人员运送工具制造技术

本发明专利技术涉及一种人员运送具(1)，包括环形输送带(2)；和控制系统(7

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】人员运送工具


[0001]本专利技术涉及一种人员运送工具，该人员运送工具具体是自动扶梯、自动人行道或移动坡道。

技术介绍

[0002]自动扶梯、自动人行道和移动坡道是人员运送工具，它们中的每一个通常包括连续定位的输送元件的环形带，例如用于支撑待运输的负载即人的梯级或托盘。输送元件通常包括具有可让人站立的踏面的踏面构件。环形输送带在使用中旋转，乘客可以人员运送工具的步行平台走到从步行平台下方出现的部分上，例如输送构件。
[0003]在现有技术中，为了促进人员快速和高流量地到达人员运送工具，目标是在人员运送工具运输时将人员挤在一起。人员密集定位一直是一个目标，因为它增加了人员运送工具的使用容量，从而增加了人员流动。
[0004]当人们被人员运送工具移动时，他们可能偶尔会彼此靠近。人们可能会彼此靠近地到达输送带。此外，一个人可能开始走在别人后面，即使那个人已经到达彼此远离的输送带。一个人也可能超越另一个人。
[0005]已经注意到，人们彼此靠近的位置使他们容易感染传染病。出于这个原因，需要一种解决方案，可以最大限度地减少个人在通过人员运送工具时的暴露。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是介绍一种在其用户的安全性方面得到改进的新型人员运送工具。目的是引入一种解决方案，通过该解决方案可以解决现有技术的一个或多个以上定义的问题和/或在本文的别处讨论或暗示的问题。目的特别是要引入一种解决方案，该解决方案可以简单而有效地用于控制人员在人员运送工具中的距离，特别是使得个人在通过人员运送工具期间暴露于传染病或密集定位的其他潜在有害后果减少，同时仍然允许高效的人员流动。
[0007]提出一种新的人员运送工具，包括环形输送带和包括控制器的控制系统。人员运送工具，特别是其控制系统，包括用于检测环形输送带上的人员的检测装置；以及用于向环形输送带上的人员提供视觉和/或音频信号的信号设备。控制器配置为基于检测装置的输出，特别是基于由检测装置产生的信号和/或数据，确定环形输送带上检测到的人员之间的距离是否低于最小允许距离；当环形输送带上检测到的人员之间的距离小于最小允许距离时，通过信号设备向环形输送带上的人员发出警报或指示信号。
[0008]通过该解决方案，可以实现上述目的中的一个或多个。
[0009]下面介绍人员运送工具的优选进一步细节，这些进一步细节可以与人员运送工具单独或以任意组合结合。
[0010]在优选实施例中，检测装置包括：
[0011]至少一个非接触式传感器，用于感测环形输送带上的人员，优选为安装至在环形
输送带旁边延伸的护栏上的接近传感器或光栅传感器；或者
[0012]一个或多个摄像机，特别用于生产环形输送带上的人员的视频或图像；或者
[0013]负载传感器，安装在环形输送带上，在沿环形输送带的长度分布的位置上，特别是用于感测在环形输送带的不同位置施加在环形输送带上的负载，例如，安装在不同(最好是每个)输送元件上的负载传感器；或者
[0014]至少一个负载传感器，安装在环形输送带的导轨上，特别是用于引导其输送元件的导轨；或者
[0015]至少一个加速度传感器，安装在环形输送带的导轨上，特别是用于引导其输送元件的导轨。
[0016]在优选实施例中，负载传感器是应变计或压力薄膜传感器。
[0017]在优选实施例中，信号设备包括一个或多个信号装置。
[0018]在优选实施例中，一个或多个信号装置包括一个或多个视觉信号装置，例如一个或多个显示器，用于呈现视觉信号和/或一个或多个扬声器，用于呈现语音信号。
[0019]在优选实施例中，一个或多个信号装置包括：
[0020]安装于在环形输送带旁边延伸的护栏上的一个或多个信号装置；和/或
[0021]安装于在环形输送带旁边延伸的扶手上的一个或多个信号装置；和/或
[0022]安装在环形输送带上的一个或多个信号装置，例如在输送元件上；和/或
[0023]安装在环形输送带上方的一个或多个信号装置。
[0024]在优选实施例中，控制器配置成基于检测装置的输出，特别是基于由检测装置产生的信号和/或数据，确定距离相关参数是否在指示距离低于最小允许距离的范围内。
[0025]在优选实施例中，所述距离相关参数直接或间接地与环形输送带上检测到的人员之间的距离成比例。
[0026]在优选实施例中，所述距离相关参数是：
[0027]安装在环形输送带的导轨上的负载传感器的负载峰值频率；或者
[0028]安装在环形输送带的导轨上的加速度传感器的加速度峰值频率；或者
[0029]非接触式传感器的检测信号的频率；或者
[0030]安装在环形输送带的导轨上的负载传感器的两个负载峰值之间的间隔持续时间；或者
[0031]安装在环形输送带的导轨上的加速度传感器的两个负载峰值之间的间隔持续时间；或者
[0032]非接触式传感器的两个检测信号之间的间隔持续时间；或者
[0033]距离，例如，在图像中的两个识别对象之间测量或计算。
[0034]在优选实施例中，控制器配置成基于检测装置的输出，特别是基于由检测装置产生的信号和/或数据，通过如下方式确定距离相关参数是否在指示距离低于最小允许距离的范围内：
[0035]安装在环形输送带的导轨上的负载传感器的负载峰值频率低于频率阈值；或者
[0036]安装在环形输送带的导轨上的加速度传感器的加速度峰值频率低于频率阈值；或者
[0037]非接触式传感器的检测信号的频率低于频率阈值；或者
[0038]负载传感器的两个负载峰值之间的间隔持续时间短于阈值持续时间；或者
[0039]加速度传感器的两个负载峰值之间的间隔持续时间短于阈值持续时间；或者
[0040]非接触式传感器的两个检测信号之间的间隔持续时间短于阈值持续时间；或者
[0041]距离，例如在图像中的两个识别对象之间测量或计算的距离，低于阈值。
[0042]在优选实施例中，控制器配置成基于检测装置的输出，特别是基于由检测装置产生的信号和/或数据，确定是否从比阈值距离更近的负载传感器获得指示负载状态的同时负载传感器信号。
[0043]在优选实施例中，控制器配置成当输送带的运行速度改变时改变最小允许距离和/或指示该距离低于最小允许距离的范围，特别是使得最小允许距离在输送带的运行速度增加时增加，使得最小允许距离在输送带的运行速度减小时减小。
[0044]在优选实施例中，控制器配置成基于检测装置的输出，特别是基于由检测装置产生的信号和/或数据来确定所述距离相关参数的值。
[0045]在优选实施例中，最小允许距离为至少1米，更优选地更大。相对较长的最小允许距离是有利的，因为由此增加了安全性。最小允许距离可以是例如两米或三米或甚至更长。
[0046]在优选实施例中，环形输送带由导轨引导，输送带的滚轮通过导轨引导而滚动。优选地，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种人员运送具(1)，包括环形输送带(2)；和控制系统(7
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14)，包括控制器(12)；和检测装置(7；8；9；10；11)，用于检测环形输送带(2)上的人；信号设备(13；14)，用于向环形输送带(2)上的人提供视觉和/或音频信号；其中控制器(12)配置为：基于检测装置(7；8；9；10；11)的输出，特别是基于检测装置(7；8；9；10；11)产生的信号和/或数据，确定在环形输送带(2)上检测到的人(Pg1、Pg2；Pg2、Pg3)之间的距离(D1、D2)是否小于最小允许距离；和当在环形输送带(2)上检测到的人(Pg1，Pg2；Pg2，Pg3)之间的距离(D1，D2)低于最小允许距离时，利用信号设备(13；14)向环形输送带(2)上的人呈现警报或指令信号(S1；S2)。2.根据权利要求1所述的人员运送工具(1)，其中检测装置(7；8；9；10；11)包括至少一个非接触式传感器(7)，用于感测环形输送带(2)上的人，优选为安装于在环形输送带(2)旁边延伸的护栏上的接近传感器或光栅传感器；或者至少一个摄像机(8)，特别是专注于产生环形输送带(2)上的人的视频或图像；或者负载传感器(9)，安装在环形输送带(2)上，位于沿环形输送带(2)的长度分布的位置处，特别是用于感测施加在环形输送带(2)上不同位置的负载，例如安装在不同输送元件(3)上的负载传感器(9)；或者至少一个负载传感器(10)，安装在环形输送带(2)的导轨上，特别是用于引导环形输送带(2)的输送元件(3)的导轨(15)；或者至少一个加速度传感器(11)，安装在环形输送带(2)的导轨上，特别是用于引导环形输送带(2)的输送元件(3)的导轨(15)。3.根据前述权利要求中任一项所述的人员运送工具(1)，其中，所述负载传感器(9；10)是应变计或压力膜传感器。4.根据前述权利要求中任一项所述的人员运送工具(1)，其中，所述信号设备(13；14)包括一个或多个信号装置(13；14)。5.根据前述权利要求中任一项所述的人员运送工具(1)，其中，所述一个或多个信号装置(13；14)包括一个或多个视觉信号装置(13)，例如一个或多个显示器，用于呈现视觉信号(S1)和/或一个或多个扬声器(14)，用于呈现语音信号(S2)。6.根据前述权利要求中任一项所述的人员运送工具(1)，其中，所述一个或多个信号装置(13；14)包括一个或多个信号装置，安装于在环形输送带(2)旁边延伸的护栏上；和/或一个或多个信号装置，安装于在环形输送带(2)旁边延伸的扶手上；和/或一个或多个信号装置，安装在环形输送带(2)上，例如在输送元件(3)上；和/或一个或多个信号装置，安装在环形输送带(2)上方(12；13)。7.根据前述权利要求中任一项所述的人员运送工具(1)，其中，所述控制器(12)配置为基于检测装置(7；8；9；10；11)的输出，特别是基于由检测装置(7；8；9；10；11)生成的信号和/或数据来确定距离相关参数是否在指示距离(D1，D2)低于最小允许距离的范围内。
8.根据前述权利要求中任一项所述的人员运送工具(1)，其中，所述距离相关参数直接或间接地与环形输送带(2)上检测到的人(Pg1、Pg2；Pg2、Pg3)之间的距离(D1；D2)成比例。9.根据前述权利要求中任一项所述的人...

【专利技术属性】
技术研发人员：G霍金斯，A佐蒂，N纳塔拉詹，B埃克斯特龙，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：