一种油气管道环向切割装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及油气管道切割装置技术领域，特别涉及一种油气管道环向切割装置。包括切割头、支架，支架顶部设有管道固定机构，支架侧面设有升降机构，升降机构带动第一连接板作直线升降运动；第一连接板上设有左右摆动机构，左右摆动机构带动第二连接板作左右摆动运动；第二连接板上设有上下摆动机构，上下摆动机构带动第三连接板作上下摆动运动；第三连接板上设有前后移动机构，前后移动机构带动滑台作前后直线往复运动，滑台前端设有切割头；能够实现管道的环向、多角度加工，伺服电机便于和计算机控制系统或数控系统连接组合，后期加装光栅尺等精确控制部件后，实现高精度数控加工，具有加工位置准确、加工效率高的特点。有加工位置准确、加工效率高的特点。有加工位置准确、加工效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种油气管道环向切割装置


[0001]本专利技术涉及油气管道切割装置
，特别涉及一种油气管道环向切割装置。

技术介绍

[0002]管道切割机是常见的管道切割的设备，石油、船舶等行业管道预制加工都需要管道自动定长切割。
[0003]目前传统的手工方式进行管道切割工作效率低，劳动强度大，生产成本高，切割质量和效果得不到保证并且对施工作业人员要求大，切割长度难以确定，使得切割效率较低.而自动化的切割有管径的适用范围，投资小成本低，又可以适用不同管径的管道切割机，而且现在的切割机上的夹紧装置都是一端固定的，在切割管道时，当管道快被切断时，由于重力的作用，管道会因重力折断，而造成管道的切口不平滑，切割质量差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种油气管道环向切割装置。
[0005]其技术方案如下：一种油气管道环向切割装置，包括切割头，还包括支架，支架顶部设有管道固定机构，支架侧面设有升降机构，升降机构带动第一连接板作直线升降运动；第一连接板上设有左右摆动机构，左右摆动机构带动第二连接板作左右摆动运动；第二连接板上设有上下摆动机构，上下摆动机构带动第三连接板作上下摆动运动；第三连接板上设有前后移动机构，前后移动机构带动滑台作前后直线往复运动，滑台前端设有切割头。
[0006]进一步的，所述升降机构包括固设于支架侧面的直线滑轨，滑动设置于直线滑轨的滑块，与滑块螺纹连接的丝杠，丝杠下端与第一电机的输出端连接；第一连接板与滑块固定连接。
[0007]所述左右摆动机构包括固设于第一连接板的第二电机，第二电机的输出端连接有转轴，转轴顶端固设有第二连接板。
[0008]所述上下摆动机构包括固设于第二连接板的第三电机，第三电机的输出端连接有蜗杆，蜗杆啮合有涡轮，涡轮固设于第一轮轴上；第二连接板上固设有第一支撑，第三连接板上固设有第二支撑，所述第一轮轴与第二支撑固定连接、与第一支撑转动连接。
[0009]所述前后移动机构包括滑动设置于第三连接板的滑台，滑台前部固设有切割头，滑台后部固设有齿条；第三连接板上固设有第三支撑，第三支撑上架设有第二轮轴，第二轮轴上固设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。
[0010]所述第二轮轴一段设有手轮。
[0011]所述第一电机、第二电机、第三电机均为伺服电机。
[0012]所述第一电机和丝杠之间、第二电机和转轴之间、第三电机和蜗杆之间均通过联
轴器连接。
[0013]更进一步的，所述管道固定机构包括立柱和卡箍，所述立柱固设于支架顶部，所述卡箍固设于立柱顶端，所述卡箍为U形卡箍。
[0014]所述管道固定机构为多个。
[0015]本专利技术的有益效果是：U形卡箍可根据管道直径尺寸选择合适的大小，实现管道的圆心自动定位；通过升降机构、前后移动机构实现对不同尺寸管道的切割；通过左右摆动机构实现同一水平位置多角度切割；通过手轮驱动的前后移动机构，可以根据现场需求，实现精准切割；该管道环向切割装置，能够实现管道的环向、多角度加工，伺服电机便于和计算机控制系统或数控系统连接组合，后期加装光栅尺等精确控制部件后，实现高精度数控加工，具有加工位置准确、加工效率高的特点。
附图说明
[0016]图1为立体结构示意图；图2为正视结构示意图；图3为涡轮、蜗杆啮合结构示意图；图中：1、支架，2、管道固定机构，3、切割头，4、升降机构，5、第一连接板，6、左右摆动机构，7、第二连接板，8、上下摆动机构，9、第三连接板，10、前后移动机构，41、第一电机，42、滑轨座，43、直线滑轨，44、丝杠，45、滑块，61、第二电机，62、转轴，63、轴套，81、第三电机，82、蜗杆，83、涡轮，84、第一支撑，85、第四支撑，831、第一轮轴，101、齿条，102、第二轮轴，103、手轮，104、滑台，105、第二支撑，106、第三支撑，107、齿轮。
具体实施方式
[0017]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0018]实施例一：如图1
‑
3所示的一种油气管道环向切割装置，包括切割头3、支架1、管道固定机构2、升降机构4、左右摆动机构6、上下摆动机构8、前后移动机构10。
[0019]切割头3是指适用于油气管道切割的切割工具，例如水力切割喷头，或适用于油气管道切割的轴头，设置于第三连接板9的前端，靠近油气管道的一端，实现油气管道的切割。
[0020]管道固定机构2由多组立柱和卡箍组成，多组管道固定机构2排成一列，用于放置油气管道，卡箍呈与油气管道外壁契合的U形结构，每组管道固定机构2之间保持一定间距；立柱焊接于支架1顶部，卡箍焊接于立柱顶端。
[0021]升降机构4由第一电机41、丝杠44、直线滑轨43、滑块45组成，第一电机41为伺服电机，直线滑轨43至少为两条，通过滑轨座42垂向固定于支架1侧面，滑块45滑动设置于直线滑轨43上，滑块45上开设有与丝杠44螺纹配合的螺纹孔，滑块45和丝杠44螺纹连接，丝杠44
下端通过联轴器和第一电机41的输出端固定连接，第一电机41固设于支架1；第一电机41驱动丝杠44转动，通过丝杠44和滑块45的螺纹配合将丝杠44旋转运动转化为滑块45的直线往复运动，再通过滑块45和直线滑轨43的滑动配合实现滑块45的升降；滑块45与第一连接板5固定连接；升降机构4位于油气管道的侧面，即升降运动所处平面与油气管道所处平面平行。
[0022]第一连接板5呈U形，一侧与滑块45固定连接，一侧用于固定第二电机61。
[0023]左右摆动机构6是由第二电机61、转轴62、轴套63组成，第二电机61为伺服电机，第二电机61固定于第一连接板5，第二电机61的输出端通过联轴器连接转轴62，转轴62外部固定套设有轴套63，轴套63为T形轴套63，上端通过螺栓与第二连接板7固定连接。
[0024]伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
[0025]左右摆动机构6利用伺服电机的角位移控制，实现第二连接板7的左右摆动；左右摆动运动所处平面与升降运动所处平面垂直。
[0026]上下摆动机构8由第三电机81、蜗杆82、涡轮83、第二连接板7组成，第三电机81固设于第二连接板7后端，第三电机81的输出端通过联轴器连接蜗杆82，蜗杆82通过第四支撑85转动架设于第二连接板7上，第二连接板7两侧固设有第一支撑84，第一支撑84上转动架设有第一轮轴831，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油气管道环向切割装置，包括切割头，其特征在于，还包括支架，支架顶部设有管道固定机构，支架侧面设有升降机构，升降机构带动第一连接板作直线升降运动；第一连接板上设有左右摆动机构，左右摆动机构带动第二连接板作左右摆动运动；第二连接板上设有上下摆动机构，上下摆动机构带动第三连接板作上下摆动运动；第三连接板上设有前后移动机构，前后移动机构带动滑台作前后直线往复运动，滑台前端设有切割头。2.根据权利要求1所述的一种油气管道环向切割装置，其特征在于，所述升降机构包括固设于支架侧面的直线滑轨，滑动设置于直线滑轨的滑块，与滑块螺纹连接的丝杠，丝杠下端与第一电机的输出端连接；第一连接板与滑块固定连接。3.根据权利要求2所述的一种油气管道环向切割装置，其特征在于，所述左右摆动机构包括固设于第一连接板的第二电机，第二电机的输出端连接有转轴，转轴顶端固设有第二连接板。4.根据权利要求3所述的一种油气管道环向切割装置，其特征在于，所述上下摆动机构包括固设于第二连接板的第三电机，第三电机的输出端连接有蜗杆，蜗杆啮合有涡轮，涡轮固设于第一轮轴上；第二连接板上固设有第一支撑，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明朝，刘多亚，史永晋，樊敦秋，初新杰，徐松森，张学腾，王宏安，傅忠尧，李杨颖，
申请(专利权)人：中石化胜利石油工程有限公司中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院，
类型：发明
国别省市：