一种车辆控制方法及设备技术

本说明书实施例公开了一种车辆控制方法、装置及设备，该方案可以包括：根据目标车辆的相关状态数据，确定所述目标车辆的虚拟模型；利用所述虚拟模型，生成与所述目标车辆相关的交通控制指令。由于所述虚拟模型可以从车辆属性信息、车辆服务信息和车辆事件信息三个角度描述网联车辆，因此可以将各种类型的网联车辆映射到云端平台中的虚拟模型，从而云端平台可以基于所述虚拟模型生成与所述目标车辆相关的交通控制指令，由此可以基于虚拟模型控制多种多样的网联车辆，以实现根据云控数据对在云端对网联车辆进行多体协同控制。端对网联车辆进行多体协同控制。端对网联车辆进行多体协同控制。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法及设备


[0001]本申请涉及车联网领域，尤其涉及一种车辆控制方法及设备。

技术介绍

[0002]车联网技术基于新一代信息通信技术，实现车与云平台、车与车、车与路、车与人、车内等全方位网络链接，以提升网联车辆整体的智能驾驶水平，为用户提供安全、舒适、智能、高效的驾驶感受与交通服务，同时提高交通运行效率，提升社会交通服务的智能化水平。
[0003]目前，不同厂家生产的网联汽车支持的传输协议千差万别，云端平台难以与多种多样的网联车辆进行数据沟通，以致于难以实现在云端对网联车辆进行多体协同控制。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例提出了一种车辆控制方法及设备，以提供一种通用性好的虚拟模型。
[0005]本说明书实施例提供的一种车辆控制方法，包括：
[0006]获取目标车辆的相关状态数据。
[0007]根据所述相关状态数据，确定所述目标车辆的虚拟模型；所述虚拟模型用于描述所述目标车辆的车辆属性信息、车辆服务信息和车辆事件信息；所述车辆属性信息用于反映所述目标车辆的当前状态信息，所述车辆服务信息用于反映所述目标车辆的期望运行状态信息，所述车辆事件信息用于反映所述目标车辆的当前状态变化信息。
[0008]利用所述虚拟模型，生成与所述目标车辆相关的交通控制指令。
[0009]本说明书实施例提供的一种车辆控制装置，包括：
[0010]状态获取模块，用于获取目标车辆的相关状态数据。
[0011]确定模块，用于根据所述相关状态数据，确定所述目标车辆的虚拟模型；所述虚拟模型用于描述所述目标车辆的车辆属性信息、车辆服务信息和车辆事件信息；所述车辆属性信息用于反映所述目标车辆的当前状态信息，所述车辆服务信息用于反映所述目标车辆的期望运行状态信息，所述车辆事件信息用于反映所述目标车辆的当前状态变化信息。
[0012]生成模块，用于利用所述虚拟模型，生成与所述目标车辆相关的交通控制指令。
[0013]本说明书实施例提供的一种车辆控制设备，包括：
[0014]至少一个处理器；以及，
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
[0017]获取目标车辆的相关状态数据。
[0018]根据所述相关状态数据，确定所述目标车辆的虚拟模型；所述虚拟模型用于描述所述目标车辆的车辆属性信息、车辆服务信息和车辆事件信息；所述车辆属性信息用于反
映所述目标车辆的当前状态信息，所述车辆服务信息用于反映所述目标车辆的期望运行状态信息，所述车辆事件信息用于反映所述目标车辆的当前状态变化信息。
[0019]利用所述虚拟模型，生成与所述目标车辆相关的交通控制指令。
[0020]本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0021]本说明书实施例公开了一种车辆控制方法及设备，该方案可以包括：根据目标车辆的相关状态数据，确定所述目标车辆的虚拟模型；利用所述虚拟模型，生成与所述目标车辆相关的交通控制指令。
[0022]由于所述虚拟模型可以从车辆属性信息、车辆服务信息和车辆事件信息三个角度描述网联车辆，因此可以将各种类型的网联车辆映射到云端平台中的通用性好的虚拟模型，从而云端平台可以基于所述虚拟模型生成与所述目标车辆相关的交通控制指令，由此可以基于虚拟模型控制多种多样的网联车辆，并实现根据云控数据对在云端对网联车辆进行多体协同控制。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本说明书实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图。
[0025]图2为本说明书实施例提供的虚拟模型的结构示意图。
[0026]图3为本说明书实施例提供的车辆服务信息中的目标速度的生成过程的流程示意图。
[0027]图4为本说明书实施例提供的一种生成针对目标车辆的车辆控制指令的流程示意图。
[0028]图5为本说明书实施例提供的对应于图1的一种车辆控制装置的结构示意图。
[0029]图6为本说明书实施例提供的对应于图1的一种车辆控制设备的结构示意图。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0031]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]以上所述的实施例仅是对本专利技术的优选方式进行描述，并非对本专利技术的范围进行限定，在不脱离本专利技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案做出
的各种变形和改进，均应落入本专利技术权利要求书确定的保护范围内。
[0033]不同厂家生产的网联汽车支持的传输协议千差万别，云端平台难以与多种多样的网联车辆进行数据沟通，以致于难以实现在云端对网联车辆进行多体协同控制。
[0034]为了解决现有技术中的缺陷，本方案给出了以下实施例：
[0035]图1为本说明书实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图。
[0036]从程序角度而言，该流程的执行主体可以是与目标车辆信号连接的云端平台，还可以是所述云端平台处搭载的应用程序。如图1所示，该流程可以包括以下步骤：
[0037]步骤101：获取目标车辆的相关状态数据。
[0038]本说明书实施例中，所述目标车辆可以指与云端平台数据连接的车辆，所述目标车辆可以上传车辆状态数据至所述云端平台，所述目标车辆还可以根据所述云端平台下发的控制指令进行行驶。
[0039]本说明书实施例中，所述目标车辆的相关状态数据可以指所述目标车辆的车辆状态数据，具体可以包括所述目标车辆的位置、速度等动态数据，以及所述目标车辆的尺寸、重量、颜色等静态数据。
[0040]步骤103：根据所述相关状态数据，确定所述目标车辆的虚拟模型；所述虚拟模型可以用于描述所述目标车辆的车辆属性信息、车辆服务信息和车辆事件信息；所述车辆属性信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的相关状态数据；根据所述相关状态数据，确定所述目标车辆的虚拟模型；所述虚拟模型用于描述所述目标车辆的车辆属性信息、车辆服务信息和车辆事件信息；所述车辆属性信息用于反映所述目标车辆的当前状态信息，所述车辆服务信息用于反映所述目标车辆的期望运行状态信息，所述车辆事件信息用于反映所述目标车辆的当前状态变化信息；利用所述虚拟模型，生成与所述目标车辆相关的交通控制指令。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆属性信息具体用于反映所述目标车辆的车辆基础信息、车辆位姿信息和车辆位移信息中的至少一种；所述车辆服务信息具体用于反映所述目标车辆的目标速度信息、目标方向信息和目标行驶车道信息中的至少一种；所述车辆事件信息具体用于反映所述目标车辆包括所述车辆基础信息变化事件、所述车辆位姿信息变化事件和车辆位移信息变化事件中的至少一种。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相关状态数据，确定所述目标车辆的虚拟模型，具体包括：根据所述相关状态数据，生成所述目标车辆的车辆基础信息、车辆位姿信息和车辆位移信息中的至少一种；和/或，根据所述相关状态数据和/或所述车辆属性信息，生成所述目标车辆的虚拟模型中的所述车辆事件信息。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述虚拟模型，生成与所述目标车辆相关的交通控制指令，具体包括：利用所述虚拟模型，生成针对所述目标车辆的车辆控制指令；和/或，利用所述虚拟模型，生成针对与所述目标车辆相关的其他交通参与者的车辆控制指令；和/或，利用所述虚拟模型，生成针对与所述目标车辆相关的交通设备的设备控制指令。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述虚拟模型，生成针对所述目标车辆的车辆控制指令之前，还包括：判断所述车辆事件信息是否满足计算所述车辆服务信息的预设条件，得到判断结果；所述利用所述虚拟模型，生成针对所述目标车辆的车辆控制指令，具体包括：若所述判断结果表示所述车辆事件信息满足计算所述车辆服务信息的预设条件，则根据所述车辆属性信息和行车环境信息，生成针对所述目标车辆的所述车辆服务信息；根据所述车辆属性信息、所述车辆服务信息和所述行车环境信息，生成针对...

【专利技术属性】
技术研发人员：郎睿，
申请(专利权)人：云控智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：