一种二级伺服电动缸制造技术

一种二级伺服电动缸，为了解决现有电动缸结构复杂、体积庞大、效率低、定位不准等缺点，并且在使用过程中液压油有泄露的风险的问题，本实用新型专利技术通过轴承座、轴承、轴承压盖、外管、滚珠螺母筒体、滑块、直线导杆、防护筒、滚珠丝杠、行程限位开关、直线导杆安装座，所述滚珠螺母筒体内设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与滚珠螺母筒体之间设有钢球组成滚珠丝杠副，滚珠丝杠副通过钢球将滚珠丝杠的旋转力矩转化成滚珠螺母筒体的轴向推力并通过负载连接板将推力传递给工作负载，具有无液压站、无液压油路管件、无液压油路控制阀、无液压油，有着结构简单、体积小、控制简单、运行平稳、效率高、绿色环保、安全可靠等诸多优点。安全可靠等诸多优点。安全可靠等诸多优点。

【技术实现步骤摘要】
一种二级伺服电动缸


[0001]本技术属于升降机械领域，具体涉及一种二级伺服电动缸。

技术介绍

[0002]目前传统升降设备大多采用液压缸实现升降功能，液压缸需要配备液压站、各种液压管路及各类液压控制阀，存在结构复杂、体积庞大、效率低、定位不准等缺点，并且在使用过程中液压油有泄露的风险，特别是对食品、药品加工企业而言，液压油的泄露会给企业带来严重经济损失。

技术实现思路

[0003]本技术目的是解决现有液压缸结构复杂、体积庞大、效率低、定位不准等缺点，并且在使用过程中液压油有泄露的风险的问题，提供一种结构简单、体积小、效率高，定位准的二级伺服电动缸。
[0004]为了实现上述目的本技术采用了如下所述的技术方案：
[0005]一种二级伺服电动缸，包括伺服电机、减速机，还包括轴承座、锁紧螺母、轴承、轴承压盖、外管、滚珠螺母筒体、滑块、直线导杆、防护筒、滚珠丝杠、行程限位开关、直线导杆安装座；
[0006]所述减速机一端连接伺服电机，另一端连接轴承座，所述滚珠丝杠与轴承座连接端设有一对轴承，所述锁紧螺母将轴承与滚珠丝杠进行固定并通过轴承压盖将所述轴承安装于轴承座内，所述外管内孔设有滚珠螺母筒体，所述外管与轴承座连接，所述滚珠螺母筒体内设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与滚珠螺母筒体之间设有钢球组成滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠的输入轴连同平键一起插入减速机的输出空心轴内；
[0007]所述防护筒内设有外管，所述外管外部对称设有两处长槽及直线导杆安装平面，所述滚珠螺母筒体对称位置设有两处滑块安装槽，所述两处滑块各自穿过长槽安装于所述两处滑块安装槽内，所述直线导杆穿过滑块通过直线导杆安装座设置在直线导杆安装平面上，所述防护筒上下各安装一个行程限位开关。
[0008]还设有滑套安装座，所述滑套安装座与外管、防护筒连接。
[0009]所述珠螺母筒体与轴承压盖之间设有缓冲垫。
[0010]所述珠螺母筒体尾端设有负载连接板。
[0011]滑套安装座内设有滑套，所述滑套与滚珠螺母筒体外圆贴合。
[0012]本技术优点：
[0013]本技术一种二级伺服电动缸与液压缸相比无液压站、无液压油路管件、无液压油路控制阀、无液压油，有着结构简单、体积小、控制简单、运行平稳、效率高、绿色环保、安全可靠等诸多优点。
附图说明
[0014]图1为本技术一种二级伺服电动缸结构详细图。
[0015]图2为本技术一种二级伺服电动缸滑块工作原理图。
[0016]附图标记说明：1
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伺服电机；2
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减速机；3
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轴承座；4
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锁紧螺母；5
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轴承；6
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轴承压盖；7
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缓冲垫；8
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外管；9
‑
滚珠螺母筒体；10
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钢球；11
‑
滑块；12
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滑块固定螺钉；13
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直线导杆；14
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防护筒；15
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滚珠丝杠；16
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行程限位开关；17
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直线导杆固定座；18
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滑套安装座；19
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滑套；20
‑
负载连接板；81
‑
直线导杆安装平面；82
‑
长槽。
具体实施方式
[0017]以下结合附图1、图2对本技术一种二级伺服电动缸内容做进一步说明，本技术一种二级伺服电动缸的实际制造结构并不仅限于下述的实施例。
[0018]如图1、图2所示，本技术一种二级伺服电动缸，包括伺服电机1、减速机2，还包括轴承座3、锁紧螺母4、轴承5、轴承压盖6、外管8、滚珠螺母筒体9、滑块11、直线导杆13、防护筒14、滚珠丝杠15、行程限位开关16、直线导杆安装座17；
[0019]所述减速机2一端连接伺服电机1，另一端连接轴承座3，所述滚珠丝杠15与轴承座3连接端设有一对轴承5，所述锁紧螺母4将轴承5与滚珠丝杠15进行固定并通过轴承压盖6将所述轴承5安装于轴承座3内，所述外管8内孔设有滚珠螺母筒体9，所述外管8与轴承座3连接，所述滚珠螺母筒体9内设有滚珠丝杠15，所述滚珠丝杠15与滚珠螺母筒体9之间设有钢球10组成滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠15的输入轴连同平键一起插入减速机2的输出空心轴内；
[0020]所述防护筒14内设有外管8，所述外管8外部对称设有两处长槽82及直线导杆安装平面81，所述滚珠螺母筒体9对称位置设有两处滑块安装槽，所述两处滑块11各自穿过长槽82安装于所述两处滑块安装槽内，所述直线导杆13穿过滑块11通过直线导杆安装座17设置在直线导杆安装平面81上，所述防护筒14上下各安装一个行程限位开关16。
[0021]还设有滑套安装座18，所述滑套安装座18与外管8、防护筒14连接。
[0022]所述珠螺母筒体9与轴承压盖6之间设有缓冲垫7。
[0023]所述珠螺母筒体9尾端设有负载连接板20。
[0024]滑套安装座18内设有滑套19，所述滑套19与滚珠螺母筒体9外圆贴合。
[0025]安装过程：伺服电机1及减速机2组成本技术一种二级伺服电动缸的动力装置；
[0026]滚珠丝杠15下端安装一对轴承5，锁紧螺母4将轴承5与滚珠丝杠15进行固定并通过轴承压盖6将所述轴承5安装于轴承座3内，缓冲垫7粘接于轴承压盖6上方；
[0027]滚珠螺母筒体9与滚珠丝杠15通过钢球10组成滚珠丝杠副，滚珠螺母筒体9穿入外管8内孔，外管8与轴承座3通过螺栓连接；
[0028]所述滚珠丝杠15的输入轴连同平键一起插入减速机2的输出空心轴内；
[0029]减速机2与轴承座3通过螺栓连接；所述外管8对称设有图2所示两处长槽82及直线导杆安装平面81，所述滚珠螺母筒体9对称设有两处滑块安装槽，所述滑块11穿过所述长槽82通过滑块固定螺钉12安装于所述安装槽内；
[0030]直线导杆13穿过滑块11通过直线导杆安装座17固定于所述安装平面81上，另一侧
直线导杆13按上述同样方式进行安装；上下两件行程限位开关16安装于防护筒14上，所述行程限位开关16通过感应图2所示滑块11两端面实现本技术电动缸极限伸出及极限收回位置的限制；
[0031]滑套19采用超高分子聚乙烯制造，具有耐冲击、耐磨损、耐化学腐蚀、自润滑、可吸收冲击能量的性能，滑套19安装于滑套安装座18内，滚珠螺母筒体9穿入所述滑套19内孔，对滚珠螺母筒体9起支撑作用，滑套安装座18与外管8、防护筒14连接；负载连接板20与滚珠螺母筒体9连接。
[0032]本技术一种二级伺服电动缸的唯一易损耗件滑块11经长期使用磨损后只需拆除滑套安装座18及防护筒14便可以将磨损滑块11进行更换。因此本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二级伺服电动缸，包括伺服电机(1)、减速机(2)，其特征在于：还包括轴承座(3)、锁紧螺母(4)、轴承(5)、轴承压盖(6)、外管(8)、滚珠螺母筒体(9)、滑块(11)、直线导杆(13)、防护筒(14)、滚珠丝杠(15)、行程限位开关(16)、直线导杆安装座(17)；所述减速机(2)一端连接伺服电机(1)，另一端连接轴承座(3)，所述滚珠丝杠(15)与轴承座(3)连接端设有一对轴承(5)，所述锁紧螺母(4)将轴承(5)与滚珠丝杠(15)进行固定并通过轴承压盖(6)将所述轴承(5)安装于轴承座(3)内，所述外管(8)内孔设有滚珠螺母筒体(9)，所述外管(8)与轴承座(3)连接，所述滚珠螺母筒体(9)内设有滚珠丝杠(15)，所述滚珠丝杠(15)与滚珠螺母筒体(9)之间设有钢球(10)组成滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠(15)的输入轴连同平键一起插入减速机(2)的输出空心轴内；所述防护筒(14)内设有外管(8)，所述外管...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊延都，蒋代军，
申请(专利权)人：西安华欧精密机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：