【技术实现步骤摘要】
一种鞋面双向跟随施胶设备及其控制方法
[0001]本专利技术涉及鞋子加工领域，具体涉及一种鞋面双向跟随施胶设备及其控制方法。
技术介绍
[0002]工件在加工时，常常需要将工件从一个流水线上转移而出进行另一道工序，如进行上胶、烘干、或剔除NG品等步骤，若通过人力实现上述工作，人力成本高；而流水线上的两侧设有导向板以供导向，不能够直接将流水线上的物件推出，而若无第一导向板，则又会导致流水线上的物件容易偏离，影响后续工位的进行。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服
技术介绍
中存在的工件在加工时，常常需要将工件从一个流水线上转移而出进行另一道工序，如进行上胶、烘干、或剔除NG品等步骤，若通过人力实现上述工作，人力成本高；而流水线上的两侧设有导向板以供导向，不能够直接将流水线上的物件推出，而若无第一导向板，则又会导致流水线上的物件容易偏离，影响后续工位的进行，提供一种鞋面双向跟随施胶设备及其控制方法。
[0004]为达成上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]方案一，一种鞋面...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种鞋面双向跟随施胶设备，其特征在于：包括机架(1)，其设有两沿第一方向延伸并沿垂直于第一方向的第二方向间隔设置的第一导向板(11)；第一移载机构(2)，其设有两沿第二方向间隔设置并适于沿第一方向向前移载的载物部(21)；托盘(3)，其适于固定工件并座落于两所述载物部(21)上且其沿第二方向的两侧分别由两所述第一导向板(11)导向；止退机构(4)，其适于阻挡所述托盘(3)沿第一方向向后运动；阻挡机构(5)，其位于止退机构(4)沿第一方向的后方并适于阻挡所述托盘(3)沿第一方向向前运动，并与所述止退机构(4)共同作用使所述托盘(3)相对所述机架(1)停靠于第一位置；顶升机构(6)，其位于两所述载物部(21)的间隔之间并适于沿垂直于第一方向和第二方向的第三方向运动，以在所述托盘(3)停靠于第一位置时顶升所述托盘(3)以使所述托盘(3)的底面沿第三方向上高于或平于所述第一导向板(11)；第二移载机构(7)，其适于在所述托盘(3)的底面高于或平于所述第一导向板(11)时将所述托盘(3)由所述顶升机构(6)推出以使所述托盘(3)脱离所述机架(1)。2.如权利要求1所述的一种鞋面双向跟随施胶设备，其特征在于：还包括底座(8)，所述顶升机构(6)设有两沿第二方向延伸并沿第一方向间隔设置的导向面(622)，所述托盘(3)沿第一方向的两侧分别与两所述导向面(622)相抵；所述底座(8)设有两沿第二方向延伸并沿第一方向间隔设置的第二导向板(81)，所述第二导向板(81)与所述导向面(622)一一对应以使所述第二移载机构(7)沿第二方向将所述托盘(3)由所述顶升机构(6)推出至所述底座(8)上时所述托盘(3)沿第一方向的两侧分别由两所述第二导向板(81)导向。3.如权利要求2所述的一种鞋面双向跟随施胶设备，其特征在于：所述顶升机构(6)包括横滚(611)组和两竖滚(621)组，所述横滚(611)组包括若干用于承载所述托盘(3)并沿第二方向排布且绕沿第一方向延伸的轴线转动的横滚(611)，两竖滚(621)组包括若干沿第二方向排布且绕沿第三方向延伸的轴线转动的竖滚(621)；两竖滚(621)组相向的端面形成所述导向面(622)。4.如权利要求2所述的一种鞋面双向跟随施胶设备，其特征在于：还包括定位机构(9)和第三移载机构(10)，所述第二移载机构(7)包括丝杆伺服电机，所述丝杆伺服电机将所述托盘(3)推出至所述底座(8)上并使所述托盘(3)相对底座(8)停靠于第二位置；所述定位机构(9)包括第一驱动件(91)和夹紧板(92)，所述第一驱动件(91)装设于所述底座(8)，所述第一驱动件(91)的输出端与所述夹紧板(92)固接并适于相对所述托盘(3)沿第三方向运动，以在所述托盘(3)停靠于第二位置时驱动所述夹紧板(92)夹紧所述托盘(3)；所述底座(8)固设于所述第三移载机构(10)，所述第三移载机构(10)适于在所述定位机构(9)夹紧所述托盘(3)时沿第二方向运动。5.如权利要求4所述的一种鞋面双向跟随施胶设备，其特征在于：所述托盘(3)沿第一方向的两端对称设有沿第三方向延伸并沿第一方向倾斜且朝上的第一斜面(311)，所述夹紧板(92)设有适于与所述第一斜面(311)斜面配合的第二斜面(921)。6.如权利要求1所述的一种鞋面双向跟随施胶设备...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。