大型反应釜内壁清洁器械制造技术

本发明专利技术涉及反应釜清理技术领域，尤其是大型反应釜内壁清洁器械，包括升降机，在所述升降机的顶部固定安装有一平衡梁，在所述平衡梁的前端安装有一伸缩控位机构，在所述伸缩控位机构的前端安装有一高度控位机构，所述高度控位机构的底部安装有釜内多效清理装置，所述高度控位机构与所述升降机配合实现对所述釜内多效清理装置的工作高度的控制。本大型反应釜内壁清洁器械能够对大型的反应釜的釜体内壁进行有效地清理，能够根据需要实现高度的升降，在清理的过程中能够有效地保证清理的效果，同时清理的过程中由人工遥控控制整个器械的运行即可，操作过程中安全性更高，有效地避免了人工高空作业维护的问题。免了人工高空作业维护的问题。免了人工高空作业维护的问题。

【技术实现步骤摘要】
大型反应釜内壁清洁器械


[0001]本专利技术涉及反应釜清理
，特别涉及一种能够针对大型开盖式反应釜内部进行高效处理的维护器械，尤其是大型反应釜内壁清洁器械。

技术介绍

[0002]反应釜是有物理或化学反应的综合反应容器，可以实现工艺要求的加热混配、水解、中和、蒸馏、蒸发、结晶、储存、氢化、聚合、恒温反应、冷却以及低、高速的混配功能，通常是由釜体、釜盖，传热，转动，搅拌及密封等部分组成。
[0003]对于单次反应量要求较大的生产车间内通常会使用开盖式的大型高压反应釜作为主要反应容器，其尺寸相对较大、高度一般高达几米甚至更高。目前来说大型反应釜的维护维修是车间内维保工作的重点难点，因为其尺寸较大、高度较高，传统的利用人工进入内部进行清理维护的方式并不适用，而且人工处理的速度、效率均不能达到指定的要求，同时工作人员还存在较大的安全隐患。
[0004]在现有技术中也逐渐出现了一些针对上述反应釜进行清洗、清理的自动化或者半自动化的清理的结构来配合反应釜结构使用，例如在专利申请号为CN202221802795.4的专利文献中就公开了一种密封材料生产用反应釜的清洗设备，其主要结构包括本体以及用于对本体内侧壁进行清理的清洗部件，所述清洗部件包括设于本体顶部的电机、设于电机一侧的螺杆、套设于螺杆外侧的两个转动环、套设于转动环外侧的带动环、设于带动环外侧的连接架、设于连接架一侧的弹性架、设于弹性架一侧均匀排列的多个固定板、设于固定板一侧的清扫刷以及用于对本体内侧壁进行喷水的喷洒部件，所述螺杆贯穿转动环并与其螺接，所述转动环与带动环转动连接，所述转动环截面为H字形。
[0005]综上可以看出，现有技术中的反应釜主要是增加了清洗部分，其主要是利用喷洒部件对反应釜的内部进行喷洒水流来达到清洗清理的目的，但是这种清洗方式也只能对内壁上粘接的一些易脱落的物料进行清洗，但是大型反应釜在长期使用的过程中其内壁上不仅存在附着的物料，而且在高温过程下对粘稠度较高的物料进行清洗时反应釜的内壁上还会牢固的粘接糊料、焦料，同时对于一些碳钢材质的釜体其内壁还会出现腐蚀锈蚀的部位，因此单纯的依靠简单的清洗并不能有效地解决大型反应釜内壁的清理，清理效果较差。
[0006]因此，本专利技术中在此针对大型反应釜内壁清理难度大、清理效果差的问题进行了研究，特此提出了一种能够针对大型反应釜内壁实现多效清理、快速清洁的新器械，用以更好地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：大型反应釜内壁清洁器械，所述大型反应釜内壁清洁器械在进行工作时其工作端置于当前待清洗的大型反应釜釜体的内部，待清洗的反应釜在进行清理前需将其顶部的釜盖吊装挪走，所述大型反应釜内壁清洁器械包括升降机，在所述升降机的顶部固定安装有一平衡梁，在所述平衡梁的前端
安装有一伸缩控位机构，在所述伸缩控位机构的前端安装有一高度控位机构，所述高度控位机构的底部安装有釜内多效清理装置，所述高度控位机构与所述升降机配合实现对所述釜内多效清理装置的工作高度的控制，所述釜内多效清理装置在工作时用于伸至当前大型反应釜釜体内部并对其内壁上粘附的锈斑、物料进行清洁修复。
[0008]在上述任一方案中优选的是，在所述平衡梁的后端固定安装有一平衡配重单元，所述平衡配重单元用于保证整个器械的平稳性、降低器械出现侧倾的概率。
[0009]在上述任一方案中优选的是，所述伸缩控位机构包括两平行间隔设置的水平伸缩缸，两所述水平伸缩缸的缸筒的后端均固定安装在所述平衡梁的前端，两所述水平伸缩缸的活塞杆的前端均固连在所述高度控位机构上。
[0010]在上述任一方案中优选的是，所述高度控位机构包括一安装立座，所述伸缩控位机构的两所述水平伸缩缸的活塞杆的前端均固连在所述安装立座上，在所述安装立座的前侧壁上固定安装有两个多级升降缸，两所述多级升降缸的活塞杆的底部均固定安装在所述釜内多效清理装置的顶部。
[0011]在上述任一方案中优选的是，所述釜内多效清理装置包括固定安装在两所述多级升降缸的活塞杆的底部的升降工作台，在所述升降工作台的底部固定安装有一旋转控位电机，在所述旋转控位电机的电机轴上固定安装有旋转盘，在所述旋转盘的圆周侧壁上分别均匀间隔安装有四个径向调节器；各所述径向调节器在当前的大型反应釜釜体的径向方向上的长度均可调节，在相对设置的两个径向调节器的外端均安装有一第一清理防护机构，在另外的两个相对设置的径向调节器的外端均安装有第二清理防护机构。
[0012]在上述任一方案中优选的是，四个所述径向调节器之间的间隔角度均为90
°
。
[0013]在上述任一方案中优选的是，所述径向调节器包括固定安装在所述旋转盘的外侧壁上的径向调节缸，所述径向调节缸的活塞杆采用同向伸出的双杆结构，在所述径向调节缸的两活塞杆的外端部固连有一立式安装架，在所述立式安装架的底部活动铰接有一翻折调位器，所述翻折调位器的对应位置处安装有第一清理防护机构或第二清理防护机构；所述翻折调位器用于带动对应位置处的第一清理防护机构或第二清理防护机构向内翻转后实现自身的旋转调位。
[0014]在上述任一方案中优选的是，所述升降机采用剪叉式升降机结构。
[0015]在上述任一方案中优选的是，所述第一清理防护机构用于实现对反应釜釜体内壁上的锈斑、粘附的糊料的有效刮料和喷涂防护；所述第二清理防护机构用于实现对经过第一清理防护机构刮料后的反应釜釜体内壁上残留的残留料进行清除和对喷涂后的反应釜内壁进行风干。
[0016]在上述任一方案中优选的是，所述翻折调位器包括固定安装在所述立式安装架的底部侧壁上的水平固定架，在所述水平固定架的外端下方安装有一U型连接轮架，所述U型连接轮架的顶部通过摆动摇杆活动铰接在所述水平固定架的底部，在所述摆动摇杆的内侧设置有一倾斜摆动调位缸，所述倾斜摆动调位缸的上端活动铰接在所述水平固定架的底部、下端活动铰接在所述摆动摇杆的下部，在所述U型连接轮架的安装腔内安装有所述第一清理防护机构或所述第二清理防护机构，所述摆动摇杆的下端向内倾斜到位后当前位置处的所述第一清理防护机构或所述第二清理防护机构可通过旋转180
°
实现翻转调节工位，工
位调节完成后控制所述摆动摇杆复位。
[0017]在上述任一方案中优选的是，所述第一清理防护机构在工位调节时在刮料工位和喷涂工位之间转换；所述第二清理防护机构在工位调节时在残留料清除工位和风干工位之间转换。
[0018]在上述任一方案中优选的是，所述第一清理防护机构包括一安装在当前的所述翻折调位器上的U型连接轮架的安装腔内的第一工位旋转座，所述第一工位旋转座通过其中心两侧固连的中心轴活动穿出安装腔上的轴孔，在当前位置处的所述U型连接轮架的外侧壁上固定安装有一第一翻转电机，所述第一翻转电机的电机轴连接对应位置处的中心轴，所述第一翻转电机通过旋转带动第一工位旋转座的定轴旋转，在所述第一工位旋转座的前侧壁上固定安装有一刮刀件，所述刮刀件用于对釜体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.大型反应釜内壁清洁器械，其特征在于：所述大型反应釜内壁清洁器械在进行工作时其工作端置于当前待清洗的大型反应釜釜体的内部，待清洗的反应釜在进行清理前需将其顶部的釜盖吊装挪走，所述大型反应釜内壁清洁器械包括升降机，在所述升降机的顶部固定安装有一平衡梁，在所述平衡梁的前端安装有一伸缩控位机构，在所述伸缩控位机构的前端安装有一高度控位机构，所述高度控位机构的底部安装有釜内多效清理装置，所述高度控位机构与所述升降机配合实现对所述釜内多效清理装置的工作高度的控制，所述釜内多效清理装置在工作时用于伸至当前大型反应釜釜体内部并对其内壁上粘附的锈斑、物料进行清洁修复。2.根据权利要求1所述的大型反应釜内壁清洁器械，其特征在于：在所述平衡梁的后端固定安装有一平衡配重单元，所述平衡配重单元用于保证整个器械的平稳性、降低器械出现侧倾的概率。3.根据权利要求2所述的大型反应釜内壁清洁器械，其特征在于：所述伸缩控位机构包括两平行间隔设置的水平伸缩缸，两所述水平伸缩缸的缸筒的后端均固定安装在所述平衡梁的前端，两所述水平伸缩缸的活塞杆的前端均固连在所述高度控位机构上。4.根据权利要求3所述的大型反应釜内壁清洁器械，其特征在于：所述高度控位机构包括一安装立座，所述伸缩控位机构的两所述水平伸缩缸的活塞杆的前端均固连在所述安装立座上，在所述安装立座的前侧壁上固定安装有两个多级升降缸，两所述多级升降缸的活塞杆的底部均固定安装在所述釜内多效清理装置的顶部。5.根据权利要求4所述的大型反应釜内壁清洁器械，其特征在于：所述釜内多效清理装置包括固定安装在两所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟春国，石小卫，刘芳，石怀锡，王宏强，王浩，张坚，王思雨，
申请(专利权)人：济宁福顺化工有限公司，
类型：发明
国别省市：