陀螺仪减震装置及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种陀螺仪减震装置及无人机，陀螺仪减震装置包括控制板、减震模组、上盖和下盖，上盖和下盖围合形成安装腔，上盖和下盖均安装于控制板上；减震模组包括陀螺仪组件和两个硅胶垫，陀螺仪组件和两个硅胶垫均设置于安装腔内，两个硅胶垫分别与安装腔的内壁贴合，两个硅胶垫均设有安装槽，陀螺仪组件的两端分别卡入两个安装槽中，两个硅胶垫可以为陀螺仪组件提供多方位的缓冲，以增强减震效果，从而上盖和下盖配合以固定两个硅胶垫和陀螺仪组件，使得陀螺仪组件不会受外力影响而发生晃动，上盖和下盖均固定安装于控制板上，增强了陀螺仪组件与控制板的连接强度，进一步增强了减震效果，同时解决了陀螺仪减震装置结构稳定性差的问题。稳定性差的问题。稳定性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
陀螺仪减震装置及无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种陀螺仪减震装置及无人机。

技术介绍

[0002]无人机是使用陀螺仪来检测飞行时的水平状态，从而通过陀螺仪输出的数据来控制无人机飞行姿态，保持稳定，陀螺仪数据容易被无人机的振动所影响，所以一般无人机上的陀螺仪都会做减振结构。
[0003]现有技术中提出一种飞控陀螺仪减震结构包括减震部件、安装座、安装支架和柔性线路板，减震部件上设有减震球，减震部件上端贯穿安装座并与安装座固定连接，减震部件下端贯穿安装支架并与安装支架固定连接，安装座和安装支架之间夹持住减震球，安装座上设有安装槽，柔性线路板的一端固定安装在安装槽内，通过减震部件连接飞控陀螺仪和机身来达到减震目的，这样的减震方案的可以起到一定的减震效果，但该减震方案的稳定性不佳、减震效果不够理想。
[0004]因此，有必要提供一种新的减震装置来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提供一种陀螺仪减震装置及无人机，旨在解决现有的陀螺仪装置结构不稳定、减震效果不佳的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提出的陀螺仪减震装置，包括控制板、减震模组、上盖和下盖，所述上盖和所述下盖围合形成安装腔，所述上盖和所述下盖均安装于所述控制板上；所述减震模组包括陀螺仪组件和两个硅胶垫，所述陀螺仪组件和两个所述硅胶垫均设置于所述安装腔内，两个所述硅胶垫分别与所述安装腔的内壁贴合，两个所述硅胶垫均设有安装槽，所述陀螺仪组件的两端分别卡入两个所述安装槽中。/>[0007]可选地，所述安装槽的底壁设有多个减震条，两个所述硅胶垫的所述减震条分别与所述陀螺仪组件的两端抵接。
[0008]可选地，多个所述减震条呈网格状设置。
[0009]可选地，所述陀螺仪组件包括陀螺仪和排线，所述陀螺仪夹持于两个所述硅胶垫之间，所述排线的一端与所述陀螺仪连接，所述排线的另一端依次穿过所述硅胶垫和所述上盖连接于所述控制板上。
[0010]可选地，所述硅胶垫的两侧均开设有避让口，两个所述避让口均与所述安装槽连通，所述上盖还设有通道口，所述通道口正对所述避让口的位置设置，所述排线依次穿过所述避让口和所述通道口与所述控制板电连接。
[0011]可选地，所述上盖的两侧设有第一连接块，所述下盖的两侧设有第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块一一对应设置，且所述第一连接块和所述第二连接块通过紧固件连接。
[0012]可选地，所述上盖和所述下盖均为一体成型制件。
[0013]可选地，所述控制板的数量为两个，两个所述控制板沿竖直方向间隔设置，两个所述控制板电连接；所述陀螺仪减震装置还包括连接件，两个所述控制板通过所述连接件连接，所述连接件设置于所述控制板的四角处。
[0014]可选地，所述控制板开设有缺口，所述上盖和所述下盖均设置于所述缺口内，且所述第一连接块和所述第二连接块均通过紧固件连接于上层的所述控制板上。
[0015]另外，本技术还提供了一种无人机，所述无人机包括如上述所述的陀螺仪减震装置。
[0016]本技术技术方案中，陀螺仪减震装置包括控制板、减震模组、上盖和下盖，上盖和下盖围合形成安装腔，上盖和下盖均安装于控制板上；减震模组包括陀螺仪组件和两个硅胶垫，陀螺仪组件和两个硅胶垫均设置于安装腔内，两个硅胶垫分别与安装腔的内壁贴合，两个硅胶垫均设有安装槽，陀螺仪组件的两端分别卡入两个安装槽中，同时两个硅胶垫可以为陀螺仪组件提供多方位的缓冲，以增强减震效果，上盖和下盖围合合形成安装腔，两个硅胶垫分别贴合于安装腔的内壁，从而上盖和下盖配合以固定两个硅胶垫和陀螺仪组件，使得陀螺仪组件不会受外力影响而发生晃动，上盖和下盖均固定安装于控制板上，增强了陀螺仪组件与控制板的连接强度，进一步增强陀螺仪减震效果的同时，提高了陀螺仪减震装置的稳定性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例中陀螺仪减震装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例中陀螺仪减震装置的另一结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例中陀螺仪减震装置的爆炸图。
[0021]附图标号说明：
[0022]标号名称标号名称100陀螺仪减震装置222减震条10控制板223避让口11缺口30上盖20减震模组31第一连接块21陀螺仪组件32通道口211陀螺仪40下盖212排线41第二连接块22硅胶垫50安装腔221安装槽60连接件
[0023]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0029]本技术提出一种陀螺仪减震装置，旨在解决现有的陀螺仪装置结构不稳定、减震效果不佳的问题。
[0030]在本技术一实施例中，如图1至图3所示，陀螺仪减震装置100包括控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陀螺仪减震装置，其特征在于，所述陀螺仪减震装置包括控制板、减震模组、上盖和下盖，所述上盖和所述下盖围合形成安装腔，所述上盖和所述下盖均安装于所述控制板上；所述减震模组包括陀螺仪组件和两个硅胶垫，所述陀螺仪组件和两个所述硅胶垫均设置于所述安装腔内，两个所述硅胶垫分别与所述安装腔的内壁贴合，两个所述硅胶垫均设有安装槽，所述陀螺仪组件的两端分别卡入两个所述安装槽中。2.如权利要求1所述的陀螺仪减震装置，其特征在于，所述安装槽的底壁设有多个减震条，两个所述硅胶垫的所述减震条分别与所述陀螺仪组件的两端抵接。3.如权利要求2所述的陀螺仪减震装置，其特征在于，多个所述减震条呈网格状设置。4.如权利要求3所述的陀螺仪减震装置，其特征在于，所述陀螺仪组件包括陀螺仪和排线，所述陀螺仪夹持于两个所述硅胶垫之间，所述排线的一端与所述陀螺仪连接，所述排线的另一端依次穿过所述硅胶垫和所述上盖连接于所述控制板上。5.如权利要求4所述的陀螺仪减震装置，其特征在于，所述硅胶垫的两侧均开设有避让口，两个所述避让口均与所述安装槽连通，所述上盖还设有通道口，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张叶，骆银锋，
申请(专利权)人：四川一电航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：