一种负载敏感的电液转换进油模块制造技术

本发明专利技术公开了一种负载敏感的电液转换进油模块，机液式LS油路进油口与外部多路阀机液负载敏感联的LS油路通道相连通，获取多路阀机液式控制联的最大负载压力值；通过压力传感器及其电液式LS控制器，调节先导式比例方向阀及压力控制主阀的阀口开度，使得电液式LS油路压力准确跟踪阀口独立控制联的最大负载压力值；梭阀左右输入端分别连接机液式LS油路与电液式LS油路并将各工作联最大负载压力反馈至机液式负载敏感泵的变量调节机构。本发明专利技术的电液转换进油模块可兼容多路阀不同阀口独立控制联电子式负载敏感与机液控制联液压式负载敏感两种不同的负载敏感功能，提高了阀口独立控制型多路阀的适用性。制型多路阀的适用性。制型多路阀的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种负载敏感的电液转换进油模块


[0001]本专利技术涉及液压系统
，具体为一种负载敏感的电液转换进油模块。

技术介绍

[0002]现有工程机械负载敏感系统仍一般采用机液式负载敏感泵和多路阀，其负载敏感(LS)口连接多路阀梭阀网络反馈的最大负载压力，通过机液调节装置控制泵的排量。以阀口独立控制型多路阀为代表的新型电子化、智能化液压元件，不仅采用双阀芯打破液压执行器进出口结构耦合，还取消了原有液压系统中复杂的机液式反馈。典型的即是在每联阀的两个工作口安装压力传感器，以取代传统系统中的负载压力反馈油路及其梭阀网络。这种改进可以简化系统结构，并解决机液式反馈存在的滞后、振荡等问题，但是一般需要与电控变量泵组合使用，即压力信号以电反馈形式输入至泵的控制器，实现电液负载敏感或电液流量匹配等系统控制方式。然而，实际应用过程中，仍然存在大量的机液式负载敏感泵与阀口独立控制型多路阀的配套使用，或者多路阀中某几联采用全电控的阀口独立控制方式、其它联仍采用机液式负载敏感等情况。此时，阀口独立控制联的压力电子反馈方式无法与多路阀其他联以及泵的液压式负载敏感方式兼容，严重影响了阀口独立控制型多路阀的适用性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对
技术介绍
中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种负载敏感的电液转换进油模块。
[0004]实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种负载敏感的电液转换进油模块，包括先导比例方向阀、压力控制主阀、机液式LS油路、电液式油路、梭阀、整阀LS油路、机液式负载敏感泵和电液式LS控制器，所述压力控制主阀的工作口A1与电液式LS油路相连通，压力控制主阀的进油口P1通过电液转换进油模块Py口与外部高压油源相连通，压力控制主阀的回油口T1通过电液转换进油模块T口与油箱相连通；
[0005]所述电液式油路远离压力控制主阀的一端与梭阀的输入端相连通，机液式LS油路的输入口与多路阀中机液式负载联的LS油路通道相连通，机液式LS油路的输出口与梭阀的输入端相连通，梭阀的输出端与整阀LS油路相连通，整阀LS油路的输出端与机液式负载敏感泵的LS口相连通；
[0006]所述机液式负载敏感泵的出油口P
X
与系统高压供油油路相连通，为系统提供所需的高压油液，机液式负载敏感泵的进油口与油箱相连通；
[0007]所述先导比例方向阀的工作口A2与压力控制主阀的先导控制腔Ac相连通，先导比例方向阀的工作口B2与压力控制主阀的先导控制腔Bc相连通，先导比例方向阀的回油口T2通过电液转换进油模块T口与油箱相连通，先导比例方向阀的进油口P2通过先导口Pc与外部先导油路相连通；
[0008]所述电液式LS控制器的输入端用于与多路阀中阀口独立控制联的工作口压力传
感器和电液式LS油路上设置的压力传感器电连接，电液式LS控制器的输出端用于给先导比例方向阀的比例电磁铁发送控制信号。
[0009]进一步的方案是，所述先导比例方向阀为两位四通比例方向阀，左位采用Y型机能。
[0010]进一步的方案是，所述压力控制主阀为两位三通液控式节流阀。
[0011]进一步的方案是，还包括LS溢流阀，所述LS溢流阀的进油端与电液式LS油路相连通，LS溢流阀的出油端通过电液转换进油模块T口与油箱相连通。如此设置，在电液式LS油路压力过高时，LS溢流阀起到安全保护的作用。
[0012]进一步的方案是，所述电液式LS控制器内置有PID控制算法，电液式LS控制器根据阀口独立控制联的工作口压力传感器实时计算阀口独立控制联的最大负载压力值pLS，n，并将最大负载压力值与电液式LS油路压力传感器监测的压力值相减计算差值，将差值输入至PID控制算法，计算获得先导比例方向阀的控制信号，用于调节先导比例方向阀阀芯位置与阀口开度，从而使得电液式LS油路动态跟踪阀口独立控制联的最大负载压力值。
[0013]进一步的方案是，所述最大负载压力值p
LS，n
＝Max(p
a，n
，p
b，n
)，p
a，n
和p
b，n
为多路阀中阀口独立控制联的工作口压力传感器信号，n为阀口独立控制联的编号。
[0014]进一步的方案是，当先导比例方向阀控制信号为0时，先导比例方向阀的阀芯位于左位，工作口A2和B2均与回油口T2相连通，压力控制主阀两先导控制腔均为低压，在复位弹簧作用下压力控制主阀工作在左位，压力控制主阀A1口与P1口均连通回油口T1，电液式LS油路压力为0；
[0015]进一步的方案是，当先导比例方向阀控制信号大于0时，先导比例方向阀的阀芯位置位于右位，工作口B2与进油口P2连通，工作口A2仍与回油口T2连通，压力控制主阀先导控制腔Bc与先导油路连通，压力控制主阀工作在右位，压力控制主阀A1口与P1口通过阀内节流口连通，电液式LS油路产生压力，其压力大小与压力控制主阀的阀芯位置相关。通过控制比例方向阀控制信号大小，调节其阀口开度，以控制P2口至B2口的压力损失，从而调节压力控制主阀先导控制腔Bc的压力调节，进而控制压力控制阀的阀芯位移至相应位置。
[0016]进一步，当多路阀全部为阀口独立控制联，则将电液转换进油模块中与阀口独立控制联连通的机液式LS油路的输入口堵住；如果多路阀全部为机液式控制联，则电液转换进油模块中先导比例方向阀的控制信号始终保持为0；通过这种方式，可以同时兼顾不同的多路阀配置情况。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)通过电液式LS油路的压力传感器、电液式LS控制器、先导比例方向阀和压力控制主阀的相互配合，调节电液式LS油路的压力，使其精准、实时地跟踪阀口独立控制联的最大负载压力，实现了阀口独立控制联压力电信号与其它机液式控制联以及变量泵压力液压信号的兼容。
[0018](2)通过安装负载敏感的电液转换进油模块，无需更换其它进油模块，即可同时实现全阀口独立控制联、全机液式控制联以及部分阀口独立控制联与部分机液式控制联组合这全部三种多路阀配置的负载敏感功能，提高了阀口独立控制型多路阀的适用性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附
图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是一种负载敏感的电液转换进油模块原理图；
[0021]图2是负载敏感的电液转换进油模块与阀口独立控制联和阀前压力补偿机液式控制联联组合原理图。
[0022]附图标记：电液转换进油模块1、先导比例方向阀2、压力控制主阀3、LS溢流阀4、油箱5、机液式LS油路6、电液式LS油路7、整阀LS油路8、梭阀9、电液式LS控制器10、机液式负载敏感泵11、阀口独立控制联12、机液式控制联13。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术的目的、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种负载敏感的电液转换进油模块，包括先导比例方向阀(2)、压力控制主阀(3)、机液式LS油路(6)、电液式LS油路(7)、梭阀(9)、整阀LS油路(8)、机液式负载敏感泵(11)和电液式LS控制器(10)，所述压力控制主阀(3)的工作口A1与电液式LS油路(7)相连通，压力控制主阀(3)的进油口P1通过电液转换进油模块(1)的Py口与外部高压油源相连通，压力控制主阀(3)的回油口T1通过电液转换进油模块(1)的T口与油箱(5)相连通；所述电液式LS油路(7)远离压力控制主阀(3)的一端与梭阀(9)的输入端相连通，机液式LS油路(6)的输入口与多路阀中机液式控制联(13)的LS油路通道相连通，机液式LS油路(6)的输出口与梭阀(9)的输入端相连通，梭阀(9)的输出端与整阀LS油路(8)相连通，整阀LS油路(8)的输出端与机液式负载敏感泵(11)的LS口相连通；所述机液式负载敏感泵(11)的出油口P
X
与系统高压供油油路相连通，机液式负载敏感泵(11)的进油口与油箱(5)相连通；所述先导比例方向阀(2)的工作口A2与压力控制主阀(3)的先导控制腔Ac相连通，先导比例方向阀(2)的工作口B2与压力控制主阀(3)的先导控制腔Bc相连通，先导比例方向阀(2)的回油口T2通过电液转换进油模块(1)的T口与油箱(5)相连通，先导比例方向阀(2)的进油口P2通过先导口Pc与外部先导油路相连通；所述电液式LS控制器(10)的输入端用于与多路阀中阀口独立控制联(12)的工作口压力传感器和电液式LS油路(7)上设置的压力传感器反馈信号连接，电液式LS控制器(10)的输出端用于给先导比例方向阀(2)的比例电磁铁发送控制信号。2.根据权利要求1所述的一种负载敏感的电液转换进油模块，其特征在于：所述先导比例方向阀(2)为两位四通比例方向阀，左位采用Y型机能。3.根据权利要求1所述的一种负载敏感的电液转换进油模块，其特征在于：所述压力控制主阀(3)为两位三通液控式节流阀。4.根据权利要求1所述的一种负载敏感的电液转换进油模块，其特征在于：还包括LS溢流阀(4)，所述LS溢流阀(4)的进油端与电液式LS油路(7)相连通，LS溢流阀(4)的出油端通过电液转换进油模块(1)的T口与油箱(5)相连通。5.根据权利要求1所述的一种负...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁孺琦，程敏，汪立平，李刚，刘红光，曾礼平，
申请(专利权)人：江苏恒立液压科技有限公司，
类型：发明
国别省市：