一种风电叶片涂胶过程涂胶位置自动定位装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种风电叶片涂胶过程涂胶位置自动定位装置及方法，属于风电叶片涂胶技术领域。该装置包括壁挂轨道、横梁、涂胶装置和随动运载小车，壁挂轨道安装在工厂生产车间的立柱工字钢上，分为上轨道和下轨道，上轨道和下轨道上分别装有上方管与下方管，上方管和下方管共同完成对横梁行走部件的支撑；横梁包括横梁主体和横梁行走部件，横梁行走部件与横梁主体通过转轴连接；横梁为涂胶装置提供支撑、导向；涂胶装置包括行走伺服葫芦、平衡器、胶靴，悬挂于横梁主体上；随动运载小车用于搭载涂胶系统及控制系统硬件。本发明专利技术可满足叶片不同涂胶区域的涂胶工艺需求，提升涂胶作业效率和质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种风电叶片涂胶过程涂胶位置自动定位装置及方法


[0001]本专利技术涉及风电叶片涂胶
，特别是指一种风电叶片涂胶过程涂胶位置自动定位装置及方法。

技术介绍

[0002]涂胶是风电叶片生产中至关重要的环节，在进行风电叶片的涂胶合模时，首先安置好两半叶片壳体，之后工人利用混胶机、胶靴等涂胶设备在壳体前后缘、主梁、腹板、小腹板以及后缘梁处涂粘接胶，涂胶完成后进行合模操作，利用粘接胶粘合两壳体及支撑结构。涂胶的质量直接影响到风电叶片的合模效果，从而影响着叶片后期运行服役期间的安全性和稳定性。
[0003]目前的风电叶片生产在涂胶过程中，由于风电叶片不同涂胶路径以及同一路径的不同位置的粘接面形状及面积不同，所以壳体前后缘、主梁、腹板、小腹板以及后缘梁处对于胶体的厚度和宽度有不同的要求，同一路径上不同位置的胶体厚度和宽度要求也不同。
[0004]而在目前的涂胶工艺中，工人大多忽视不同涂胶区域以及同一涂胶区域的不同涂胶位置的胶体厚度及宽度差异，为满足合模所需胶量而采用过饱和的方式沿提前标记好的定位线进行涂胶，造成了大量粘接胶的浪费。而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电叶片涂胶过程涂胶位置自动定位装置，其特征在于，包括壁挂轨道、横梁、涂胶装置和随动运载小车，壁挂轨道安装在工厂生产车间的立柱工字钢上，分为上轨道和下轨道，上轨道和下轨道上分别装有上方管与下方管，横梁包括横梁主体和横梁行走部件，横梁行走部件与横梁主体通过水平方向的转轴连接，横梁行走部件安装在壁挂轨道上；涂胶装置包括行走伺服葫芦、平衡器和胶靴，行走伺服葫芦悬挂在横梁主体上，胶靴通过线缆连接行走伺服葫芦，胶靴和行走伺服葫芦之间设置平衡器；随动运载小车搭载涂胶系统及控制系统硬件，随动运载小车的垂直主梁与横梁主体之间通过转动单元连接。2.根据权利要求1所述的风电叶片涂胶过程涂胶位置自动定位装置，其特征在于，所述横梁用于横跨叶片生产工位的宽度方向，横梁主体下方安装有导轨和齿条，为涂胶装置提供行走轨道，并为涂胶装置提供支撑和导向。3.根据权利要求1所述的风电叶片涂胶过程涂胶位置自动定位装置，其特征在于，所述横梁行走部在壁挂轨道上通过齿轮齿条传动行走，伺服电机提供动力。4.根据权利要求1所述的风电叶片涂胶过程涂胶位置自动定位装置，其特征在于，所述横梁在非工作工序中沿叶片轴向进行收纳，横梁主体上搭载不少于一个涂胶装置。5.根据权利要求1所述的风电叶片涂胶过程涂胶位置自动定位装置，其特征在于，所述涂胶装置依靠行走伺服葫芦带动在横梁主体上移动以调整胶靴的Y轴坐标。6.根据权利要求1所述的风电叶片涂胶过程涂胶位置自动定位装置，其特征在于，所述随动运载小车与横梁行走部件保持同步运动。7.应用权利要求1所述的风电叶片涂胶过程涂胶位置自动定位装置的方法，其特征在于，包括步骤如下：S1：获取待涂胶路径上标注点的位置及胶体信息；S2：将标注点的位置及胶体信息导入涂胶设备控制系统，拟合涂胶路...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜晨，陈晓亮，张勇军，肖雄，崔俊伟，卜丽静，王兆辉，
申请(专利权)人：北京科技大学中材科技榆林风电叶片有限公司，
类型：发明
国别省市：