一种激光雷达制造技术

本实用新型专利技术涉及雷达装置技术领域，具体涉及一种激光雷达，包括：固定件，设置有第一通信模块；旋转件，设置有第二通信模块；在所述第一通信模块和第二通信模块上均设置有接收器件和发射器件；所述第一通信模块上的接收器件靠近发射器件设置；所述第二通信模块上的接收器件靠近发射器件设置；本申请技术方案通过在固定件和旋转件上均紧凑布置接收器件和发射器件，不仅实现了固定件和旋转件之间的双向通信，而且布局空间较小，成本低廉。成本低廉。成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达


[0001]本技术涉及雷达装置
，具体涉及一种激光雷达。

技术介绍

[0002]在激光雷达中，通常采用光电通信的方式，将雷达旋转部件的测距信息无线传输到固定部件上，固定部件再通过有线连接方式接入到PC机或者其他设备上。由于空间和成本的限制，通常采用单向光电通信的方式，即从雷达旋转部件发送到固定部件上，而无法从固定部件向旋转部件发送信号。这导致激光雷达的功能受到严重制约，雷达在运行时，固定部件与旋转部件无法进行交互。
[0003]现有雷达实现双向通信功能，采用布置多个器件的方式，以规避雷达旋转时，光电器件相对位置变化带来的误码等问题。
[0004]但是采用多个器件的方式，成本升高，且要求较大的布局空间，在小型化雷达上难以实现。

技术实现思路

[0005]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的激光雷达采用多个器件的方式，成本高且布局空间大的缺陷，基于以上情况，开发一种成本低且布局空间小的激光雷达十分必要。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种激光雷达，包括：
[0007]固定件，设置有第一通信模块；
[0008]旋转件，设置有第二通信模块；
[0009]在所述第一通信模块和第二通信模块上均设置有接收器件和发射器件；
[0010]所述第一通信模块上的接收器件靠近发射器件设置；
[0011]所述第二通信模块上的接收器件靠近发射器件设置。
[0012]可选地，所述第一通信模块上的接收器件与发射器件的中心间距不大于0.5mm；
[0013]所述第二通信模块上的接收器件与发射器件的中心间距不大于0.5mm。
[0014]可选地，所述接收器件和发射器件为对应设置的多个。
[0015]可选地，所述第一通信模块和第二通信模块均采用一体封装形式。
[0016]可选地，所述第一通信模块上的接收器件与发射器件均封装于一个基板上；
[0017]所述第二通信模块上的接收器件与发射器件均封装于另一个基板上。
[0018]可选地，所述第一通信模块上的多个接收器件采用一体封装形式；
[0019]所述第一通信模块上的多个发射器件采用一体封装形式；
[0020]所述第一通信模块上的多个接收器件和发射器件安装于一个基板上；
[0021]所述第二通信模块上的多个接收器件采用一体封装形式；
[0022]所述第二通信模块上的多个发射器件采用一体封装形式；
[0023]所述第二通信模块上的多个接收器件和发射器件安装于另一个基板上。
[0024]可选地，所述第一通信模块和第二通信模块均位于所述旋转件的旋转轴线上。
[0025]可选地，所述发射器件为发光二极管或激光器。
[0026]可选地，所述接收器件为光电二极管。
[0027]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0028]1.本技术提供的激光雷达，包括：固定件，设置有第一通信模块；旋转件，设置有第二通信模块；在所述第一通信模块和第二通信模块上均设置有接收器件和发射器件；所述第一通信模块上的接收器件靠近发射器件设置；所述第二通信模块上的接收器件靠近发射器件设置；本申请技术方案通过在固定件和旋转件上均紧凑布置接收器件和发射器件，不仅实现了固定件和旋转件之间的双向通信，而且布局空间较小，成本低廉。
[0029]2.本技术所述第一通信模块上的接收器件与发射器件的中心间距不大于0.5mm；所述第二通信模块上的接收器件与发射器件的中心间距不大于0.5mm；本申请通过具体限定接收器件与发射器件的中心间距，器件布局空间小，避免旋转件旋转时，光电器件相对位置变化引起的误码问题。
[0030]3.本技术所述接收器件和发射器件为对应设置的多个；本申请通过设置多个接收器件和发射器件，可以同时进行多路通信，提高旋转件和固定件之间的可靠度和通信效率。
[0031]4.本技术所述第一通信模块和第二通信模块均采用一体封装形式；本申请技术方案采用一体封装，降低贴装的精度要求，提高生产良率。
[0032]5.本技术所述第一通信模块上的多个接收器件采用一体封装形式；所述第一通信模块上的多个发射器件采用一体封装形式；所述第一通信模块上的多个接收器件和发射器件安装于一个基板上；所述第二通信模块上的多个接收器件采用一体封装形式；所述第二通信模块上的多个发射器件采用一体封装形式；所述第二通信模块上的多个接收器件和发射器件安装于另一个基板上；本申请采用上述技术方案，将多个接收器件和发射器件安装在同一个基板上，减少器件之间的间距，避免旋转件旋转时，光电器件相对位置变化引起的误码问题。
[0033]6.本技术所述第一通信模块和第二通信模块均位于所述旋转件的旋转轴线上；本申请采用上述技术方案，当旋转件旋转时，其中心轴线的位置不变，进一步避免旋转件旋转时，光电器件相对位置变化引起的误码问题。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本技术实施方式中提供的激光雷达的剖视立体结构示意图；
[0036]图2为本技术实施方式中提供的基板的结构示意图。
[0037]附图标记说明：
[0038]1、固定件；2、旋转件；3、第一通信模块；4、第二通信模块；5、接收器件；6、发射器件；7、基板。
具体实施方式
[0039]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0041]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：固定件(1)，设置有第一通信模块(3)；旋转件(2)，设置有第二通信模块(4)；在所述第一通信模块(3)和第二通信模块(4)上均设置有接收器件(5)和发射器件(6)；所述第一通信模块(3)上的接收器件(5)靠近发射器件(6)设置；所述第二通信模块(4)上的接收器件(5)靠近发射器件(6)设置。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一通信模块(3)上的接收器件(5)与发射器件(6)的中心间距不大于0.5mm；所述第二通信模块(4)上的接收器件(5)与发射器件(6)的中心间距不大于0.5mm。3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述接收器件(5)和发射器件(6)为对应设置的多个。4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述第一通信模块(3)和第二通信模块(4)均采用一体封装形式。5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述第一通信模块(3)上的接收器件(5)与发射器件(6)均封装于一个基板(7)上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敬伟，詹文锋，陈志彬，余毅祥，
申请(专利权)人：国科光芯海宁科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：