一种链条伸长检测装置。实施方式涉及能够检测出链条的部分伸长的链条伸长检测装置。提供能够可靠地检测出链条的部分伸长的链条伸长检测装置。链条伸长检测装置具备：测定部(15)，其连续地测定与一对链轮(12、13)啮合的链条(10)的规定区间内的多个链节的合计伸长量；以及推测部(22)，其通过向一系统中输入由测定部(15)测定的所述合计伸长量来推测每个链节的伸长量，该一系统使用将一圈链条的每个链节的伸长量数据和与由测定部(15)测定的所述合计伸长量相当的数据组合而成的大量的数据集进行了训练。据集进行了训练。据集进行了训练。
【技术实现步骤摘要】
链条伸长检测装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请以2021年7月16日提交的日本专利申请第2021
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118280号为基础，从该申请享受优先的利益。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。
[0003]本专利技术的实施方式涉及能够检测出链条的部分伸长的链条伸长检测装置。
技术介绍
[0004]一般而言，在自动扶梯、自动式道路等运送装置中，设有供乘客、物搭乘的梯级和供乘客把持的移动扶手，它们与由驱动装置旋转驱动的环状的链条同步地循环移动。众所周知，链条是将由销轴、套筒及滚子构成的轴部以规定节距排列并利用内链节(link)和外链节交替地将这些轴部之间连结而构成的。
[0005]这种构造的链条由于上述的轴部的磨损等而经时地产生伸长。若该伸长变大，则链条不能与链轮良好地啮合，有时会引起链条越过链轮的齿的跳齿现象。为了不产生这样的问题，提出了测量链条的伸长而对其进行监视(例如，参照专利文献1)。
[0006]专利文献1所公开的对链条的伸长进行测定的技术在沿着伸长量测定对象的链条的行进方向的相互分离的2个部位分别设置光电传感器，并将其信号连接于测定用的微机。2个光电传感器之间的距离设定为链条的标准节距的N倍。各光电传感器设置为：在链条的各轴部通过光轴时，光轴被遮蔽。在链条未伸长时，滚子同时在2个光电传感器的光轴上通过，因此同时发出传感器信号。但是，若链条由于经年使用而伸长，则传感器信号的发出时刻会与其伸长量成比例地产生时间差。该时间差与链条的伸长量是成比例的，测定位于2个光电传感器之间的N个连续的链节的合计的伸长量。此外，在测定时，将链条速度设为一定。
[0007]在2个光电传感器之间，伴随着链条的行进，始终存在N个(例如15个)链节，连续地测定这N个链节的合计的伸长量。由于链条基本上大致均匀地伸长，因此通过该测定技术通常能够无问题地监视链条的经年伸长量，能够判定是否需要更换链条。
[0008]但是，实际上，虽说发生频率低，但仍有如下情形：产生仅1个链节大幅度伸长的部分伸长，从而需要更换链条。该情况下，在前述测定技术中，由于是测定通过链条的行进而进入规定范围(2个光电传感器之间)的N个链节的合计伸长量，因此仅1个链节大幅度伸长的部分便会埋没在测定数据之中，导致判定为尚未达到链条更换用阈值的伸长量。因此，不能正确地判别由于部分伸长而需要更换链条这一状况，将其漏掉的可能性很高。该情况下，最坏的是该部分的链条链节有可能损坏。
技术实现思路
[0009]在迄今为止的测定技术中，在一圈链条中的1个链节、或者规定数量以下的较少数量的链节、或者分离存在的链节随机地产生了部分伸长的情况下，不能将其检测出来。
[0010]本专利技术提供一种能够可靠地检测出链条的部分伸长的链条伸长检测装置。
[0011]本专利技术的实施方式的链条伸长检测装置对多个链节连结为环状而成的、架设在一对链轮之间的链条的伸长进行检测，其特征在于，具备：测定部，其连续地测定与所述一对链轮啮合且沿长度方向行进的链条的规定区间内的多个链节的合计伸长量；以及推测部，其通过向一系统中输入由所述测定部测定的所述合计伸长量来推测每个链节的伸长量，该一系统使用将一圈所述链条的每个链节的伸长量数据和与由所述测定部测定的所述合计伸长量相当的数据组合而成的大量的数据集进行了训练。
[0012]根据上述结构，能够可靠地检测出以往难以检测出的链条的部分伸长，能够切实地对产生了部分伸长的链条实施更换。
附图说明
[0013]图1是一实施方式的链条伸长检测装置的构成图。
[0014]图2A是一实施方式中的成为伸长检测对象的链条的分解立体图。
[0015]图2B是说明一实施方式中的链条伸长的测定部的传感器配置的一个例子的图。
[0016]图3中，(a)是对由所述链条伸长的测定部测定的链条的每个链节的伸长进行表示的图，(b)是对一圈链条的各链节的伸长量进行表示的波形图。
[0017]图4中，(a)是对由传感器的设置位置规定的规定区间内的多个链节的伸长测定状态进行表示的图，(b)是表示在(a)所示的测定状态下对具有图3的(b)所示的部分伸长的链条的伸长进行测定的情况下的多个链节的合计伸长量的变化的波形图。
[0018]图5是表示作为一实施方式中的链条伸长的推测部的一个例子而构成的深度学习模型的图。
[0019]图6示出了图5所示的深度学习模型的训练用数据集的一个例子，(a)示出了输出侧的目标数据，(b)示出了输入侧的数据。
[0020]图7示出了图5所示的深度学习模型的全体的大量训练用数据集的一个例子，(a)示出了输出侧的目标数据，(b)示出了输入侧的数据。
[0021]图8示出了图5所示的深度学习模型的大量的训练用数据集的另一个例子，(a)示出了输出侧的目标数据，(b)示出了输入侧的数据。
[0022]图9示出了图5所示的深度学习模型的大量的训练用数据集的再一个例子，(a)示出了输出侧的目标数据，(b)示出了输入侧的数据。
[0023]图10是表示将一实施方式的链条伸长检测装置中的推测部设置多个的实施例的构成图。
[0024]图11是表示将一实施方式的链条伸长检测装置中的推测部设于自动扶梯微机侧的实施例的构成图。
[0025]图12是说明另一实施方式的链条伸长检测装置中的链条伸长的测定部的图。
[0026]图13中，(a)是对一圈链条中仅1个链节大幅度伸长的状态进行表示的图，(b)是对利用图12的伸长的测定部测定(a)的链条而得的规定测定区间中的多个链节的合计伸长量的测定结果进行表示的波形图。
[0027]图14中，(a)是表示将图13所示的部分伸长链条的实测结果作出挪动而设为深度学习模型的训练用数据集1的情况下的输出侧的目标数据即部分伸长波形的图，(b)是表示该情况下的输入侧的实测波形的图。
[0028]图15中，(a)是表示将图13所示的部分伸长链条的实测结果作出挪动而设为深度学习模型的训练用数据集2的情况下的输出侧的目标数据即部分伸长波形的图，(b)是表示该情况下的输入侧的实测波形的图。
[0029]图16中，(a)是表示将图13所示的部分伸长链条的实测结果作出挪动而设为深度学习模型的训练用数据集3的情况下的输出侧的目标数据即部分伸长波形的图，(b)是表示该情况下的输入侧的实测波形的图。
[0030]图17中，(a)是表示将图13所示的部分伸长链条的实测结果作出挪动而设为深度学习模型的训练用数据集4的情况下的输出侧的目标数据即部分伸长波形的图，(b)是表示该情况下的输入侧的实测波形的图。
具体实施方式
[0031]以下，使用附图对本实施方式进行详细说明。
[0032]在图1中，示出了一实施方式的链条伸长检测装置。图1示出了自动扶梯的驱动链部分。在此，自动扶梯具有驱动链、扶手驱动链、梯级链等，在该实施方式中例示驱动链作为伸长检测对象的链条10。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种链条伸长检测装置，对多个链节连结为环状而成的、架设在一对链轮之间的链条的伸长进行检测，其特征在于，具备：测定部，其连续地测定与所述一对链轮啮合且沿长度方向行进的链条的在规定区间内行进的多个链节的合计伸长量；以及推测部，其通过向如下系统中输入由所述测定部测定的所述合计伸长量来推测每个链节的伸长量，所述系统通过将一圈所述链条的每个链节的伸长量数据和与由所述测定部测定的所述合计伸长量相当的数据组合而成的大量数据集进行了训练。2.根据权利要求1所述的链条伸长检测装置，其特征在于，所述推测部的训练用的数据集为，生成大量的数据集作为训练用数据集，该大量的数据集通过使用预先将产生了部分伸长的一圈链条的每个链节的伸长量数据、以及由所述测定部测定的从所述链条与一个链轮啮合的起点到终点为止的区间内的多个链节的所述合计伸长量的实测值组合而成的数据集且使这些数据集的链节位置挪动而形成的。3.根据权利要求1所述的链条伸长检测装置，其特征在于，所述推测部的训练用的数据集由对一圈链条的每个链节的伸长量进行模拟的模拟伸长数据、以及以该模拟伸长数据为依据通过理论计算算出的、与由所述测定部测定的多个链节的所述合计...
【专利技术属性】
技术研发人员：平井正昭，首藤正志，司马宽之，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：
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