一种用于检测传感器的转台工装及传感器的检测方法技术

本发明专利技术公开了一种用于检测传感器的转台工装及传感器的检测方法，包括：围绕一水平方向的轴转动的转台；与转台相连接的第一方向直线运动机构、以及与第一方向直线运动机构相连接的第二方向直线运动机构；检测基座，通过第一方向直线运动机构驱动以相对于转台沿第一方向运动，和/或通过第二方向直线运动机构驱动以相对于转台沿第二方向运动，检测基座具备用于限制转台的转动角度的第一磁性表座和第二磁性表座；检测平台，检测平台的下表面可拆卸地固定于检测基座上，检测平台的上表面具有多个用于固定待检测传感器的固定夹，检测平台的两侧分别具有多个用于供待检测传感器的线束通过的通孔。本发明专利技术能够同时检测多个传感器，且能够确保多个传感器在检测环境下线束不发生相互干涉。发生相互干涉。发生相互干涉。

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测传感器的转台工装及传感器的检测方法


[0001]本专利技术涉及角度传感器的
，尤其涉及一种用于检测传感器的转台工装及传感器的检测方法。

技术介绍

[0002]角度传感器的检测通常将角度传感器置于一检测平台上，通过使检测平台转动以验证角度传感器的读数是否与检测平台转动的角度一致。
[0003]现有的检测平台固定于转盘上，且只能检测单个传感器，无法同时检测多个传感器，检测效率较低；此外，现有的转台工装仅能检测单个传感器在固定位置的转动角度，无法检测在移动过程中同时具有转动的情况，无法满足实际需求。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种用于检测传感器的转台工装及传感器的检测方法，使其同时能够检测多个传感器，还能够模拟应对较为复杂的传感器工作环境。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0006]一种用于检测传感器的转台工装，其中，包括：
[0007]围绕一水平方向的轴转动的转台；
[0008]与所述转台相连接的第一方向直线运动机构、以及与所述第一方向直线运动机构相连接的第二方向直线运动机构；
[0009]检测基座，通过所述第一方向直线运动机构驱动以相对于所述转台沿第一方向运动，和/或通过所述第二方向直线运动机构驱动以相对于所述转台沿第二方向运动，所述检测基座具备用于限制转台的转动角度的第一磁性表座和第二磁性表座；
[0010]检测平台，所述检测平台的下表面可拆卸地固定于所述检测基座上，所述检测平台的上表面具有多个用于固定待检测传感器的固定夹，所述检测平台的两侧分别具有多个用于供待检测传感器的线束通过的通孔；
[0011]其中，多个所述固定夹均位于所述检测平台的两侧的所述通孔之间；
[0012]其中，每一所述固定夹均包括：垂直于所述检测平台的固定夹支撑部、平行于所述检测平台的与所述固定夹支撑部相连接的固定夹延伸部、以及设于所述固定夹延伸部上的紧定螺栓。
[0013]上述的用于检测传感器的转台工装，其中，所述检测基座包括：
[0014]与所述第二方向直线运动机构相连接的检测基座固定板；以及
[0015]与所述检测基座固定板相连接的检测基座横梁；
[0016]其中，所述检测基座横梁的中部设有转动座，所述检测平台的下表面设有转动轴，所述转动轴与所述转动座可转动地连接，且所述转动轴能够相对于所述转动座固定设置。
[0017]上述的用于检测传感器的转台工装，其中，所述检测基座横梁具备相邻的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边垂直于所述转台设置，所述第二侧边平行于所述转台设置，所
述第一侧边上设有所述第一磁性表座，所述第二侧边上设有所述第二磁性表座，所述第一磁性表座和所述第二磁性表座之间具有间距。
[0018]上述的用于检测传感器的转台工装，其中，所述检测平台的上表面布置有多个沿所述检测基座的检测基座横梁的延伸方向设置的定位条，多个所述定位条平行设置，每一所述定位条的上表面均设有一个或多个所述固定夹；
[0019]每一所述定位条的侧面均形成限位面，用于对待检测传感器实施对齐或限位。
[0020]上述的用于检测传感器的转台工装，其中，所述检测基座横梁的上表面与所述检测平台的下表面之间具有间距，所述间距允许待检测传感器的线束经过；
[0021]所述检测基座横梁与所述检测平台之间具有用于维持所述间距的限位机构。
[0022]上述的用于检测传感器的转台工装，其中，还包括：坦克链，所述坦克链设于所述检测基座的下方，用于收集自所述通孔中穿过的多个所述待检测传感器的线束。
[0023]上述的用于检测传感器的转台工装，所述坦克链的外表面的端部固定于所述检测基座的所述检测基座固定板上；线束贴合于所述检测平台的下表面、所述检测基座的检测基座横梁的下表面、以及所述检测基座的所述检测基座固定板的表面并延伸至所述坦克链内。
[0024]上述的用于检测传感器的转台工装，其中，所述第一方向直线运动机构包括：
[0025]与所述转台相连接的固定台，所述固定台上设有沿第一方向设置的丝杆、以及位于所述丝杆的两侧的沿第一方向设置的导轨；
[0026]与所述第二方向直线运动机构相连接的滑台，所述滑台具有与所述丝杆相匹配的丝杆滑块、以及与所述导轨相匹配的导轨滑块。
[0027]上述的用于检测传感器的转台工装，其中，所述通孔均为矩形孔，所述通孔中设有通孔横档，所述通孔横档将所述通孔分隔为两部分；多个所述通孔横档位于同一直线上。
[0028]一种传感器的检测方法，其中，使用上述的用于检测传感器的转台工装，所述检测方法包括：
[0029]使所述检测平台水平布置，将待检测传感器置于所述检测平台上，每一所述待检测传感器均通过一所述固定夹夹紧；
[0030]第一方向直线运动机构移动至第一方向的极限位置，第二直线方向运动机构移动至第二方向的极限位置；
[0031]每一所述待检测传感器的线束均通过一所述通孔置于所述检测平台的下方，将多个所述待检测传感器的线束绑扎成线束捆，使所述线束捆沿所述通孔的通孔横档布置，并贴合于所述检测平台的下表面；将所述检测平台的两侧的线束捆置于一坦克链中；
[0032]所述转台、所述第一方向直线运动机构、所述第二方向直线运动机构执行检测动作；
[0033]检测每一所述待检测传感器的读数与预定读数是否一致。
[0034]上述的传感器的检测方法，其中，所述检测动作包括：
[0035]所述转台转动第一角度，同时所述第一方向直线运动机构自第一方向的一极限位置移动至第一方向的另一极限位置，同时所述第二方向直线运动机构自第二方向的一极限位置移动至第二方向的另一极限位置；
[0036]或，所述转台转动第一角度，同时所述第一方向直线运动机构和所述第二方向直
线运动机构中的一个自一极限位置移动至另一极限位置，所述第一方向直线运动机构和所述第二方向直线运动机构中的另一个静止；
[0037]或，所述转台转动第一角度，所述第一方向直线运动机构和所述第二方向直线运动机构均静止。
[0038]本专利技术由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
[0039](1)本专利技术能够同时检测多个传感器，且能够确保多个传感器在检测环境下线束不发生相互干涉。
[0040](2)本专利技术采用了转台和双方向直线运动机构的技术，能够将传感器置于合适的水平/竖直位置进行检测，也能够检测传感器在同时具有位移和旋转的条件下的数据。
附图说明
[0041]图1是本专利技术的用于检测传感器的转台工装的立体图；
[0042]图2是本专利技术的用于检测传感器的转台工装的局部放大图；
[0043]图3是本专利技术的用于检测传感器的转台工装的侧视图；
[0044]图4是本专利技术的用于检测传感器的转台工装的俯视图
[0045]图5是本专利技术的用于检测传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检测传感器的转台工装，其特征在于，包括：围绕一水平方向的轴转动的转台；与所述转台相连接的第一方向直线运动机构、以及与所述第一方向直线运动机构相连接的第二方向直线运动机构；检测基座，通过所述第一方向直线运动机构驱动以相对于所述转台沿第一方向运动，和/或通过所述第二方向直线运动机构驱动以相对于所述转台沿第二方向运动，所述检测基座具备用于限制转台的转动角度的第一磁性表座和第二磁性表座；检测平台，所述检测平台的下表面可拆卸地固定于所述检测基座上，所述检测平台的上表面具有多个用于固定待检测传感器的固定夹，所述检测平台的两侧分别具有多个用于供待检测传感器的线束通过的通孔；其中，多个所述固定夹均位于所述检测平台的两侧的所述通孔之间；其中，每一所述固定夹均包括：垂直于所述检测平台的固定夹支撑部、平行于所述检测平台的与所述固定夹支撑部相连接的固定夹延伸部、以及设于所述固定夹延伸部上的紧定螺栓。2.根据权利要求1所述的用于检测传感器的转台工装，其特征在于，所述检测基座包括：与所述第二方向直线运动机构相连接的检测基座固定板；以及与所述检测基座固定板相连接的检测基座横梁；其中，所述检测基座横梁的中部设有转动座，所述检测平台的下表面设有转动轴，所述转动轴与所述转动座可转动地连接，且所述转动轴能够相对于所述转动座固定设置。3.根据权利要求2所述的用于检测传感器的转台工装，其特征在于，所述检测基座横梁具备相邻的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边垂直于所述转台设置，所述第二侧边平行于所述转台设置，所述第一侧边上设有所述第一磁性表座，所述第二侧边上设有所述第二磁性表座，所述第一磁性表座和所述第二磁性表座之间具有间距。4.根据权利要求3所述的用于检测传感器的转台工装，其特征在于，所述检测平台的上表面布置有多个沿所述检测基座的检测基座横梁的延伸方向设置的定位条，多个所述定位条平行设置，每一所述定位条的上表面均设有一个或多个所述固定夹；每一所述定位条的侧面均形成限位面，用于对待检测传感器实施对齐或限位。5.根据权利要求4所述的用于检测传感器的转台工装，其特征在于，所述检测基座横梁的上表面与所述检测平台的下表面之间具有间距，所述间距允许待检测传感器的线束经过；所述检测基座横梁与所述检测平台之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘岳，余琳霞，
申请(专利权)人：上海直川电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：