一种电机转速控制方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术是一种电机转速控制方法、系统、电子设备及存储介质，包括获取电机的供电电压与占空比的经验数据，其中经验数据的测试步骤包括：选择供电电压的测试范围V1至V2，将供电电压设置为V1，调节电机的占空比直至电机转速达到设定的目标转速，并记录此时的供电电压对应的占空比数值；还包括步进值V3，将供电电压从V1下调一个步进值V3，对应调高电机的占空比直至电机转速达到设定的目标转速，并记录供电电压V1

【技术实现步骤摘要】
一种电机转速控制方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及电机
，特别是一种电机转速控制方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，随着生活水平的提高，越来越多的人使用电动个人护理器具，如电动牙刷，电动冲牙器，电动洁面仪等使用电池供电，马达提供动力的器具。一般电池经过电子开关(如常用晶体管)给电机供电，通过晶体管的开关控制电机的启停，进而控制器具的启停。器具在使用过程中，电池从满电到放电过程中，电池电压会逐渐降低直至截止。电池电压的变化，会相应的使加在电机两端的电压也变化，使电机转速变慢，输出功率降低，用户在使用过程可明显感到电池较低电量时，器具输出功率降低，如电动牙刷震动减弱，冲牙器水压减弱。
[0003]在现有的电机稳速稳压电路中，一般是采用专用集成电路来稳定电机转速，或是用传统电路先进行升压，再进行稳压后给电机供电。在原有功能电路上增加电路元器件，电路都比较复杂，成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于解决上述技术问题，提供一种电机转速控制方法、系统、电子设备及存储介质，可以实现在不增加硬件成本的情况下调节电机转速的技术效果。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术的技术方案有：
[0006]一种电机转速控制方法，包括：
[0007]获取步骤，获取电机的供电电压与占空比的经验数据，其中所述经验数据的测试步骤包括：
[0008]选择供电电压的测试范围V1至V2，其中V1大于V2；
[0009]将供电电压设置为V1，调节电机的占空比直至电机转速达到设定的目标转速，并记录此时的供电电压对应的占空比数值；
[0010]还包括步进值V3，将供电电压从V1下调一个步进值V3至供电电压为V1
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V3，对应调高电机的占空比直至电机转速达到设定的目标转速，并记录供电电压V1
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V3对应的占空比数值，逐步下调供电电压至V2，并逐步记录供电电压对应的占空比数值最终形成所述经验数据；和
[0011]调节步骤，所述电机基于所述经验数据，并根据电机所处的供电电压动态调节电机的占空比。
[0012]本申请电机转速控制方法，通过调节占空比来调节电机的转速，可以实现在不增加硬件成本的情况下调节电机转速的技术效果；并且本申请通过测试出的经验数据来调节电机的占空比，相对基于理论公式计算得出的占空比调节数据而言更加接近真实数据，从而控制电机的转速更加接近需要的目标转速。
[0013]优选地，所述供电电压的测试范围为4.2V至3.0V。
[0014]优选地，所述步进值为0.1V或0.05V。
[0015]优选地，所述经验数据取多个电机测试结果的平均值。
[0016]一种电机转速控制系统，包括：
[0017]获取模块，所述获取模块用于获取电机的供电电压与占空比的经验数据，其中所述经验数据的测试步骤包括：
[0018]选择供电电压的测试范围V1至V2，其中V1大于V2；
[0019]将供电电压设置为V1，调节电机的占空比直至电机转速达到设定的目标转速，并记录此时的供电电压对应的占空比数值；
[0020]还包括步进值V3，将供电电压从V1下调一个步进值V3至供电电压为V1
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V3，对应调高电机的占空比直至电机转速达到设定的目标转速，并记录此时的供电电压V1
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V3对应的占空比数值，逐步下调供电电压至V2，并逐步记录供电电压对应的占空比数值最终形成所述经验数据；和
[0021]调节模块，所述调节模块用于所述电机基于所述经验数据，并根据电机所处的供电电压动态调节电机的占空比。
[0022]一种电子设备，其包括处理器、存储介质以及计算机程序，所述计算机程序存储于存储介质中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的电机转速控制方法。
[0023]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的电机转速控制方法。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的电机转速控制方法的流程图；
[0025]图2为本专利技术的电机转速控制系统的模块示意图；
[0026]图3为本专利技术的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]结合附图说明本专利技术的一种电机转速控制方法、系统、电子设备及存储介质。
[0028]实施例一
[0029]一种电机转速控制方法，包括：
[0030]获取步骤，获取电机的供电电压与占空比的经验数据，其中所述经验数据的测试步骤包括：
[0031]选择供电电压的测试范围V1至V2，其中V1大于V2；
[0032]将供电电压设置为V1，调节电机的占空比直至电机转速达到设定的目标转速，并记录此时的供电电压对应的占空比数值；
[0033]还包括步进值V3，将供电电压从V1下调一个步进值V3至供电电压为V1
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V3，对应调高电机的占空比直至电机转速达到设定的目标转速，并记录供电电压V1
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V3对应的占空比数值，逐步下调供电电压至V2，并逐步记录供电电压对应的占空比数值最终形成所述经验数据；和
[0034]调节步骤，所述电机基于所述经验数据，并根据电机所处的供电电压动态调节电
机的占空比。
[0035]本申请电机转速控制方法，通过调节占空比来调节电机的转速，可以实现在不增加硬件成本的情况下调节电机转速的技术效果；并且本申请通过测试出的经验数据来调节电机的占空比，相对基于理论公式计算得出的占空比调节数据而言更加接近真实数据，从而控制电机的转速更加接近需要的目标转速。
[0036]优选地，所述供电电压的测试范围为4.2V至3.0V。
[0037]优选地，所述步进值为0.1V或0.05V。
[0038]优选地，所述经验数据取多个电机测试结果的平均值。
[0039]以下为冲牙器的水泵为例，在给定的水泵条件下，水泵转速与水压成比例对应关系，即电机转速不变，水泵输出水压冲击力不变，测得为实现水泵输出12g的水压冲击下供电电压以及对应的占空比数值的经验数据，其中步进值为0.1V：
[0040]供电电压占空比水压冲击显示数值4.2V73％12.0g4.1V75％12.0g4.0V77％12.0g3.9V79％12.0g3.8V81％12.0g3.7V83％12.0g3.6V86％12.0g3.5V88％12.0g3.4V91％12.0g3.3V94％12.0g3.2V97％12.0g3.1V100％12.0g
[0041]冲牙器的电机基于上述经验数据，并根据电机所处的供电电压动态调节电机所对应的的占空比，稳定电机转速，从而使水泵稳定输出水压冲击。
[0042]实施例二
[0043]一种电机转速控制系统，包括：
[0044]获取模块，所述获取模块用于获取电机的供电电压与占空比的经验数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机转速控制方法，其特征在于，包括：获取步骤，获取电机的供电电压与占空比的经验数据，其中所述经验数据的测试步骤包括：选择供电电压的测试范围V1至V2，其中V1大于V2；将供电电压设置为V1，调节电机的占空比直至电机转速达到设定的目标转速，并记录此时的供电电压对应的占空比数值；还包括步进值V3，将供电电压从V1下调一个步进值V3至供电电压为V1
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V3，对应调高电机的占空比直至电机转速达到设定的目标转速，并记录供电电压V1
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V3对应的占空比数值，逐步下调供电电压至V2，并逐步记录供电电压对应的占空比数值最终形成所述经验数据；和调节步骤，所述电机基于所述经验数据，并根据电机所处的供电电压动态调节电机的占空比。2.根据权利要求1所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述供电电压的测试范围为4.2V至3.0V。3.根据权利要求1或2所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述步进值为0.1V或0.05V。4.根据权利要求1所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述经验数据取多个电机测试结果的平均值。5.一种电机转速控制系统，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈敏珊，黄永胜，郭永辉，苏章盛，
申请(专利权)人：广州舒客实业有限公司，
类型：发明
国别省市：