一种用于机械操控比赛的智能裁判方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种用于机械操控比赛的智能裁判方法、装置及系统。其中，该方法包括：当获取到用于表征第一红外对射传感器的信号畅通的信息时，对机械操控比赛时长进行计时；根据获取到的第一激光反射传感器检测到的第一取球数据和第二激光反射传感器检测到的第二取球数据，确定吊具是否成功抓取到第一球体；根据获取到的激光测距仪检测到的取箱数据，确定吊具是否成功抓取到集装箱；当获取到用于表征第一红外对射传感器的信号被遮蔽的信息时，结束对机械操控比赛时长的计时，得到总计时时间；根据总计时时间确定机械操控比赛的裁判结果，如此通过多个传感器实现了机械操控比赛环节的智能化检测，提高了机械操控比赛裁判结果的准确性。裁判结果的准确性。裁判结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械操控比赛的智能裁判方法、装置及系统


[0001]本申请涉及数据处理领域，更具体的说，涉及一种用于机械操控比赛的智能裁判方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]随着各港口集团的融合发展，港口间的各类大型机械操控技术的比赛越来越频繁，比赛分数的公平公开问题越来越受到关注。
[0003]目前，主要是通过监控机械操控比赛过程中的留痕，并通过人工对机械操控比赛的结果进行评分，如此会导致机械操控比赛的裁判结果的客观性较差，裁判结果存在偏差。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例公开一种用于机械操控比赛的智能裁判方法、装置及系统，实现了机械操控比赛环节的智能化检测，提高了机械操控比赛裁判结果的准确性。
[0005]本申请实施例提供的技术方案如下：
[0006]本申请实施例第一方面提供了一种用于机械操控比赛的智能裁判方法，所述方法包括：
[0007]当获取到用于表征第一红外对射传感器的信号畅通的信息时，对机械操控比赛时长进行计时；所述第一红外对射传感器设置在机械操控比赛场所的起始点；
[0008]获取第一激光反射传感器检测到的第一取球数据和第二激光反射传感器检测到第二取球数据；所述第一激光反射传感器设置在机械操控比赛场所的第一球托架上，所述第一球托架上放置有第一球体，所述第二激光反射传感器设置在用于机械操控比赛的机械的吊具上；
[0009]根据所述第一取球数据和所述第二取球数据，确定所述吊具是否成功抓取到所述第一球体；
[0010]获取激光测距仪检测到的取箱数据；所述激光测距仪设置在所述机械操控比赛场所的基准平台周围，所述基准平台上放置有集装箱；
[0011]根据所述取箱数据确定所述吊具是否成功抓取到所述集装箱；
[0012]当获取到用于表征第一红外对射传感器的信号被遮蔽的信息时，结束对所述机械操控比赛时长的计时，得到总计时时间；
[0013]根据所述总计时时间确定机械操控比赛的裁判结果。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0015]获取所述机械的可编程逻辑控制器PLC检测到的操作数据；
[0016]所述根据所述第一取球数据和所述第二取球数据，确定所述吊具是否成功抓取到所述第一球体，包括：
[0017]根据所述第一取球数据、所述第二取球数据和所述操作数据，确定所述吊具是否成功抓取到所述第一球体；
[0018]所述根据所述取箱数据确定所述吊具是否成功抓取到所述集装箱，包括：
[0019]根据所述取箱数据和所述操作数据，确定所述吊具是否成功抓取到所述集装箱。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0021]根据所述取箱数据确定所述吊具的起升次数；
[0022]所述根据所述总计时时间确定机械操控比赛的裁判结果，包括：
[0023]根据所述总计时时间和所述起升次数，确定所述机械操控比赛的裁判结果。
[0024]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0025]所述当获取到用于表征第一红外对射传感器的信号被遮蔽的信息时，结束对所述机械操控比赛时长的计时，得到总计时时间之前，所述方法还包括：
[0026]获取第二红外对射传感器的状态信息、第三红外对射传感器的状态信息和第四红外对射传感器的状态信息；所述第二红外对射传感器设置在所述机械操控比赛场所的第一标志杆上，所述第三红外传感器设置在所述机械操控比赛场所的第二标志杆上，所述第一标志杆和所述第二标志标虚拟连接构成虚拟边界，所述第四红外对射传感器设置在所述虚拟边界处；
[0027]根据所述第二红外对射传感器的状态信息、所述第三红外对射传感器的状态信息和所述第四红外对射传感器的状态信息，确定所述吊具上的集装箱的出界次数和出界时间；
[0028]对所述出界时间进行误差补偿，得到补偿后的出界时间；
[0029]所述根据所述总计时时间确定机械操控比赛的裁判结果，包括：
[0030]根据所述总计时时间、所述出界次数和补偿后的出界时间，确定机械操控比赛的裁判结果。
[0031]在一种可能的实现方式中，所述当获取到用于表征第一红外对射传感器的信号被遮蔽的信息时，结束对所述机械操控比赛时长的计时，得到总计时时间之前，所述方法还包括：
[0032]获取第一陀螺仪传感器检测到的第一杆运动数据和第二陀螺仪传感器检测到的第二杆运动数据；所述第一陀螺仪传感器设置在所述机械操控比赛场所的第一标志杆上，所述第二陀螺仪传感器设置在所述所述机械操控比赛场所的第二标志杆上；
[0033]过滤掉所述第一杆运动数据中的杆摇晃数据和所述第二杆运动数据中的杆摇晃数据，得到杆碰撞数据；
[0034]根据所述杆碰撞数据确定所述吊具上的集装箱的碰杆次数；
[0035]所述根据所述总计时时间确定机械操控比赛的裁判结果，包括：
[0036]根据所述总计时时间和所述碰杆次数，确定机械操控比赛的裁判结果。
[0037]在一种可能的实现方式中，所述当获取到用于表征第一红外对射传感器的信号被遮蔽的信息时，结束对所述机械操控比赛时长的计时，得到总计时时间之前，所述方法还包括：
[0038]获取第三陀螺仪传感器检测到的球体碰撞数据和激光对射传感器的状态信息；所述第三陀螺仪传感器设置在所述机械操控比赛场所的第二球托架上，所述第二球托架上放置有第二球体，所述激光对射设置在所述第二球托架的两侧；
[0039]根据所述球体碰撞数据和所述激光对射传感器的状态信息，确定球体碰撞结果；
所述球体碰撞结果用于表征所述吊具上的集装箱是否正面碰撞所述第二球体；
[0040]所述根据所述总计时时间确定机械操控比赛的裁判结果，包括：
[0041]根据所述总计时时间和所述球体碰撞结果，确定机械操控比赛的裁判结果。
[0042]在一种可能的实现方式中，所述当获取到用于表征第一红外对射传感器的信号被遮蔽的信息时，结束对所述机械操控比赛时长的计时，得到总计时时间之前，所述方法还包括：
[0043]获取第四陀螺仪传感器检测到的卡笼相关数据和第五红外对射传感器的状态信息；所述第四陀螺仪传感器设置在所述机械操控比赛场所的卡笼上，所述第五红外对射传感器设置在所述卡笼的边界处；
[0044]根据所述卡笼相关数据和所述第五红外对射传感器的状态信息，确定卡笼碰撞结果；所述卡笼碰撞结果用于表征所述吊具上的集装箱是否触碰到所述卡笼；
[0045]所述根据所述总计时时间确定机械操控比赛的裁判结果，包括：
[0046]根据所述总计时时间和所述卡笼碰撞结果，确定机械操控比赛的裁判结果。
[0047]在一种可能的实现方式中，所述当获取到用于表征第一红外对射传感器的信号被遮蔽的信息时，结束对所述机械操控比赛时长的计时，得到总计时时间之前，所述方法还包括：
[0048]获取所述激光测距仪检测到的放箱数据；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械操控比赛的智能裁判方法，其特征在于，所述方法包括：当获取到用于表征第一红外对射传感器的信号畅通的信息时，对机械操控比赛时长进行计时；所述第一红外对射传感器设置在机械操控比赛场所的起始点；获取第一激光反射传感器检测到的第一取球数据和第二激光反射传感器检测到第二取球数据；所述第一激光反射传感器设置在机械操控比赛场所的第一球托架上，所述第一球托架上放置有第一球体，所述第二激光反射传感器设置在用于机械操控比赛的机械的吊具上；根据所述第一取球数据和所述第二取球数据，确定所述吊具是否成功抓取到所述第一球体；获取激光测距仪检测到的取箱数据；所述激光测距仪设置在所述机械操控比赛场所的基准平台周围，所述基准平台上放置有集装箱；根据所述取箱数据确定所述吊具是否成功抓取到所述集装箱；当获取到用于表征第一红外对射传感器的信号被遮蔽的信息时，结束对所述机械操控比赛时长的计时，得到总计时时间；根据所述总计时时间确定机械操控比赛的裁判结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述机械的可编程逻辑控制器PLC检测到的操作数据；所述根据所述第一取球数据和所述第二取球数据，确定所述吊具是否成功抓取到所述第一球体，包括：根据所述第一取球数据、所述第二取球数据和所述操作数据，确定所述吊具是否成功抓取到所述第一球体；所述根据所述取箱数据确定所述吊具是否成功抓取到所述集装箱，包括：根据所述取箱数据和所述操作数据，确定所述吊具是否成功抓取到所述集装箱。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述取箱数据确定所述吊具的起升次数；所述根据所述总计时时间确定机械操控比赛的裁判结果，包括：根据所述总计时时间和所述起升次数，确定所述机械操控比赛的裁判结果。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当获取到用于表征第一红外对射传感器的信号被遮蔽的信息时，结束对所述机械操控比赛时长的计时，得到总计时时间之前，所述方法还包括：获取第二红外对射传感器的状态信息、第三红外对射传感器的状态信息和第四红外对射传感器的状态信息；所述第二红外对射传感器设置在所述机械操控比赛场所的第一标志杆上，所述第三红外传感器设置在所述机械操控比赛场所的第二标志杆上，所述第一标志杆和所述第二标志标虚拟连接构成虚拟边界，所述第四红外对射传感器设置在所述虚拟边界处；根据所述第二红外对射传感器的状态信息、所述第三红外对射传感器的状态信息和所述第四红外对射传感器的状态信息，确定所述吊具上的集装箱的出界次数和出界时间；对所述出界时间进行误差补偿，得到补偿后的出界时间；所述根据所述总计时时间确定机械操控比赛的裁判结果，包括：
根据所述总计时时间、所述出界次数和补偿后的出界时间，确定机械操控比赛的裁判结果。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当获取到用于表征第一红外对射传感器的信号被遮蔽的信息时，结束对所述机械操控比赛时长的计时，得到总计时时间之前，所述方法还包括：获取第一陀螺仪传感器检测到的第一杆运动数据和第二陀螺仪传感器检测到的第二杆运动数据；所述第一陀螺仪传感器设置在所述机械操控比赛场所的第一标志杆上，所述第二陀螺仪传感器设置在所述所述机械操控比赛场所的第二标志杆上；过滤掉所述第一杆运动数据中的杆摇晃数据和所述第二杆运动数据中的杆摇晃数据，得到杆碰撞数据；根据所述杆碰撞数据确定所述吊具上的集装箱的碰杆次数；所述根据所述总计时时间确定机械操控比赛的裁判结果，包括：根据所述总计时时间和所述碰杆次数，确定机械操控比赛的裁判结果。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当获取到用于表征第一红外对射传感器的信号被遮蔽的信息时，结束对所述机械操控比赛时长的计时，得到总计时时间之前，所述方法还包括：获取第三陀螺仪传感器检测到的球体碰撞数据和激光对射传感器的状态信息；所述第三陀螺仪传感器设置在所述机械操控比赛场所的第二球托架上，所述第二球托架上放置有第二球体，所述激光对射设置在所述第二球托架的两侧；根据所述球体碰撞数据和所述激光对射传感器的状态信息，确定球体碰撞结果；所述球体碰撞结果用于表征所述吊具上的集装箱是否正面碰撞所述第二球体；所述根据所述总计时时间确定机械操控...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐冠男，李健民，贾敏，马龙涛，李旺，田国良，郑煜龙，孙世尧，
申请(专利权)人：日照港集装箱发展有限公司，
类型：发明
国别省市：