一种磁浮列车的控制方法及相关装置制造方法及图纸

本申请公开了一种磁浮列车的控制方法，涉及列车控制技术领域，包括：创建轨道标定信息；所述轨道标定信息包括轨缝编号、所述轨缝编号对应的位置坐标以及间隙值；定位磁浮列车的实时坐标；当所述轨道标定信息中存在与所述磁浮列车的实时坐标一致的所述位置坐标时，识别所述位置坐标对应的所述轨缝编号；以所述轨缝编号对应的所述间隙值作为额定间隙值进行调参。该方法能够有效维持磁浮列车平稳悬浮，保障磁浮列车的舒适性与安全性。本申请还公开了一种磁浮列车的控制装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。均具有上述技术效果。均具有上述技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种磁浮列车的控制方法及相关装置


[0001]本申请涉及列车控制
，特别涉及一种磁浮列车的控制方法；还涉及一种磁浮列车的控制装置、设备以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]磁浮列车是一种非接触式地面轨道交通运输工具，其最大的特点是取消了传统车辆赖以传动的轮子，采用电磁力实现悬浮与导向，并配置直线电机实现驱动。磁浮列车与轨道间无机械接触，因此具有运行噪声小、振动低、起动及制动速度快、转弯半径小、爬坡能力强、安全舒适及维护费用少等优点。
[0003]由于磁浮列车运行线路轨道的单根轨道最长为12.5m，最短为0.7m，因此在安装过程中轨道对接处不可避免地会出现轨缝。目前在悬浮控制算法中，以ΔS＝S
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S0作为影响磁浮列车控制电流、悬浮力以及车辆平稳性的重要因素。轨缝的存在导致间隙传感器测量的间隙值S波动变大，在额定间隙值S0不变的情况下，
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S随之变大，磁浮列车悬浮控制系统中的控制电流与悬浮力也随之波动，导致磁浮列车在行驶过程中出现不平稳的情况，严重时容易出现掉点、砸轨以及悬浮失稳等情况。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁浮列车的控制方法，其特征在于，包括：创建轨道标定信息；所述轨道标定信息包括轨缝编号、所述轨缝编号对应的位置坐标以及间隙值；定位磁浮列车的实时坐标；当所述轨道标定信息中存在与所述磁浮列车的实时坐标一致的所述位置坐标时，识别所述位置坐标对应的所述轨缝编号；以所述轨缝编号对应的所述间隙值作为额定间隙值进行调参。2.根据权利要求1所述的磁浮列车的控制方法，其特征在于，所述创建轨道标定信息包括：根据磁浮列车运行线路的间隙数据识别轨缝，并对所述轨缝编号；根据所述轨缝处的所述间隙数据，计算得到所述轨缝编号对应的所述间隙值；定位所述磁浮列车的所述位置坐标，并将所述位置坐标与所述轨缝编号相对应。3.根据权利要求2所述的磁浮列车的控制方法，其特征在于，所述根据磁浮列车运行线路的间隙数据识别轨缝包括：若预设时长内悬浮传感器各探头测量的间隙数据均超出预设值，则确定所述悬浮传感器所在位置处为轨缝。4.根据权利要求2所述的磁浮列车的控制方法，其特征在于，所述根据所述轨缝处的所述间隙数据，计算得到所述轨缝编号对应的所述间隙值包括：综合分析悬浮传感器的各个探头测量的间隙数据，得到所述轨缝编号对应的间隙值。5.根据权利要求4所述的磁浮列车的控制方法，其特征在于，所述综合分析悬浮传感器的各个探头测量的间隙数据，得到所述轨缝编号对应的间隙值包括：将各所述探头测量的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文跃，朱跃欧，廖看秋，佟来生，罗华军，汤彪，陈启发，蒋毅，乔若辉，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：