
△
F≤
△
F0，所述中控处理器判定预调节后的所述智能抓取臂的抓取力度合格并且允许将智能抓取臂的抓取力度调节至F
’
；
[0026]若
△
F0＜
△
F，所述中控处理器判定预本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能皮具智能清洗护理设备，其特征在于，包括：物品传入装置，其设置于设备的进口处，用以将待清洗皮具传送至所述设备内部；所述物品传入装置内设有一重力检测装置，用以检测待清洗皮具的重量；第一视觉检测装置，其设置于所述设备内壁，用以检测待清洗皮具的参数信息，参数信息包括待清洗皮具的体积、形变程度、老化程度以及待清洗皮具的材质；第二视觉检测装置，其设置于所述设备内壁，用以检测清洗完成的皮具的表面污渍面积；若干智能抓取臂，其均匀分布在所述设备内相对的两侧壁上，用以抓取待清洗皮具以将待清洗皮具移动至对应位置；清洗辊组，其用以对待清洗皮具进行清洗，包括设置在所述设备内壁的上排清洗辊组和下排清洗辊组，其中，上排清洗辊组的转轴的两端与设备内壁中设置的滑槽滑动连接，下排清洗辊组的转轴的两端的与设备内壁中的连接孔转动连接；若干洗护剂供给装置，其分别设置于所述设备内壁上的对应位置，用以对所述上排清洗辊组和所述下排清洗辊组供给洗护剂；物品传出装置，其设置在所述设备的出口处，用以将设备内清洗完成的皮具传送至设备外部；人工操作台，其设置于所述设备外壁并且包括一分别与所述物品传入装置、所述红外检测装置、所述智能抓取臂、所述清洗辊组、所述洗护剂供给装置以及所述物品传出装置相连的中控处理器，用以根据待清洗皮具的重量对智能抓取臂的抓取力度进行设置并根据该皮具的形变程度、智能抓取臂运动过程中的振动幅度对所述智能抓取臂的抓取力度进行相应的调节；云平台，其与所述中控处理器远程相连，云平台中设有一材质数据库，用以储存与不同材质皮具对应的预设形变程度标准。2.根据权利要求1所述的多功能皮具智能清洗护理设备，其特征在于，所述重力检测装置检测所述待清洗皮具的重量M并将M传送至所述中控处理器，中控处理器将M与预设重量标准进行比对以判定所述智能抓取臂针对该待清洗皮具的抓取力度；所述中控处理器设有预设标准抓取力度F0、第一预设重量标准M1、第二预设重量标准M2、第三预设重量标准M3、第一力度调节系数α1和第二力度调节系数α2，其中，0＜M1＜M2＜M3，0＜α1＜1＜α2＜1.5，若M≤M1，所述中控处理器判定该皮具的重量低于预设标准范围并将所述智能抓取臂的抓取力度设置为F，设定，F＝F0
×
α1；若M1＜M≤M2，所述中控处理器判定该皮具的重量符合预设标准范围并将所述智能抓取臂的抓取力度设置为F，设定，F＝F0；若M2＜M≤M3，所述中控处理器判定该皮具的重量高于预设标准范围并将所述智能抓取臂的抓取力度设置为F，设定,F＝F0
×
α2；若M3＜M，所述中控处理器判定该皮具的重量超出所述智能抓取臂的允许抓取范围，无法对该皮具进行清洗，中控处理器控制所述设备停止运行并将判定信息传送至所述人工操作台以使人工操作台发出建议人工清洗的提醒信息。3.根据权利要求2所述的多功能皮具智能清洗护理设备，其特征在于，所述第一视觉检测装置检测所述待清洗皮具的形变程度S和待清洗皮具的材质并将检测到的形变程度和材
质信息传送至所述中控处理器，中控处理器将接收到的材质信息依次与所述云平台中材质数据库中预存的各预设材质信息进行匹配，并提取和与该待清洗皮具的材质信息最匹配的预设材质信息对应的预设形变程度标准，中控处理器将S与对应的预设形变程度标准进行比对以判定是否需对所述智能抓取臂的抓取力度F进行调节，对于单个与待清洗皮具的材质信息最匹配的预设材质信息，所述中控处理器提取到的与该预设材质信息对应的预设形变程度标准包括第一预设形变程度标准S1和第二预设形变程度标准S2，其中，0＜S1＜S2，所述中控处理器中设有第一预设抓取力度调节系数γ1和第二预设抓取力度调节系数γ2，其中0＜γ1＜γ2＜1；所述形变程度S为所述智能抓取臂对所述待清洗皮具抓取前和抓取后的体积差值百分比的绝对值；若S≤S1，所述中控处理器判定所述智能抓取臂当前的抓取力度F合格并无需对智能抓取臂的抓取力度进行调节；若S1＜S≤S2，所述中控处理器判定所述智能抓取臂当前的抓取力度F不合格并使用γ1对智能抓取臂的抓取力度F进行预调节，预调节后的智能抓取臂的抓取力度记为F
’
，设定，F
’
＝F
×
γ2；若S2＜S，所述中控处理器判定所述智能抓取臂的抓取力度F不合格并使用γ2对智能抓取臂的抓取力度F进行预调节，预调节后的智能抓取臂的抓取力度记为F
’
，设定，F
’
＝F
×
γ1。4.根据权利要求3所述的多功能皮具智能清洗护理设备，其特征在于，所述中控处理器计算预调节后的智能抓取臂的抓取力度F
’
与所述F的抓取力度差值
△
F并将
△
F与预设差值标准进行比对以判定是否允许将智能抓取臂的抓取力度调节至F
’
，设定，
△
F＝F－F
’
；所述中控处理器设有预设抓取力度差值
△
F0，其中，0＜
△
F0，若
△
F≤
△
F0，所述中控处理器判定预调节后的所述智能抓取臂的抓取力度合格并且允许将智能抓取臂的抓取力度调节至F
’
；若
△
F0＜
△
F，所述中控处理器判定预调节后的抓取力度不合格、不允许将智能抓取臂的抓取力度调节至F
’
并将智能抓取臂不能抓取该皮具的判定信息传送至所述人工操作台。5.根据权利要求4所述的多功能皮具智能清洗护理设备，其特征在于，所述智能抓取臂的抓取端设有振动传感器，用以检测智能抓取臂在抓取皮具及运动过程中产生...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈逸斌，谭稳，赵振新，李秦扬，赵艳，
申请(专利权)人：邵东智能制造技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：