一种风电叶片涂胶过程胶色异常的监测方法技术

本发明专利技术提供一种风电叶片涂胶过程胶色异常的监测方法，属于风电叶片涂胶监测技术领域。该方法首先获取涂胶区域图像信息，并对涂胶区域图像进行去背景化，分割出胶体图像；然后对胶体图像进行标准化采样，得到统一像素大小的标准胶体图像，将标准胶体图像从RGB颜色空间转换为HSV颜色空间，并进行颜色直方图特征提取；再计算标准胶体图像的特征值，形成该幅图像的标准二维特征值数据网格，最后将标准二维特征值数据网格导入预训练好的神经网络模型中，判定该幅图像的色差是否在规定范围内；若不在，则报警提醒停止涂胶；若在，则继续采集下一幅涂胶区域图像。该方法不影响原有涂胶作业质量效率，识别准确率高，识别速度快，能够有效防止涂胶事故发生。够有效防止涂胶事故发生。够有效防止涂胶事故发生。

【技术实现步骤摘要】
一种风电叶片涂胶过程胶色异常的监测方法


[0001]本专利技术涉及风电叶片涂胶监测
，特别是指一种风电叶片涂胶过程胶色异常的监测方法。

技术介绍

[0002]涂胶是风电叶片生产中至关重要的环节，在进行风电叶片的涂胶合模时，首先安置好两半叶片壳体，之后工人利用混胶机、胶靴等涂胶设备在壳体前后缘、主梁、腹板、小腹板以及后缘梁处涂粘接胶，涂胶完成后进行合模，利用粘接胶粘合两壳体及支撑结构。涂胶的质量直接影响到风电叶片的合模效果，从而影响着叶片后期运行服役期间的安全性和稳定性。
[0003]目前的风电叶片生产在涂胶过程中，为了防止胶体凝固采用AB胶分离存储的方式，涂胶时AB胶经胶机混合搅拌后输送至涂胶执行机构。而混合胶的粘接性能与AB胶的混合比例密切相关，当混合比例出现一定的偏差时，会大大降低混合胶的粘接性能，导致叶片合模失败，甚至为叶片后期服役埋下安全隐患。所以在涂胶过程中需要对AB胶的比例需要进行严格的控制。
[0004]而要对AB胶的混合比例进行监测，最直观的方式是通过观察混合后的胶体颜色是否异常来判断。因为当AB胶的混合比本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电叶片涂胶过程胶色异常的监测方法，其特征在于，包括步骤如下：S1：涂胶区域图像信息获取；S2：对涂胶区域图像进行去背景化，从所获涂胶区域图像中分割出胶体图像；S3：对S2中得到的胶体图像进行标准化采样，得到统一像素大小的标准胶体图像；S4：将标准胶体图像从RGB颜色空间转换为HSV颜色空间，并在HSV颜色空间中进行颜色直方图特征提取；S5：计算标准胶体图像的特征值，形成该幅图像的标准二维特征值数据网格；S6：将标准二维特征值数据网格导入预训练好的神经网络模型中，从而判定该幅图像的色差是否在规定范围内；S7：若S6中判定不在规定范围内，输出结果为不合格，则进行报警提醒工人停止涂胶；若S6中判定在规定范围内，输出结果为合格，则继续采集下一幅涂胶区域图像。2.根据权利要求1所述的风电叶片涂胶过程胶色异常的监测方法，其特征在于，所述S1中涂胶区域图像信息通过工业相机拍摄获取。3.根据权利要求2所述的风电叶片涂胶过程胶色异常的监测方法，其特征在于，所述工业相机搭载在胶靴上，胶靴为风电叶片进行涂胶，工业相机位于胶靴行进方向的反方向一侧。4.根据权利要求1所述的风电叶片涂胶过程胶色异常的监测方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜晨，张勇军，陈晓亮，王兆辉，崔俊伟，肖雄，卜丽静，
申请(专利权)人：北京科技大学中材科技榆林风电叶片有限公司，
类型：发明
国别省市：