一种基于多监控通道的集成控制器制造技术

本申请实施例提供了一种基于多监控通道的集成控制器，包括一个看门狗电路和处理器电路。看门狗电路用于接收处理器电路输出的状态信号，当状态信号为状态异常信号时对处理器电路执行复位操作；处理器电路配置有一个主控制单元和至少一个从控制单元，主控制单元还分别通过内部监控通道和外部监控通道与从控制单元信号连接，主控制单元和/或从控制单元基于内部监控通道的第一异常信号和外部监控的第二异常信号执行复位预处理操作，当复位预处理操作完成时，主控制单元向主监控通道发送状态异常信号。这样一来就可以使正常运行的控制单元在被动重启时及时作出复位预处理操作，从而提高了集成控制器的运行稳定性。提高了集成控制器的运行稳定性。提高了集成控制器的运行稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多监控通道的集成控制器


[0001]本申请涉及车辆
，特别是涉及一种基于多监控通道的集成控制器。

技术介绍

[0002]集成控制器一般包括一个控制芯片和看门狗电路构成，看门狗电路用于监测控制芯片的整体运行情况。当控制芯片内的某个控制单元运行异常时，看门狗会对控制芯片执行复位操作，此时，其他正常运行的控制单元在被动复位时无法作出相应操作，从而导致该集成控制器的运行稳定性较差。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本申请提供了一种基于多监控通道的集成控制器，以解决现有集成控制器运行稳定性较差的问题。
[0004]有鉴于此，本申请公开了一种基于多监控通道的集成控制器，所述集成控制器包括一个看门狗电路和处理器电路，其中：
[0005]所述看门狗电路与所述处理器电路连接，所述看门狗电路用于接收所述处理器电路输出的状态信号，当所述状态信号为状态异常信号时对所述处理器电路执行复位操作；
[0006]所述处理器电路配置有一个主控制单元和至少一个从控制单元，所述主控制单元通过主监控通道与所述看门狗电路实现信号连接，所述主控制单元还分别通过内部监控通道和外部监控通道与所述从控制单元信号连接，所述主控制单元和/或所述从控制单元基于所述内部监控通道的第一异常信号和所述外部监控通道的第二异常信号执行复位预处理操作，当所述复位预处理操作完成时，所述主控制单元向所述主监控通道发送所述状态异常信号。
[0007]可选的，所述主控制单元和所述从控制单元对应不同的复位预处理操作，不同的从控制单元对应不同的复位预处理操作。
[0008]可选的，所述复位预处理操作包括记录工作状态信息，锁定工作状态，生成行车安全控制指令，停止执行受复位影响的相关动作中的一种及其组合。
[0009]可选的，两个所述从控制单元之间通过所述内部监控通道和所述外部监控通道进行信号连接。
[0010]可选的，所述从控制单元当根据所述第一异常信号和所述第二异常信号确定所述主控制单元异常时，执行与所述从控制单元对应的复位预处理操作。
[0011]可选的，所述主控制单元当根据所述第一异常信号和所述第二异常信号确定所述从控制单元异常时，执行与所述主控制单元对应的复位预处理操作。
[0012]可选的，当所述从控制单元的数量为多个时，至少包括第一从控制单元和第二从控制单元，其中：
[0013]所述主控单元当根据所述第一异常信号和所述第二异常信号确定所述第一从控制单元异常时，发送通知消息至所述第二从控制单元，以使所述第二从控制单元执行对应
的复位预处理操作。
[0014]可选的，所述第二从控制单元根据所述第一从控制单元的第一异常信号和第二异常信号确定所述第一从控制单元异常时，执行与所述第二从控制单元对应的复位预处理操作。
[0015]可选的，所述处理器电路包括多个内核，所述内核被分别配置为所述主控制单元或所述从控制单元；所述内核之间的内部监控通道包括核间通信模块；所述内核之间的外部监控通道为CAN总线；所述主监控通道为串行通信总线；所述主控制单元包括电机控制器，所述从控制单元包括整车控制器和/或电池管理控制器。
[0016]还提供了一种车辆，其包括上面所提供的基于多监控通道的集成控制器。
[0017]从上述技术方案可以看出，本申请提供了一种基于多监控通道的集成控制器，包括一个看门狗电路和处理器电路。看门狗电路用于接收处理器电路输出的状态信号，当状态信号为状态异常信号时对处理器电路执行复位操作；处理器电路配置有一个主控制单元和至少一个从控制单元，主控制单元还分别通过内部监控通道和外部监控通道与从控制单元信号连接，主控制单元和/或从控制单元基于内部监控通道的第一异常信号和外部监控的第二异常信号执行复位预处理操作，当复位预处理操作完成时，主控制单元向主监控通道发送状态异常信号。这样一来就可以使正常运行的控制单元在被动重启时及时作出复位预处理操作，从而提高了集成控制器的运行稳定性。
[0018]另外，通过对内外监控通道的进行监控的方式确定控制单元的异常，可以避免将正常状态判定为异常状态，避免了因误判影响系统稳定运行。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本申请实施例的一种基于多监控通道的集成控制器的框图；
[0021]图2为本申请实施例的另一种基于多监控通道的集成控制器的框图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]实施例一
[0024]图1为本申请实施例的一种基于多监控通道的集成控制器的框图。
[0025]参照图1所示，本实施例提供的集成控制器基于多监控通道实现安全监控，包括至少一个看门狗电路100和处理器电路200，本申请以一个看门狗电路为例对该集成控制器进行说明。
[0026]该看门狗电路与处理器电路处于同一工作环境，或者说处于同一电路板上，两者
不仅通过电源线实现电连接，还通过相应信号线实现信号连接。当看门狗电路接收到处理器电路输出的状态信号为状态异常信号时，即接收到信号为反映该处理器电路出现异常时，向该处理器电路输出复位控制信号，以控制该处理器电路执行复位操作。
[0027]该处理器电路基于通用处理器或专用处理器搭建而成，例如单片机，其不仅包括通用处理器或专用处理器本身，还包括相应的外围电路，如电源电路、电阻、电容或其他芯片。该处理器电路配置有至少一个主控制单元10，还配置有一个或多个从控制单元20，主控制单元与从控制单元之间内部监控通道和外部监控通道实现连接，本实施例以两个从控制单元20为例对本申请技术方案进行说明。
[0028]该主控制单元通过主监控通道300与该看门狗电路实现连接，还通过内部监控通道11与每一个从控制单元实现内部连接，且还通过外部监控通道12与每个从控制单元实现外部连接，这里的外部监控通过该处理器电路的外部通信端口和相应的外部电路搭建而成。即每个从控制单元通过一条内部监控通道与主控制单元实现信号连接，还通过独立的外部监控通道与主控制单元实现信号连接。
[0029]主控制单元通过内部监控通道接收到相应从控制单元发出的第一异常信号时，对与该从控制单元连接的外部监控通道进行监测，此时如果监测到第二异常信号时，则确定相应的从控制单元发生异常，即需要执行相应的复位操作。当主控制单元确定任意一个从控制单元发生异常时，及时执行相应的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多监控通道的集成控制器，其特征在于，所述集成控制器包括一个看门狗电路和处理器电路，其中：所述看门狗电路与所述处理器电路连接，所述看门狗电路用于接收所述处理器电路输出的状态信号，当所述状态信号为状态异常信号时对所述处理器电路执行复位操作；所述处理器电路配置有一个主控制单元和至少一个从控制单元，所述主控制单元通过主监控通道与所述看门狗电路实现信号连接，所述主控制单元还分别通过内部监控通道和外部监控通道与所述从控制单元信号连接，所述主控制单元和/或所述从控制单元基于所述内部监控通道的第一异常信号和所述外部监控通道的第二异常信号执行复位预处理操作，当所述复位预处理操作完成时，所述主控制单元向所述主监控通道发送所述状态异常信号。2.如权利要求1所述的集成控制器，其特征在于，所述主控制单元和所述从控制单元对应不同的复位预处理操作，不同的从控制单元对应不同的复位预处理操作。3.如权利要求2所述的集成控制器，其特征在于，所述复位预处理操作包括记录工作状态信息，锁定工作状态，生成行车安全控制指令，停止执行受复位影响的相关动作中的一种及其组合。4.如权利要求1所述的集成控制器，其特征在于，两个所述从控制单元之间通过所述内部监控通道和所述外部监控通道进行信号连接。5.如权利要求1所述的集成控制器，其特征在于，所述从控制单元当根据所述第一异常信号和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：程海梁，张凤娟，梁岂源，张鑫鑫，杜智勇，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：